用于传递和衰减转矩的方法技术

一种用于在机动车的传动系的转矩传递组件(1)中传递和衰减具有叠加的交变力矩(Mw)的平均转矩(Mm)的方法，该转矩传递组件包括可围绕转动轴线(A)转动的输入区域(25)和可围绕转动轴线(B)转动的输出区域(35)，其中，具有叠加的交变力矩(Mw)的平均转矩(Mm)沿着转矩路径(M)从输入区域(25)传递至输出区域(35)，其中，转矩传递组件(1)的输入区域(25)以输入转速(ne)围绕转动轴线(A)旋转，并且转矩传递组件的输出区域(35)以输出转速(na)围绕转动轴线(B)旋转，其中，至少输入转速(ne)由平均转速(nem)和叠加的交变部分(newp)组成，其中，交变部分(new)可近似通过叠加周期性的转速振动(newp_i)来说明，其频率(f)基本上是点火频率(Zf)的整数的比例(i)，其中，周期性的振动(newp_i)中的每个具有最小值(newp_i_Min)和最大值(newp_i_Max)，其中，在输入区域(25)和输出区域(35)之间的转矩路径(M)中的滑动组件(30)设置成传递具有叠加的交变力矩(Mw)的平均转矩(Mm)并且产生在转矩路径(M)中在转速ne和转速na之间的转速滑移(ns)，其中，滑动组件(30)在交变部分(newp)的至少一个周期性的振动成分(newp_i)的极大值(newpi_i_Max)的范围中提供转速滑移(ns)的外部激活(40)的最大值，并且在交变部分(new)的至少一个周期性的振动部分(newp_i)的极小值(newpi_i_Min)的范围中提供转速滑移(ns)的外部激活(45)的最小值。

A Method for Transferring and Attenuating Torque

A method for transmitting and attenuating the average torque (Mm) with superimposed alternating moment (Mw) in the transmission component (1) of a motor vehicle consists of an input region (25) that rotates around a rotating axis (A) and an output region (35) that rotates around a rotating axis (B), in which the average torque (Mm) with superimposed alternating moment (Mw) follows a torque path.\uff08 M) is transferred from the input region (25) to the output region (35), where the input region (25) of the torque transfer component (1) rotates around the rotation axis (A) with the input speed (ne), and the output region (35) of the torque transfer component rotates around the rotation axis (B) with the output speed (na), where at least the input speed (ne) consists of an average speed (nem) and an overlapping alternating part (newp), in which the alternating part (ne) rotates around the rotation axis (A). New can be approximately explained by superimposing periodic rotational velocity vibration (newp_i). Its frequency (f) is basically the integral ratio (i) of ignition frequency (Zf). Each of the periodic vibration (newp_i) has a minimum value (newp_i_Min) and a maximum value (newp_i_Max), where the sliding component (30) in the torque path (M) between the input region (25) and the output region (35) is set as a transfer device. The average torque (Mm) with superimposed alternating moment (Mw) generates a speed slip (ns) between the rotational speed Ne and the rotational speed Na in the torque path (M), where the sliding component (30) provides the maximum of the external activation (40) of the rotational speed slip (ns) in the range of the maximum value (newp i_i_Max) of at least one periodic vibration component (newp) in the alternating part (newp), and the maximum of the external activation (40) of the rotational speed slip (ns) in the alternating part (new) to The minimum value of external activation (45) of speed slip (ns) is provided in the range of minimum value (newp i_i_Min) of the less periodic vibration part (newp_i).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于传递和衰减转矩的方法
本专利技术涉及一种用于在机动车的传动系的转矩传递组件中传递和衰减具有叠加的交变力矩的平均转矩的方法，该扭矩传递组件具有输入区域和后续的输出区域。
技术介绍
由现有技术DE102008009135A1已知在用于机动车的传动系的转矩传递组件中的这种方法，在该传动系中，在内燃机和变速器之间设置有摩擦离合器，并且其中，摩擦离合器如此来操控，即，相比于没有操控的情况，谐振转速宽度的存在于摩擦离合器处的转速差在起动时得以减小。现有技术的该方法的缺点是，利用该方法仅仅缩减起动过程和由于起动过程而已知的震颤。然而，该方法不具有衰减由内燃机引起的、在持久的行驶状态中出现的扭转振动的能力。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于降低转矩传递装置的扭转振动的方法，其特别在起动过程之后引起有利的扭转振动降低。该目的通过独立权利要求1的特征实现。在此，涉及一种用于在机动车的传动系的转矩传递组件中传递和衰减具有叠加的交变力矩的平均转矩的方法，该转矩传递组件包括可围绕转动轴线A转动的输入区域和可围绕转动轴线B转动的输出区域，其中，将具有叠加的交变力矩的平均转矩沿着转矩路径从输入区域传递到输出区域，其中，转矩传递组件的输入区域以输入转速围绕转动轴线A旋转，并且转矩传递组件的输出区域以输出转速围绕转动轴线B旋转，其中，至少输入转速由平均转速和叠加的交变部分组成，其中，交变部分可近似通过叠加周期性的转速振动来说明，其频率基本上为点火频率的整数的比例，其中，周期性的振动中的每个都具有最小值和最大值，其中，在输入区域和输出区域之间的转矩路径中的滑动组件设置成传递具有叠加的交变力矩的平均转矩，并且在转矩路径中产生在转速ne和转速na之间的转速滑移，其中，滑动组件在交变部分的至少一个周期性的振动部分的极大值的范围中提供转速滑移的外部激活的最大值，并且在交变部分的至少一个周期性的振动部分的极小值的范围中提供转速滑移的外部激活的最小值。在此，可在输入区域和输出区域之间并且在滑动组件之前还前置其他的扭转减振单元，例如第一弹簧组和/或第二弹簧组以及缓冲单元。这特别有利，因为来自输入区域、例如内燃机的交变力矩被预先过滤。