零扭转纱线进给设备制造技术

本公开描述了用于将纱线进给到织机(10)的方法和装置，使用纬纱进给布置(12)将纬纱(40)进给到具有至少一个剑杆(11)的织机(10)。纱线进给布置包括马达驱动的线轴(13)和马达驱动的线圈缓冲设备(16)。纱线进给布置还包括控制器(32)，用于控制马达驱动的线轴和马达驱动的线圈缓冲设备的马达。控制器适于：‑以一定速度驱动马达驱动的线轴的马达(14)，以进给由织机消耗的平均或基本上平均的纬纱量，其中所述基本上平均的纬纱量偏离小于织机消耗的实际平均量预定量。‑基于来自马达驱动的线轴的纱线(40)的输出速度与所述织机中的纬纱插入速度的模型之间的差异来驱动马达驱动的线圈缓冲设备的马达，以及‑基于表示实际纬纱张力的信号来调节马达驱动的线圈缓冲设备的马达的驱动。

Zero Torsion Yarn Feeding Equipment

The present disclosure describes a method and device for feeding yarn to a loom (10), in which the weft (40) is fed to a loom (10) with at least one rapier (11) using a weft feed arrangement (12). The yarn feed arrangement includes a motor driven spool (13) and a motor driven coil buffer device (16). The yarn feed arrangement also includes a controller (32) for controlling the motor-driven spool and the motor of the motor-driven coil buffer device. The controller is adapted to drive the motor (14) of the axis driven by the motor at a certain speed to feed the average or substantially average weft consumption by the loom, in which the substantially average weft amount deviates from the actual average predetermined amount of the loom consumption. The motor of the motor-driven coil buffer device is driven based on the difference between the output speed of the yarn (40) from the motor-driven axle and the model of the weft insertion speed in the loom, and the motor drive of the motor-driven coil buffer device is adjusted based on the signal representing the actual weft tension.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】零扭转纱线进给设备
本公开内容涉及一种纱线进给布置。特别地，本公开内容涉及一种适合用于编织扁平或带状纱线的剑杆织机的纱线进给布置，其中纬纱应零扭转地呈现给织机。
技术介绍
织造的一般发展趋势是织机的速度不断增加。另一个趋势是增加扁平或带状成形纱线的使用，其应插入而不发生任何扭转。这种纱线的示例是聚丙烯带、碳纤维带、芳族聚酰胺和玻璃纤维带。目前，剑杆织机在不发生扭转的情况下织造扁平或带状纱线的速度受到当今存在的零扭转纱线进给设备的低容量的限制。现有的用于进给纱线而不发生扭转(零扭转)的系统通常具有通过测量位于线轴和织机之间的大线圈缓冲器的长度来控制的展开马达。线圈可以是自由悬挂的，或者具有通过重力、加压空气或通过负压(吸气器)形成线圈的机械构件。现有的系统可以被认为是存储进给器，其中织机可以取出其所需的纱线量，即所谓的“被动纱线进给”或“按需进给”。US5150739描述了一种纱线缓冲器，其从线轴切向地展开纱线，然后将纱线以线圈形式进给到容器中。纱线缓冲器是一种能够保持少量纱线的布置，在织造循线圈的至少一部分期间可以用较小的力来拉伸它，该较小的力与直接从纱线储存器(例如直接从线轴)拉出纱线所需的力相比较小。线圈的形成不受控制，但在实际情况下可以自由地取决于纱线特性，因此存在线圈以不均匀的方式形成缠结或扭转的风险。