一种夹持限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹持限位装置，包括：凸轮、托盘、治具、限位件、联动组件以及传动机构。其中，托盘套设在凸轮外，并且托盘相对于凸轮可转动地设置；至少一个治具安装在托盘上；治具具有至少两个放置槽，对应地放置槽的两侧形成第一凸台；至少两个限位件，分别安装在一个第一凸台上，一个限位件与一个放置槽之间围成夹持空间；联动组件连接于所有限位件设置；传动机构的一端抵接在凸轮上，另一端作用于联动组件上；在凸轮的驱动下，传动机构驱动联动组件来带动所有限位件做朝向远离或靠近放置槽的直线滑动。从而对安装在同一治具多个工件同时进行夹持或放松，达到同时对多个工件控制的目的，提高夹持装置夹持工件的效率。

A clamping limit device

The utility model discloses a clamping limit device, which comprises a cam, a pallet, a fixture, a limit piece, a linkage component and a transmission mechanism. Among them, the pallet is set outside the cam, and the pallet is rotatable relative to the cam; at least one fixture is installed on the pallet; the fixture has at least two placing grooves, which correspondingly form the first convex platform on both sides of the slot; at least two locating fixtures are installed on the first convex platform, and one locating fixture is connected with a placing groove to form a clamping space; In all limit setting, one end of the transmission mechanism is connected to the cam and the other end acts on the linkage component. Under the drive of the cam, the transmission mechanism drives the linkage component to drive all limit components to slide straight away or near the slot. Thus, clamping or relaxing multiple workpieces installed in the same fixture at the same time can achieve the purpose of controlling multiple workpieces at the same time, and improve the efficiency of clamping device to clamp workpieces.

【技术实现步骤摘要】
一种夹持限位装置
本技术涉及装配
，具体涉及一种夹持限位装置。
技术介绍
在自动化装配及生产过程中，需要批量地对多种零件进行上料作业，在现有技术中，由于自动化程度不高，某些操作不可避免的需要人工进行辅助，现场零件数量多且密集，特别对于一些尺寸较小的零件，容易造成现场操作人员工作强度大、上料误差大、上料效率低下等问题。中国专利文献CN206201036U公开了切胶机，包括机体本体、凸轮、转盘以及夹紧装置。其中，本体上固定安装有中心轴，转盘可转动地套在中心轴上，转盘的一侧表面上周向均匀分布多个放置槽；凸轮固定在中心轴上并位于多个放置槽围成的区域内；转盘的该表面上还设置与放置槽一一对应的夹紧装置，夹紧装置位于凸轮与放置槽之间。夹紧装置包括沿转盘的径向由内向外设置的滑轮、推杆、弹簧及挡板；滑轮固定在推杆上，弹簧被压在推杆与挡板之间；挡板位于放置槽内并与放置槽之间围成夹持空间，滑轮与凸轮抵接。由于凸轮的半径大小不同；推杆移动到凸轮半径大的地方，推杆就会挤压压缩弹簧朝向挡板方向移动，将放在夹持空间内的物体自动夹紧，并可进行其他动作，如切削或其他部件的安装；而后，推杆移动到凸轮半径小的地方，推杆推动复位弹簧朝向远离挡板的方向移动，此时夹持空间内的物体就失去夹紧力并从出口排出。但是上述结构的夹持限位装置，每个推杆仅对应一个夹持位，并夹持一个物体，而无法对多个工件实现同时装夹动作，装夹效率较低，无法满足自动化设备的高效工作使用需求。