在此，滑动组件的目的在于降低残留的其余交变力矩，在最佳的情况下甚至将其设为“零”。为了实现它，根据本专利技术的方法规定，针对在叠加的交变力矩的周期性的振动的最大值的区域中实现滑动组件的最大外部激活的情况允许更多的滑动，并且针对在叠加的交变力矩的周期性的振动的最小值的区域中实现滑动组件的最小外部激活的情况允许更少的滑动。这意味着，滑动组件(其例如可由滑动离合器、诸如多片式离合器形成)可通过外部激活获得呈较低的液压压力的形式的液压信号，这可引起作用到多片式离合器上的压按力的减小，并且因此滑动提高表示转速差的增大。对于滑动减少的情况，外部激活应以这种形式将液压信号发送给滑动离合器，即，在此提高液压压力，并且因此同样提高作用到滑动离合器上的压按力，这引起在滑动离合器中的滑动减少。可由此抑制在叠加的交变力矩中的最大值。用于实现滑动减少或滑动提高的外部激活还可称为滑动调制。在此，滑动调制的频率取决于使用的驱动总成，例如内燃机。在使用四冲程内燃机时，有利的是23赫兹至60赫兹的频率范围，在使用四缸冲程马达时，使用约33赫兹至66赫兹的频率范围是有利的，并且在使用六缸四冲程内燃机时，使用50赫兹至100赫兹的频率范围是有利的。另一有利的实施方式规定，滑动组件的外部激活通过液压总成实现。在此，例如可针对滑动组件实施为摩擦片离合器的情况，对此利用液压脱离系统，这是成本有利的。同样，液压总成还可设置至少一个液压泵和有源脉动器。在此，可为有源脉动器就地分配高压存储器。同样可为有利的是，为有源脉动器就地分配滑动组件。此外，可为有利的是，外部激活适合于在滑动组件处设置23-50Hz的调制范围或33-66Hz的范围或50-100Hz的范围。此外，可将滑动组件用作起动元件。同样可为有利的是，除了滑动组件之外，设置起动元件。在此，可将滑动组件和/或起动元件实施为摩擦离合器、多片式离合器、液力离合器、呈混合驱动的分离离合器、双离合器或三离合器，或者实施为结合行星齿轮传动机构的制动器。此外，可为有利的是，有源脉动器电磁或压电式地操纵，或者实施为脉动泵。此外，转动轴线A和转动轴线B可同轴地或彼此错位地伸延。特别在车辆具有后部驱动以及沿纵向安装的前部马达的情况下，两个转动轴线A和B彼此同轴。在具有沿横向安装的马达的前部驱动中，转动轴线A相对于转动轴线B通常错开。附图说明下面借助附图进一步阐述本专利技术。在此，在附图中示出的实施例仅仅是优选的实施方案，并且不应确定本专利技术的范围。本专利技术的范围仅仅通过所附的权利要求限定。其中：图1示出了作为现有技术的传动系的示意性的图示；图2示出了传动系的有利的示意性的图示；图3示出了换向的力矩走向的简图；图4示出了传动系的有利的示意性的图示；图5示意性地示出了优选拓扑结构；图6示出了滑动离合器的原理切换图；图7示出了换向的力矩走向的简图；图8示出了滑动转速关于时间的简图；图9示出了摩擦系数关于滑动转速的简图；图10示出了摩擦系数关于时间的简图；图11示出了Fa的正弦走向的简图；图12示出了Fa的梯形走向的简图；图13示出了具有更高阶次的Fa的正弦走向的简图；图14示出了其他的简图；图15示出了在运行点中在滑动组件处的输入转速的简图；图16示出了摩擦值走向关于滑动的简图；图17示出了用于自动混合动力变速器的扭矩传递组件，其具有泄露阀；图18示出了根据本专利技术的行驶组件的示意性的图示。具体实施方式在下文中，相同或功能上相同作用的构件用相同的附图标记来表示。首先针对图1应提到的是，用于轿车(PKW)的当前扭转振动去耦系统除了弹簧-质量组件、例如双质量飞轮(ZMS)之外还设置有转速自适应的缓冲器。对此，至少在具有湿式起动元件的传动系中，通过在起动元件中的滑动可并且将执行减小内燃机的转矩波动。在此使用的滑动调节器设定预定的平均滑动转速的技术，在下文中被称为“主动滑动模式1”。下面介绍用于操控在PKW传动系中的离合器的方法，其被称为“主动滑动模式2”，并且应尤其能够在相同的平均滑动转速和因此相同的摩擦损失的情况下可实现比在根据现有技术的滑动式离合器中明显更好的去耦，或者在使用用于预去耦的更轻且成本更有利的零件、例如弹簧组和缓冲器时至少实现与传统的系统等值的去耦水平。图1示出了根据现有技术的在机动车的自动传动系中的转矩传递组件l，其含有具有转速自适应缓冲器6的扭转减振单元15。在此，相关的质量、刚性和起动元件以如下方式布置，其中，图示仅包括传动机构。其余传动系被隐藏。变扭器跨接离合器72布置在扭转减振单元15的输入区域25处。转速自适应缓冲器6在中间质量3处放置在第一弹簧组10和第二弹簧组20之间。