此外，纱线线圈在重力作用下前进，这限制了可以制造线圈的速度。由于纱线线圈是自由的并且不以任何方式进行控制，因此纱线会缠结或扭转的风险很大。缠结或扭转的纱线会引起纬纱插入问题，或是停止机器或是导致织物质量较低。US3575217也将纱线以线圈形式进给到容器中，在这种情况下，通过吸气器获得的负压辅助线圈形成。然而，线圈是自由的，并且存在扭转或缠结的巨大风险。在US3825198中，线圈通过后部的移动壁前进，以及在一次执行中的后壁和前壁二者上的移动壁前进。线圈仍然不受控制，并且存在缠结或扭转的风险。当以低速编织时，这些上述装置可能起作用，但是当增加纬纱插入速度时，它们不再起作用，因为线圈不能以必要的速度形成或前进，或者线圈将扭转或缠结。US2015/0203999引入了可移动的线圈辊，以通过拉动纬纱形成U形线圈。可移动的线圈辊通过弹簧或通过负压获得其张紧纱线的力。然而，辊具有质量，并且当在纬纱插入期间纱线加速时，这种惯性质量将在纬纱中产生张力峰值。而且，该设备在低插入速度下工作，但是当织机的速度增加时，它导致整个系统的限制。此外，当织机速度增加时，由于形成线圈的时间较短，因此需要在形成线圈的过程中增加从可移动纱线辊向纱线的力，因此由于不仅必须克服可移动线圈辊的惯性质量，而且还要增加弹簧力或增加负压，可移动线圈辊将在纱线插入期间产生更高的张力。在插入时增加的纱线张力限制了织机可以操作的速度。人们一直希望改善纺织机器的纱线进给。因此，需要一种改进的纱线进给设备。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种改进的纱线进给器布置。该目的和/或其它目的通过如所附权利要求中所述的纬纱供给装置获得。因此，为了能够使用剑杆织机以零扭转高速织造织物，提供纬纱进给布置，其中纬纱进给的控制通过同时控制马达驱动的线轴和马达驱动的线圈缓冲设备的速度来执行。使用这种纱线进给系统，纬纱将始终受到控制而不会自由。因此，消除了纱线扭转或缠结的风险。基于关于剑杆相对于织机角度位置的速度和位置的预先存储的信息来驱动马达驱动的线圈缓冲设备。在织机的每个循线圈期间驱动马达驱动的线轴以供应正确数量的纬纱。基于实际纱线张力来调节马达驱动的线圈缓冲设备的速度。而且，可以基于实际的纱线张力来调节马达驱动的线轴的速度。可以基于诸如线圈缓冲设备的位置之类的其他参数来调节马达驱动的线轴的速度。然后，纬纱进给布置可以通过以正确的速度驱动马达驱动的线轴来供应正确数量的纬纱。如果需要，马达驱动的线轴可以改变速度，但是速度变化很小，在一个织造周期内通常小于5％。由剑杆的速度变化引起的纬纱插入速度的快速变化的补偿是由编程的马达驱动的线圈缓冲设备，其遵循纬纱插入速度变化。最后，控制系统被编程为接收纬纱实际张力反馈信号。然后基于反馈的实际纱线张力执行马达驱动的线圈缓冲设备的运动的微调。目的在于保持纱线张力恒定并且从不会使纱线松弛，或者在于使纱线张力在织机的整个周期中遵循预定的曲线。而且，马达驱动的线轴的速度可以基于纬纱实际张力信号或类似信号(例如表示线圈缓冲设备的位置的信号)来控制。根据一个实施例，提供了一种用于将纬纱进给到具有至少一个剑杆织机的纱线进给布置，其中进给到织机的纬纱连续地具有受控的纱线张力。纱线进给布置包括马达驱动的线轴和马达驱动的线圈缓冲设备。纱线进给布置还包括控制器，用于控制马达驱动的线轴和马达驱动的线圈缓冲设备的马达。控制器适用于-以一定速度驱动马达驱动的线轴的马达，以便为织机消耗确定的基本上平均数量的纬纱，其中所确定的基本上平均数量的纬纱比由织机消耗的实际平均量少预定量，-基于来自马达驱动的线轴的纱线输出速度与织机中纬纱插入速度模型之间的差异，驱动马达驱动的线圈缓冲设备的马达，以及-基于表示实际纬纱张力的信号调节马达驱动的线圈缓冲设备的马达的驱动。替代地，或作为补充，可以基于表示插入织机中的纬纱长度的信号来调节马达驱动的线圈缓冲设备的马达的驱动。由此可以获得一种纬纱进给布置，该纬纱进给布置可以从线轴展开纬纱并且能够以高速将零扭转的纬纱进给到剑杆织机。根据一个实施例，马达驱动的线圈缓冲设备由连接到马达驱动的线圈缓冲设备的马达的臂形成。臂可以直接附接到马达驱动的缓冲设备的马达的输出轴上，或者通过齿轮布置连接到输出轴。根据替代实施例，马达驱动的线圈缓冲设备由来回移动的构件形成。由此提供了一种易于控制的有效的纱线缓冲器。根据一个实施例，纬纱插入速度的模型基于参数，该参数包括关于与织机的机器角度位置相关的剑杆位置或速度的信息以及关于投梭的长度的信息。关于织机的瞬时机器角度位置的信息也可以从织机传送到纱线进给布置。关于纬纱模式的进一步信息可以在织机启动之前传送到纱线进给布置。由此可以实现更精确的控制。根据一个实施例，控制器适于基于关于线圈缓冲设备的几何形状的信息和/或关于马达驱动的线圈缓冲设备的至少一个运动部件的动态的信息来驱动马达驱动的线圈缓冲设备的马达。这可以进一步改善线圈缓冲器的控制。