全无轨无接触式自动定向伸缩门制造技术

一种全无轨无接触式自动定向伸缩门，特征是在门体下装有行走轮，在主机箱下装有动力轮、换向轮，所述换向轮是由一组以两轮的轴向中心点与主机箱机座上的支点铰接，并能沿水平方向左右偏转的活动轮轴构成，该活动轮轴的左右偏转动作由装在主机箱内的驱动装置带动，驱动装置的动作受装在主机箱下的传感器控制。本实用新型专利技术成本低，控制精度高，易于制造、安装。并免于安装前开挖路面，使用时不影响车辆通行，便于推广使用。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及门，具体地说是一种全无轨无接触式自动定向伸缩门。自动伸缩门是一种普遍使用的门类产品。目前，国内、外各生产厂家产出的各种类伸缩门，无论采取任何形式，其导向方式均为有轨-用园条、角钢、槽钢等制作或采用引导条与定位卡轮配合的一种有接触式强制定向结构。这种结构形式除离不开“轨”的概念外，而且，在门体安装前，必须开挖原有路面，以利于安装路轨或引导条。不但增加了人力费用，而且施工困难，精度难以控制。安装完毕后的路轨或引导条又明显高于路面，人为的形成一种路障，影响行车和美观。由于路轨或引导条完全裸露于路面，极易磨损、破坏，而更换路轨或引导条又需重新开挖、安装，造成人力、物力、费用的浪费。随着产品的磨损，又经常发生脱轨和卡死等敝病。另外，由于门片自重下沉，使无行走轮的门片变形严重，特别体现在门体完全收缩后，门片高低差参不齐，极不美观，直接影响整体效果。尤其在夜间，由于门体上无任何照明装置，使撞门事故时有发生。本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
存在的问题，提出一种全无轨无接触式自动定向伸缩门，使其制造成本低，易于安装且安装前不需开挖路面，不影响来往车辆通行，便于推广使用。本技术的专利技术是通过以下技术方案实现的。一种全无轨无接触式自动定向伸缩门。在门体下装有行走轮，在主机箱下装有动力轮、换向轮，其特殊之处是换向轮是由一组以两轮的轴向中心点与主机箱机座上的支点铰接，并能沿水平方向左右偏转的活动轮轴构成，该活动轮轴的左右偏转动作由装在主机箱内的驱动装置带动，驱动装置的动作受安装在主机箱下的传感器控制。上述无接触式传感器由安装在与门体运行轨迹相对应地面上(无需开挖)的控制板控制。该控制板置于主机箱下两个传感器之间的地面位置，它与传感器之间的空间距离为1-30mm，厚度为0.5～5mm，宽度为10-50mm，材料为长条状钢板，控制板实际上是规定了门体运行的线状和充差范围。门体在正常运行时，装在主机箱下的传感器处于控制板控制范围外，此时，传感器无信号(见图2)。一旦门体位移偏向，传感器进入控制板的控制范围，此时，传感器与控制板之间仍无直接接触，传感器会发出校正信号，(见图3)，指令驱动装置动作，带动活动轮轴改变角度(见图4)达到门体按设定直线(弧线)运行。本技术由于采用无接触式自动定向技术，因此它彻底解决了
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自动门必须有轨或引导条结症问题，不影响来往车辆通行，同时还具有成本低，安装方便，运行精度高等优点。适合于单位企业大门使用。以下结合附图所示实施例，详细描述本技术。附图说明图1是本技术整体示意图。图2是门体正常运行传感器控制示意图。图3是门体位移偏向传感器控制示意图。图4是动力轮与换向轮的活动轮轴位置示意图。图5，是驱动装置实施例1示意图。图6是驱动装置实施例2示意图。图7是驱动装置实施例3示意图。参照图1，本技术的门体1采用可伸缩门体，在门体下方装有行走轮2以及防止门片自重下沉变形的支承小轮4，支承小轮4位于无行走轮的门片下。在主机箱下装有动力轮5和换向轮3。在门体上的门片或铰接杆上装有夜光灯19，随着门体的展开，收缩，本技术既会呈现出移动灯光动感效果，再配置立体灯箱式主机箱20，又可在夜间起到警示防撞作用。参照图2、图3和图4，门体正常运行时，位于地面控制板6两边主机箱下的传感器7处于控制板6控制范围外，均无信号见图2。门体如按图3所示向左移位偏向，装在门体主机箱下方的传感器7随着门体也左移，一旦进入控制板6的控制范围内，立即发出校正信号，指令驱动装置动作，带动活动轮轴8校正偏向角α，该活动轮轴8的轴向中心点由与主机箱机座支点10铰接，也可采用类似汽车方向盘装置，使门体自动向右位移运行，当传感器7随着门体1右移位而渐渐脱离控制板的控制范围外，校正信号中断，驱动装置无动作，活动轮轴8在复位弹簧9的作用下，恢复到正常运行角度，使门体对着设定的直线(弧线)运行，见图4。