技术实现思路
因此，本技术所要解决的技术问题在于现有技术中的夹持限位装置仅能够夹持一个物体，引起装夹效率低的缺陷。为此，本技术提供一种夹持限位装置，包括：凸轮；托盘，套在所述凸轮外，其相对于所述凸轮可转动地设置；至少一个治具，安装在所述托盘上；所述治具具有至少两个放置槽，对应地所述放置槽的两侧形成第一凸台；至少两个限位件，分别安装在一个所述第一凸台上，一个所述限位件与一个所述放置槽之间围成夹持空间；联动组件，连接于所有所述限位件；传动机构，一端抵接在所述凸轮上，另一端作用于所述联动组件上；在所述凸轮的驱动下，所述传动机构驱动所述联动组件来带动所有所述限位件做朝向远离或靠近所述放置槽的直线滑动。优选地，上述的夹持限位装置，所述第一凸台上设有第一通孔，所述第一通孔的一侧壁呈豁口，以使所述第一通孔与所述豁口所在的放置槽连通；所述第一通孔上与所述豁口相对的侧壁将相邻两个所述放置槽隔开；所述限位件嵌装在所述第一通孔内，其一端经所述豁口伸入所述放置槽内，并与所述放置槽之间围成所述夹持空间。进一步优选地，上述的夹持限位装置，所述联动组件包括联动件，设置在所述治具底部表面上并与所述第一通孔连通；转动轮，可转动地安装在所述联动件的底部上；任一所述限位件通过连接件安装在所述联动件上；所述转动轮受所述传动机构的驱动，以带动所述联动件做直线滑动。进一步优选地，上述的夹持限位装置，所述治具的底部表面上位于所述第一通孔两侧的位置处设有凹陷的第一滑槽；所述第一滑槽朝向所有所述第一通孔分布的方向延伸，并与所述第一通孔连通；以及搭接且固定在所述第一滑槽的槽口表面上的第一支板；所述联动件嵌入所述第一滑槽内，且其底部搭接在所述第一支板上。进一步优选地，上述的夹持限位装置，沿所述限位件的滑动方向，所述限位件上开设有第一安装孔，所述联动件上开设有第一长腰孔；所述限位件插接在所述第一长腰孔和所述第一安装孔内；所述联动组件还包括嵌入所述第一通孔内，并位于与所述豁口相对的所述第一通孔的侧壁和所述限位件之间的第一弹性件，在工件未嵌入夹持空间时，所述第一弹性件处于自然状态。进一步优选地，上述的夹持限位装置，所述传动机构包括传动件，所述传动件的内侧端抵接在所述凸轮的周向外壁面上，外侧端的端面呈倾斜面，所述倾斜面抵接在所述转动轮的外壁面上。进一步优选地，上述的夹持限位装置，所述传动机构还包括支座；滚轮，可转动地安装在所述支座上，所述滚轮的周向外壁面与所述凸轮的周向外壁面抵接；所述传动件的内侧端固定在所述支座上。进一步优选地，上述的夹持限位装置，所述托盘的顶部表面上开设有由所述凸轮朝向所述治具方向延伸的第二滑槽；所述传动件嵌入所述第二滑槽内；所述联动组件还包括固定在所述第二滑槽内的导轨；滑动设置在所述导轨上的滑块，所述滑块固定在所述传动件的底部上。进一步优选地，上述的夹持限位装置，所述托盘的顶部表面上并避开所述第二滑槽的位置处，开设有向下凹槽的至少一个第二凹槽，所述第二凹槽面向所述第二滑槽的侧壁呈豁口；所述联动组件还包括固定在所述传动件侧壁上的固定块，所述固定块伸入所述第二凹槽内；嵌装在所述第二凹槽侧壁与所述固定块之间的第二弹性件，所述第二弹性件给所述固定块施加朝向所述凸轮方向的第二偏压力。进一步优选地，上述的夹持限位装置，所述托盘呈圆形；所述治具为至少两个，所有所述治具均匀分布在所述托盘的圆周上。本技术提供的技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的夹持限位装置，包括：凸轮、托盘、治具、限位件、联动组件以及传动机构。其中，托盘套设在凸轮外，并且托盘相对于凸轮可转动地设置；至少一个治具安装在托盘上；治具具有至少两个放置槽，对应地放置槽的两侧形成第一凸台；至少两个限位件，分别安装在一个第一凸台上，一个限位件与一个放置槽之间围成夹持空间；联动组件连接于所有限位件设置；传动机构的一端抵接在凸轮上，另一端作用于联动组件上；在凸轮的驱动下，传动机构驱动联动组件来带动所有限位件做朝向远离或靠近放置槽的直线滑动。此结构的夹持限位装置，通过在一个治具上对应设置至少两个放置槽，并通过传动机构和联动组件的作用，驱动限位件朝向靠近或远离放置槽滑动，进而改变夹持空间的大小，从而对安装在同一治具多个夹持空间内的多个工件同时进行夹持或放松，达到同时对多个工件控制的目的，提高夹持装置夹持工件的效率。2.