根据一个实施例，马达驱动的线轴的马达适于使用中心驱动机构从线轴展开纬纱。在替代或补充配置中，马达驱动的线轴适于使用切向驱动机构从线轴展开纬纱。根据一个实施例，基于表示实际纬纱张力的信号调节马达驱动的线轴的马达速度。由此可以精确地控制从线轴进给的平均纱线量。在替代或补充配置中，基于表示马达驱动的线圈缓冲设备的位置的信号来调节马达驱动的线轴的马达的速度。根据一个实施例，当检测到从线轴供给的纱线的实际平均量与由织机消耗的纱线的实际平均量之间的差异时，控制器适于控制马达驱动的线轴的马达的速度以补偿差异。因此，可以控制纱线的平均量随时间总是等于织机消耗的纱线量，并且没有可能随时间累积产生的残余误差从而导致纱线进给系统的故障。根据一个实施例，控制器适于接入线轴的圆周。当使用中心驱动器驱动线轴时，这是特别有利的。根据一个实施例，控制器适于控制马达驱动的缓冲设备的马达，以使缓冲的纱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱线进给布置(12)，用于将纬纱(40)进给到具有至少一个剑杆(11)的织机(10)，其特征在于，进给到所述织机的纬纱具有受控的纱线张力，所述纱线进给布置包括马达驱动的线轴(13)和马达驱动的线圈缓冲装置(16)，该纱线进给布置还包括用于控制所述马达驱动的线轴和所述马达驱动的线圈缓冲设备的马达的控制器(32)，其中所述控制器适合于‑以一定速度驱动所述马达驱动线轴的马达(14)，以进给由所述织机消耗的确定的基本上平均的纬纱量，其中所述确定的基本上平均的纬纱量偏离小于所述织机消耗的实际平均量预定量；‑基于来自马所述达驱动的线轴的纱线(40)的输出速度与所述织机中的纬纱插入速度的模型之间的差异来驱动所述马达驱动的线圈缓冲设备的马达，以及‑基于表示实际纬纱张力的信号或表示实际插入所述织机中的纬纱长度的信号来调节所述马达驱动的线圈缓冲设备的马达的驱动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.11 SE 1651028-11.一种纱线进给布置(12)，用于将纬纱(40)进给到具有至少一个剑杆(11)的织机(10)，其特征在于，进给到所述织机的纬纱具有受控的纱线张力，所述纱线进给布置包括马达驱动的线轴(13)和马达驱动的线圈缓冲装置(16)，该纱线进给布置还包括用于控制所述马达驱动的线轴和所述马达驱动的线圈缓冲设备的马达的控制器(32)，其中所述控制器适合于-以一定速度驱动所述马达驱动线轴的马达(14)，以进给由所述织机消耗的确定的基本上平均的纬纱量，其中所述确定的基本上平均的纬纱量偏离小于所述织机消耗的实际平均量预定量；-基于来自马所述达驱动的线轴的纱线(40)的输出速度与所述织机中的纬纱插入速度的模型之间的差异来驱动所述马达驱动的线圈缓冲设备的马达，以及-基于表示实际纬纱张力的信号或表示实际插入所述织机中的纬纱长度的信号来调节所述马达驱动的线圈缓冲设备的马达的驱动。2.根据权利要求1所述的纱线进给布置(12)，其特征在于，所述马达驱动的线圈缓冲设备由连接到所述马达驱动的线圈缓冲设备的马达的臂(22、24、26)形成。3.根据权利要求2所述的纱线进给布置(12)，其特征在于，所述马达驱动的线圈缓冲设备由臂(22、24、26)形成，所述臂直接附接到所述马达驱动的线圈缓冲设备(16)的马达的输出轴或通过齿轮布置连接到所述输出轴。4.根据权利要求1所述的纱线进给布置(12)，其特征在于，所述马达驱动的线圈缓冲设备由来回移动的构件形成。5.根据权利要求1-4所述的纱线进给布置(12)，其特征在于，所述纬纱插入速度的模型基于包括关于与所述织机的机器角度位置相关的剑杆位置或速度的信息和关于投梭长度的信息的参数。6.根据权利要求1-5所述的纱线进给布置(12)，其特征在于，关于所述织机的瞬时机器角度位置的信息从所述织机传递到所述纱线进给布置。7.根据权利要求1-6所述的纱线进给布置(12)，其特征在于，在所述织机开始前和/或运行期间，关于所述纬纱模式的信息被传递到所述纱线进给布置。8.根据权利要求1-7所述的纱线进给布置(12)，其特征在于，所述控制器适于基于关于所述线圈缓冲设备的几何形状的信息和/或基于关于所述马达驱动的线圈缓冲设备的至少一个运动部分的动态的信息来驱动所述马达驱动的线圈缓冲设备的所述马达。9.根据权利要求1至8所述的纱线进给布置(12)，其特征在于，所述马达驱动的线轴的马达(14)适于使用中心驱动机构从所述线轴展开纬纱。10.根据权利要求1-9所述的纱线进给布置(12)，其特征在于，所述马达驱动的线轴的马达(14)适于使...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·约翰松，帕·约瑟夫松，
申请(专利权)人：IRO有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE