菌袋窝口插棒盖盖一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种菌袋窝口插棒盖盖一体机，包括机架、输送机构、窝口机构、插棒机构、盖盖机构和扶正机构；输送机构、窝口机构、插棒机构、盖盖机构和扶正机构分别安装在所述机架上，且窝口机构、插棒机构和盖盖机构沿着输送机构的输送方向从前至后依次设置；输送机构设有用于承载和定位菌袋的承载定位部；窝口机构用于将菌袋窝口；插棒机构用于将插棒插入窝口后的菌袋内；盖盖机构用于将菌袋盖盖在插棒的顶部；扶正机构用于在窝口机构对菌袋进行窝口、插棒机构对菌袋进行插棒以及盖盖机构对插棒进行盖盖时，将放置在承载定位部中的菌袋扶正。本发明专利技术能够自动完成菌袋的窝口、插棒和盖盖工序，使用可靠性高。

Bacterial bag socket inserting rod cover integrated machine

The invention discloses an integrative machine for fungus bag socket inserting rod cover, including frame, conveying mechanism, socket mechanism, inserting rod mechanism, cover mechanism and centralizing mechanism; conveying mechanism, socket mechanism, inserting rod mechanism, cover mechanism and centralizing mechanism are respectively installed on the frame, and the socket mechanism, inserting rod mechanism and cover mechanism follow the conveying direction of the conveying mechanism from front to back. Secondary settings; The conveying mechanism is provided with a bearing and positioning part for carrying and positioning bacterial bags; the socket mechanism is used to socket bacterial bags; the socket mechanism is used to insert sticks into the bacterial bags behind the socket; the cover mechanism is used to cover the bacterial bags on the top of the socket; the centralizing mechanism is used to socket bacterial bags in the socket mechanism; the socket mechanism is used to socket bacterial bags; the socket mechanism is used to socket bacterial bags and the cover mechanism is used to insert When the cover is covered, the bacterial bags placed in the load-bearing positioning part are straightened. The invention can automatically complete the process of pitting, inserting rods and capping of the bacterium bag, and has high reliability in use.

【技术实现步骤摘要】
菌袋窝口插棒盖盖一体机
本专利技术涉及菌菇自动化栽培技术，尤其涉及一种能够自动完成菌袋的窝口、插棒和盖盖的设备。
技术介绍
传统的对菌袋的窝口、插棒和盖盖的工序都是依赖人工操作，由工作人员用手旋拧装有培养料的菌袋的口部，然后将拧紧的菌袋口部塞入到培养料的顶部并形成插孔，之后再将插棒插入到插孔中并将菌袋盖盖在插棒的顶部。这种操作方式费时费力，无法满足菌菇大规模生产的要求。目前，市场上虽然出现了一些自动化的菌袋窝口插棒设备，但是结构较为复杂，使用的可靠性也不尽如人意。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种能够自动完成菌袋的窝口、插棒和盖盖工序、结构简单紧凑、使用可靠性高的菌袋窝口插棒盖盖一体机。本专利技术所采用的技术方案是：一种菌袋窝口插棒盖盖一体机，包括机架、输送机构、窝口机构、插棒机构、盖盖机构和扶正机构；输送机构、窝口机构、插棒机构、盖盖机构和扶正机构分别安装在所述机架上，且窝口机构、插棒机构和盖盖机构沿着输送机构的输送方向从前至后依次设置；输送机构设有用于承载和定位菌袋的承载定位部；窝口机构用于将菌袋窝口；插棒机构用于将插棒插入窝口后的菌袋内；盖盖机构用于将菌袋盖盖在插棒的顶部；扶正机构用于在窝口机构对菌袋进行窝口、插棒机构对菌袋进行插棒以及盖盖机构对插棒进行盖盖时，将放置在承载定位部中的菌袋扶正。本专利技术至少具有以下优点：1.本专利技术实现了菌袋的窝口、插棒和盖盖工序的全自动化操作，提高了工作效率，减轻了工作人员的劳动负担，从而能够满足菌菇大规模生产的要求；2.本专利技术的整体结构简单紧凑，能够减少占地面积，降低用户的使用成本；3.本专利技术的扶正机构能够确保对菌袋实现良好的定位，从而能够提高窝口、插棒和盖盖的操作成功率，提升了机器的使用可靠性。附图说明图1是根据本专利技术一实施例的菌袋窝口插棒盖盖一体机的整体结构示意图。图2示出了根据本专利技术一实施例的菌袋窝口插棒盖盖一体机的整体结构示意图，其中拿掉了机架。图3示出了根据本专利技术一实施例的窝口机构的结构示意图。图4示出了根据本专利技术一实施例的拧口机械手的结构示意图。图5和图6分别示出了根据本专利技术一实施例的插棒机构的结构示意图。图7示出了根据本专利技术一实施例的盖盖机构的结构示意图。图8示出了根据本专利技术一实施例的扶正机构的结构示意图。图9和图10分别从不同角度示出了根据本专利技术一实施例的进袋机构的结构示意图。图11和图12分别示出了根据本专利技术一实施例的出袋机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做出进一步的说明。图1和2示出了根据本专利技术一实施例的菌袋窝口插棒盖盖一体机的整体结构示意图。请参考图1和图2所示，根据本专利技术一实施例的一种菌袋窝口插棒盖盖一体机包括机架1、输送机构2、窝口机构3、插棒机构4、盖盖机构5、扶正机构6、进袋机构7和出袋机构8。所述的输送机构2、窝口机构3、插棒机构4、盖盖机构5、扶正机构6、进袋机构7和出袋机构8分别安装在机架1上，且进袋机构7、窝口机构3、插棒机构4、盖盖机构5和出袋机构8沿着输送机构2的输送方向从前至后依次设置。输送机构2设有用于承载和定位菌袋的承载定位部22。在本实施例中，输送机构2为链条输送机构。承载定位部22包括底板221和菌袋座222，底板221固定在链条输送机构的链条21上，菌袋座222由一对半圆环柱224组成，一对半圆环柱224彼此间隔且相对设置，该一对半圆环柱224共同围成一容纳菌袋的腔体226。在本实施例中，菌袋窝口插棒盖盖一体机是同时对两个菌袋进行窝口、插棒和盖盖，承载定位部22的数量为多组，多组承载定位部22并排设有两个承载定位部22。窝口机构3用于将菌袋窝口。请结合图3和图4所示，在本实施例中，窝口机构3包括第一支架31、用于驱动第一支架升降31的第一支架升降驱动机构32、第一支架升降导向机构、具有至少两个手指343的拧口机械手34、空心轴35、窝口棒36、用于驱动至少两个手指343张开和合拢的机械手驱动机构37、用于驱动空心轴35旋转的空心轴旋转驱动机构以及用于驱动窝口棒36升降的窝口棒升降驱动机构39。第一支架升降驱动机构32由气缸构成，该气缸设置在一横梁30上，横梁30固定在机架1上。该气缸的伸缩杆与第一支架31相连。第一支架升降导向机构包括两对第一导柱331、以及设置在第一支架31上、并分别与两对第一导柱331相配合的两对第一导向套332；两对第一导柱331分别穿过两对第一导向套332，该两对第一导柱331分别位于第一支架31的左右两侧，每一第一导柱331的上端和下端分别固定在机架1上。拧口机械手34、空心轴35、窝口棒36、空心轴旋转驱动机构、窝口棒升降驱动机构39均设置在第一支架31上，并可跟随第一支架31一起升降。拧口机械手34的至少两根手指343与空心轴35相连，该拧口机械手34能够跟随空心轴35一起旋转。空心轴旋转驱动机构由旋转电机381和齿轮传动机构382构成。齿轮传动机构382分别与旋转电机381的出力轴和空心轴35相连，当旋转电机381旋转时会通过齿轮传动机构382带动空心轴35也旋转。在本实施例中，菌袋窝口插棒盖盖一体机是同时对两个菌袋进行窝口、插棒和盖盖，齿轮传动机构382可同时带动两个拧口机械手34的空心轴转动。窝口棒36可升降地穿过空心轴35，窝口棒36的上端与窝口棒升降驱动机构39相连。窝口棒升降驱动机构39由一气缸构成。进一步地，第一支架31包括机械手基座311，机械手基座311设有沿高度方向延伸的通孔312。拧口机械手34包括旋转基座341、一对连接臂342以及一对手指343；旋转基座341的上部可转动地设置于机械手基座311的通孔312内，且该旋转基座341被防脱落地保持在机械手基座311上。其中，旋转基座341通过螺钉与环形垫片345相连，环形垫片345设置在机械手基座311的顶面，空心轴35穿过环形垫片345。旋转基座341具有沿高度方向延伸、供空心轴35穿过的中心通孔346。一对连接臂342以及一对手指343均分别位于空心轴35的两侧，一对连接臂342的上端分别与旋转基座311的下部两侧铰接。各手指343包括横边部3431以及自横边部3431的一端向外倾斜弯折并向下延伸的侧边部3432；各手指的横边部3431的另一端3431与空心轴铰接，各手指的横边部3431与侧边部3432的交接处铰接于同侧的连接臂342的下端。机械手驱动机构37由气缸构成，该气缸固定在第一支架31的一块支撑板313上，该气缸的伸缩杆通过浮动接头314与机械手基座311相连，该机械手驱动机构37可驱动机械手基座311升降，并通过机械手基座311的升降带动拧口机械手34升降，以实现两个手指343的张开和合拢。插棒机构4用于将插棒插入窝口后的菌袋内。请结合图5和图6所示，在本实施例中，插棒机构4包括第二支架41、第三支架42、第三支架升降驱动机构、第三支架升降导向机构、第二支架平移驱动机构45、至少一对插棒夹持部46以及插棒夹持部开合机构。第三支架升降驱动机构安装在机架1上，用于驱动第三支架42上升和下降。第三架升降驱动机构包括驱动电机431和一对曲柄连杆机构。每一曲柄连杆机构包括曲柄432和连杆433。驱动电机431分别与一对曲柄连杆机构的曲柄432相连，以带动曲柄432转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菌袋窝口插棒盖盖一体机，其特征在于，包括机架、输送机构、窝口机构、插棒机构、盖盖机构和扶正机构；所述的输送机构、窝口机构、插棒机构、盖盖机构和扶正机构分别安装在所述机架上，且窝口机构、插棒机构和盖盖机构沿着所述输送机构的输送方向从前至后依次设置；所述输送机构设有用于承载和定位菌袋的承载定位部；所述窝口机构用于将所述菌袋窝口；所述插棒机构用于将插棒插入窝口后的菌袋内；所述盖盖机构用于将菌袋盖盖在所述插棒的顶部；所述扶正机构用于在所述窝口机构对菌袋进行窝口、所述插棒机构对菌袋进行插棒以及所述盖盖机构对所述插棒进行盖盖时，将放置在所述承载定位部中的菌袋扶正。

【技术特征摘要】
1.一种菌袋窝口插棒盖盖一体机，其特征在于，包括机架、输送机构、窝口机构、插棒机构、盖盖机构和扶正机构；所述的输送机构、窝口机构、插棒机构、盖盖机构和扶正机构分别安装在所述机架上，且窝口机构、插棒机构和盖盖机构沿着所述输送机构的输送方向从前至后依次设置；所述输送机构设有用于承载和定位菌袋的承载定位部；所述窝口机构用于将所述菌袋窝口；所述插棒机构用于将插棒插入窝口后的菌袋内；所述盖盖机构用于将菌袋盖盖在所述插棒的顶部；所述扶正机构用于在所述窝口机构对菌袋进行窝口、所述插棒机构对菌袋进行插棒以及所述盖盖机构对所述插棒进行盖盖时，将放置在所述承载定位部中的菌袋扶正。2.如权利要求1所述的菌袋窝口插棒盖盖一体机，其特征在于，所述输送机构为链条输送机构；所述承载定位部包括底板和菌袋座，所述底板固定在所述链条输送机构的链条上，所述菌袋座由一对半圆环柱组成，所述一对半圆环柱彼此间隔且相对设置，该一对半圆环柱共同围成一容纳所述菌袋的腔体。3.如权利要求1所述的菌袋窝口插棒盖盖一体机，其特征在于，所述窝口机构包括第一支架、用于驱动所述第一支架升降的第一支架升降驱动机构、具有至少两个手指的拧口机械手、空心轴、窝口棒、用于驱动所述至少两个手指张开和合拢的机械手驱动机构、用于驱动所述空心轴旋转的空心轴旋转驱动机构以及用于驱动所述窝口棒升降的窝口棒升降驱动机构；所述的拧口机械手、空心轴、窝口棒、空心轴旋转驱动机构、窝口棒升降驱动机构均设置在所述第一支架上，并可跟随第一支架一起升降；所述拧口机械手的至少两根手指与所述空心轴相连，该拧口机械手能够跟随空心轴一起旋转；所述窝口棒可升降地穿过所述空心轴，窝口棒的上端与所述窝口棒升降驱动机构相连。4.如权利要求3所述的菌袋窝口插棒盖盖一体机，其特征在于，所述第一支架包括机械手基座，所述机械手基座设有沿高度方向延伸的通孔；所述拧口机械手包括旋转基座、一对连接臂以及一对手指；所述旋转基座的上部可转动地设置于所述机械手基座的通孔内，且该旋转基座被防脱落地保持在机械手基座上，旋转基座具有沿高度方向延伸、供所述空心轴穿过的中心通孔；所述的一对连接臂以及一对手指均分别位于空心轴的两侧，一对连接臂的上端分别与所述旋转基座的下部两侧铰接；各所述手指包括横边部以及自所述横边部的一端向外倾斜弯折并向下延伸的侧边部；各手指的横边部的另一端与所述空心轴铰接，各手指的横边部与侧边部的交接处铰接于同侧的连接臂的下端；所述机械手驱动机构与所述机械手基座相连，该机械手驱动机构可驱动机械手基座升降，并通过机械手基座的升降带动拧口机械手升降，以实现两个手指的张开和合拢。5.如权利要求1所述的菌袋窝口插棒盖盖一体机，其特征在于，所述插棒机构包括第二支架、第三支架、第三支架升降驱动机构、第二支架平移驱动机构、至少一对插棒夹持部以及插棒夹持部开合机构；所述第三支架升降驱动机构安装在所述机架上，用于驱动第三支架上升和下降；所述第二支架可水平移动地安装于第三支架的下方，所述第二支架平移驱动机构安装在第三支架上，用于驱动第二支架水平移动；所述至少一对插棒夹持部可水平移动地安装在第二支架上，所述插棒夹持部开合机构用于驱动至少一对插棒夹持部彼此分开或合拢；每一对插棒夹持部在合拢时可夹持住插棒；所述的第二支架、第二支...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞吉虎，
申请(专利权)人：上海昌高科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31