本技术提供的夹持限位装置，第一凸台上设有第一通孔，第一通孔的一侧壁呈豁口，以使第一通孔与豁口所在的放置槽连通；第一通孔上与豁口相对的侧壁将相邻两个放置槽隔开；限位件嵌装在第一通孔内，其一端经豁口伸入放置槽内，并与放置槽之间围成夹持空间。此结构的夹持限位装置，上述第一通孔的豁口位置的设置，为夹持空间的形成提供了位置空间，便于限位件伸入放置槽内改变夹持空间的大小，此外，第一通孔的设置，为限位件提供了充分的移动空间，进而限位件在第一通孔内移动，改变夹持空间的大小，从而对工件夹持或放松。3.本技术提供的夹持限位装置，联动组件包括联动件和转动轮。其中，联动件设置在治具底部表面上，并与第一通孔连通；转动轮可转动地安装在联动件的底部上；任一限位件通过连接件安装在联动件上；转动轮受传动机构的驱动，以带动联动件做直线滑动。此结构的夹持限位装置，联动件与转动轮可转动设置，且限位件与联动件联动设置，从而当转动轮与传动机构抵接运动时，联动件驱动与其连接的限位件在第一通孔内滑动，并对工件夹持或放松，实现对工件的夹持限位。4.本技术提供的夹持限位装置，治具的底部表面上位于第一通孔两侧的位置处设有凹陷的第一滑槽；第一滑槽朝向所有第一通孔分布的方向延伸，并与第一通孔连通；以及搭接且固定在第一滑槽的槽口表面上的第一支板；联动件嵌入第一滑槽内，且其底部搭接在第一支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持限位装置，其特征在于，包括凸轮(1)；托盘(21)，套在所述凸轮(1)外，其相对于所述凸轮(1)可转动地设置；至少一个治具(3)，安装在所述托盘(21)上；所述治具(3)具有至少两个放置槽(31)，对应地所述放置槽(31)的两侧形成第一凸台(32)；至少两个限位件(4)，分别安装在一个所述第一凸台(32)上，一个所述限位件(4)与一个所述放置槽(31)之间围成夹持空间；联动组件(5)，连接于所有所述限位件(4)；传动机构(6)，一端抵接在所述凸轮(1)上，另一端作用于所述联动组件(5)上；在所述凸轮(1)的驱动下，所述传动机构(6)驱动所述联动组件(5)来带动所有所述限位件(4)做朝向远离或靠近所述放置槽(31)的直线滑动。

【技术特征摘要】
1.一种夹持限位装置，其特征在于，包括凸轮(1)；托盘(21)，套在所述凸轮(1)外，其相对于所述凸轮(1)可转动地设置；至少一个治具(3)，安装在所述托盘(21)上；所述治具(3)具有至少两个放置槽(31)，对应地所述放置槽(31)的两侧形成第一凸台(32)；至少两个限位件(4)，分别安装在一个所述第一凸台(32)上，一个所述限位件(4)与一个所述放置槽(31)之间围成夹持空间；联动组件(5)，连接于所有所述限位件(4)；传动机构(6)，一端抵接在所述凸轮(1)上，另一端作用于所述联动组件(5)上；在所述凸轮(1)的驱动下，所述传动机构(6)驱动所述联动组件(5)来带动所有所述限位件(4)做朝向远离或靠近所述放置槽(31)的直线滑动。2.根据权利要求1中所述的夹持限位装置，其特征在于，所述第一凸台(32)上设有第一通孔(33)，所述第一通孔(33)的一侧壁呈豁口，以使所述第一通孔(33)与所述豁口所在的放置槽(31)连通；所述第一通孔(33)上与所述豁口相对的侧壁将相邻两个所述放置槽(31)隔开；所述限位件(4)嵌装在所述第一通孔(33)内，其一端经所述豁口伸入所述放置槽(31)内，并与所述放置槽(31)之间围成所述夹持空间。3.根据权利要求2中所述的夹持限位装置，其特征在于，所述联动组件(5)包括联动件(51)，设置在所述治具(3)底部表面上并与所述第一通孔(33)连通；转动轮(52)，可转动地安装在所述联动件(51)的底部上；任一所述限位件(4)通过连接件(57)安装在所述联动件(51)上；所述转动轮(52)受所述传动机构(6)的驱动，以带动所述联动件(51)做直线滑动。4.根据权利要求3中所述的夹持限位装置，其特征在于，所述治具(3)的底部表面上位于所述第一通孔(33)两侧的位置处设有凹陷的第一滑槽(34)；所述第一滑槽(34)朝向所有所述第一通孔(33)分布的方向延伸，并与所述第一通孔(33)连通；以及搭接且固定在所述第一滑槽(34)的槽口表面上的第一支板(35)；所述联动件(51)嵌入所述第一滑槽(34)内，且其底部搭接在所述第一支板(35)上。5.根据权利要求3或4中所述的夹持限位装置，其特征在于，沿所述限位件(4)的滑动方向，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，李预，郑俊杰，冯小平，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32