【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动控制的工业门，如卷帘门、推拉门、上滑门等。目前，一般工业门由于控制电路简单，没有调速功能，机械式的限位开关由于加工精度不够，重复误差较大，造成关闭时密封性差。由于是全压启动，启动电流大，电机发热严重、冲击大，机械、电气噪音大，磨损也大，在使用时经常发生故障。为了提高自动门的精度，现有技术中一般是对控制部分进行改进，例如中国专利申请CN2218243Y公开了一种“自动门的程序控制伺服装置”，是由一个编码电路配合五个微动开关作为自动推拉门运行轨道位置的阶段监测与控制，该装置结构比较简单，仅是程序编码，不能进行数字限位控制。本技术的目的是得到一种自动工业门，是采用数字限位控制，变频器控制电机的启动、制动，可减少启动、制动冲击，使其停车位置准确、运行平稳，噪音小，密封性好。为实现上述目的，本技术提出的技术解决方案为一种变频数控自动工业门，它包括电源开关1、控制自动门开合的伺服电机4，电机4的转轴上有制动闸5和限位开关8，是采用可编程序控制器3进行控制，电机4的电源输入端接有调速变频器2，电机4的转轴经耦合器与旋转编码器6相连，旋转编码器6的计数值输入可编程序控制器3实现数字限位。可编程序控制器3与人感红外线传感器10相接。以下结合附图介绍本技术的一个实施例。附图所示为本技术变频数控自动工业门的电路原理示意图。参见附图，1为电源开关(φ3,380v)，三相交流电分成两路，一路输入变频器2(FVR15E9S)，经变频器2的输出端UVW控制伺服电机4实现变频调速控制自动门的开合；另一路经保险丝12输入可编程控器3(FX0-14MR)作为电源。电机...
【技术保护点】
一种变频数控自动工业门，它包括：电源开关［１］、控制自动门开合的伺服电机［４］，电机［４］的转轴上有制动闸［５］和限位开关［８］，其特征在于：采用可编程序控制器［３］进行控制，所述的电机［４］的电源输入端接有调速变频器［２］，电机［４］的转轴经耦合器与旋转编码器［６］相连，旋转编码器［６］的计数值输入可编程序控制器［３］。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贾力，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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