如门体向右移位偏向，其校正方案同理。所述传感器7可采用光电，磁敏，电敏，热敏，红外线，光纤等类型的传感器或接近开关。本技术的驱动装置可以由多种实施方式，本技术给出了三种实施例。实施例1(参照5)，该实施例的驱动装置是装在主机箱内的2个电磁铁11的衔铁12通过连杆13分别与活动轮轴8两端相连。电磁铁11的通、断电动作受装在主机箱下的传感器7控制。当传感器7发出校正信号使其中一个电磁铁11通电后，衔铁12会向后位移而牵动活动轮轴8偏转换向。偏转换向动作完成后，传感器7无信号输出，电磁铁11断电，活动轮轴8在复位弹簧9作用下复位，门体正常运行。件号21是限位铁。实施例2(参照6)该实施例的驱动装置由固定在换向轮的活动轮轴8上的扇形齿轮14和与之相啮合的并由减速机15的动力输出驱动的驱动齿轮16组成，减速机15动作由电机通过无接触式传感器7控制。上述齿轮16转动是通过减速机15的动力输出来完成的，减速机15不能采用蜗轮蜗杆型式，要求减速机在断电后可无载正反空转，以利于活动轮轴8在复位弹簧9作用下能正常复位。实施例3(参照图7)该实施例的驱动装置由动力链轮17和绕在其上的链条18构成，链条18的两头分别固定在换向轮活动轮轴8的两端。动力链轮17的动作受传感器7控制。利用动力链轮17带动链条18来直接用拉力校正活动轮轴8的偏向角α，件号22是限位开关，件号23是缓冲弹簧。综上所述，本技术不但新颖，而且实用，其创新之组合设计确能使其成本降低，易于安装，并且不影响车辆通行，与
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相比具有先进性。权利要求1.一种全无轨无接触式自动定向伸缩门，在门体下面装有行走轮，在主机箱下面装有动力轮，其特征是在主机箱下面还装有换向轮，所述换向轮是由一组以两轮的轴向中心点与主机箱机座上的支点铰接，并能沿水平方向左右偏转的活动轮轴构成，该活动轮轴的左右偏转动作由装在主机箱内的驱动装置带动，驱动装置的动作受装在主机箱下的传感器控制。2.按照权利要求1所述全无轨无接触式自动定向伸缩门，其特征是所述传感器采用光电、磁敏、热敏、电敏、红外线、光纤等类型的传感器或接近开关。3.按照权利要求1所述全无轨无接触式自动定向伸缩门，其特征是在门体的门片或铰接杆上装有夜视灯，主机箱是立体灯箱式。4.按照权利要求1所述全无轨无接触式自动定向伸缩门，其特征是在无行走轮门片下方装有防止门片自重下沉变形的支承小轮。5.按照权利要求1或2或3或4所述全无轨无接触式自动定向伸缩门，其特征是所述驱动装置是装在主机箱内的2个电磁铁的衔铁通过连杆分别与活动轮轴两端相连，电磁铁动作受传感器控制。6.按照权利要求1或2或3或4所述全无轨无接触式自动定向伸缩门，其特征是所述驱动装置由固定在换向轮的活动轮轴上的扇形齿轮和与之相啮合的并由减速机的动力输出驱动的驱动齿轮组成，减速机由电机通过无接触式传感器控制。7.按照权利要求1或2或3或4所述全无轨无接触式自动定向伸缩门，其特征是所述驱动装置由动力链轮和绕在其上的链条构成，链条的两头分别固定在换向轮活动轮轴的两边，动力链轮的动作受传感器控制。专利摘要一种全无轨无接触式自动定向伸缩门,特征是在门体下装有行走轮,在主机箱下装有动力轮、换向轮,所述换向轮是由一组以两轮的轴向中心点与主机箱机座上的支点铰接,并能沿水平方向左本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全无轨无接触式自动定向伸缩门，在门体下面装有行走轮，在主机箱下面装有动力轮，其特征是在主机箱下面还装有换向轮，所述换向轮是由一组以两轮的轴向中心点与主机箱机座上的支点铰接，并能沿水平方向左右偏转的活动轮轴构成，该活动轮轴的左右偏转动作由装在主机箱内的驱动装置带动，驱动装置的动作受装在主机箱下的传感器控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：李树扬，
申请(专利权)人：李树扬，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]