该拓扑结构在扭转振动去耦方面具有以下缺点。如果变扭器跨接离合器72利用离合器滑动运行，这减小了导引到转矩传递组件l中的转矩波动。由于在变扭器跨接离合器72的输出侧的零件的转速并且因此缓冲器6的转速低于例如驱动总成82的马达转速的程度为调节后的滑动转速，缓冲器6不再与马达阶次匹配，从而缓冲器随着滑动的增加越来越差地工作。第二弹簧组20的目的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在机动车的传动系的转矩传递组件(1)中传递和衰减具有叠加的交变力矩(Mw)的平均转矩(Mm)的方法，该转矩传递组件包括能围绕转动轴线(A)转动的输入区域(25)和能围绕转动轴线(B)转动的输出区域(35)，其中，将具有所述叠加的交变力矩(Mw)的平均转矩(Mm)沿着转矩路径(M)从所述输入区域(25)传递到所述输出区域(35)，其中，所述转矩传递组件(1)的输入区域(25)以输入转速(ne)围绕所述转动轴线(A)旋转，并且所述转矩传递组件的输出区域(35)以输出转速(na)围绕所述转动轴线(B)旋转，其中，至少所述输入转速(ne)由平均转速(nem)和叠加的交变部分(newp)组成，其中，所述交变部分(new)能近似通过叠加多个周期性的转速振动(newp_i)来描述，该转速振动的频率(f)基本上与点火频率(Zf)为整数的比例(i)，其中，所述多个周期性的振动(newp_i)分别具有最小值(newp_i_Min)和最大值(newp_i_Max)，其中，在所述输入区域(25)和所述输出区域(35)之间的转矩路径(M)中的滑动组件(30)设置成传递具有所述叠加的交变力矩(Mw)的平均转矩(Mm)和在所述转矩路径(M)中产生在所述转速ne和所述转速na之间的转速滑移(ns)，其特征在于，所述滑动组件(30)在所述交变部分(newp)的至少一个周期性的振动部分(newp_i)的极大值(newp_i_Max)的范围中提供所述转速滑移(ns)的外部激活(40)的最大值，并且在所述交变部分(newp)的至少一个周期性的振动部分(newp_i)的极小值(newp_i_Min)的范围中提供所述转速滑移(ns)的外部激活(45)的最小值。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.30 DE 102016211950.81.一种用于在机动车的传动系的转矩传递组件(1)中传递和衰减具有叠加的交变力矩(Mw)的平均转矩(Mm)的方法，该转矩传递组件包括能围绕转动轴线(A)转动的输入区域(25)和能围绕转动轴线(B)转动的输出区域(35)，其中，将具有所述叠加的交变力矩(Mw)的平均转矩(Mm)沿着转矩路径(M)从所述输入区域(25)传递到所述输出区域(35)，其中，所述转矩传递组件(1)的输入区域(25)以输入转速(ne)围绕所述转动轴线(A)旋转，并且所述转矩传递组件的输出区域(35)以输出转速(na)围绕所述转动轴线(B)旋转，其中，至少所述输入转速(ne)由平均转速(nem)和叠加的交变部分(newp)组成，其中，所述交变部分(new)能近似通过叠加多个周期性的转速振动(newp_i)来描述，该转速振动的频率(f)基本上与点火频率(Zf)为整数的比例(i)，其中，所述多个周期性的振动(newp_i)分别具有最小值(newp_i_Min)和最大值(newp_i_Max)，其中，在所述输入区域(25)和所述输出区域(35)之间的转矩路径(M)中的滑动组件(30)设置成传递具有所述叠加的交变力矩(Mw)的平均转矩(Mm)和在所述转矩路径(M)中产生在所述转速ne和所述转速na之间的转速滑移(ns)，其特征在于，所述滑动组件(30)在所述交变部分(newp)的至少一个周期性的振动部分(newp_i)的极大值(newp_i_Max)的范围中提供所述转速滑移(ns)的外部激活(40)的最大值，并且在所述交变部分(newp)...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·赫歇，T·戴克霍夫，D·洛伦茨，A·奥尔拉蒙德，I·霍菲尔纳，W·格罗斯佩施，S·马恰斯，J·弗里斯，C·埃伯特，M·克拉姆，D·埃格勒，A·罗姆，E·瓦克，B·翁泽尔德，T·德格尔，M·赖施，L·斯帕思，A·埃伯特，
申请(专利权)人：ZF腓特烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE