一种充电电池的条码读取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及充电电池条码识别技术领域，特别涉及一种充电电池的条码读取装置；本实用新型专利技术包括机架、第一自动升降台、自动翻转机构、第一抓取机构、条码读取机构、电池吸取机构、第二自动升降台和第二抓取机构；在本实用新型专利技术中，通过将充电电池摆放在第一自动升降台上的第一工位上的托盘内，在第一自动升降台上，第一电机可带动滚珠丝杆转动，从而使卡座升降，使装有充电电池的托盘进行升降，当升降到与自动翻转机构平行位置，由第一抓取机构将其搬至自动翻转机构处，再由电池吸取机构吸取至条码读取机构处进行扫码读取信息，再由第二抓取机构将扫码后的充电电池搬至第二自动升降台处。

A Bar Code Reading Device for Charging Batteries

The utility model relates to the technical field of barcode recognition for rechargeable batteries, in particular to a barcode reading device for rechargeable batteries; the utility model comprises a rack, a first automatic lifting platform, an automatic turning mechanism, a first grabbing mechanism, a barcode reading mechanism, a battery absorbing mechanism, a second automatic lifting platform and a second grabbing mechanism; in the utility model, the rechargeable batteries are placed by placing the rechargeable batteries. In the tray of the first position on the first automatic lifting platform, on the first automatic lifting platform, the first motor can drive the ball screw to rotate, so that the clamp can be lifted and the tray equipped with rechargeable batteries can be lifted. When the tray is lifted parallel to the automatic turning mechanism, the first grabbing mechanism can move it to the automatic turning mechanism, and then the battery suction mechanism can absorb it to the bar code reading. The scanner reads the information, and then the rechargeable battery is moved to the second automatic elevator by the second grabber.

【技术实现步骤摘要】
一种充电电池的条码读取装置
本专利技术涉及充电电池条码识别
，特别涉及一种充电电池的条码读取装置。
技术介绍
圆柱型电池分为磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、钴锰混合、三元材料不同体系，外壳分为钢壳和聚合物两种，不同材料体系电池有不同的优点。目前，圆柱充电电池主要以钢壳圆柱磷酸铁锂电池为主，铁锂电池表现为容量高、输出电压高、良好的充放电循环性能、输出电压稳定、能大电流放电、电化学稳定性能、使用中安全（不会因过充电、过放电及短路等操作不当而引起燃烧或爆炸）、工作温度范围宽、对环境友好，其广泛应用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型上。目前圆柱型充电电池在化成与分容过程中，电池在生产过程中电池单个信息追溯较为繁琐，主要是通过人工逐个信息读取，人工可能存在误操作，误操作后所有数据都混乱没法产品的生产过程进行追溯。
技术实现思路
为了克服上述所述的不足，本专利技术的目的是提供一种充电电池的条码读取装置，其通过将充电电池摆放在第一自动升降台，由第一抓取机构将其搬至自动翻转机构处，再由电池吸取机构吸取至条码读取机构处进行扫码读取信息，再由第二抓取机构将扫码后的充电电池搬至第二自动升降台处；其可以自动进行一个一个扫码，不会遗漏，便于追溯。本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种充电电池的条码读取装置，包括机架，其中，还包括设置在所述机架上的用于放置若干个充电电池的第一自动升降台、用于使充电电池进行翻转的自动翻转机构、用于将充电电池从所述第一自动升降台搬至所述自动翻转机构处的第一抓取机构、用于对充电电池上的条码进行扫码的条码读取机构、用于将充电电池从所述自动翻转机构吸取到所述条码读取机构处的电池吸取机构、用于放置筛选出来的充电电池的第二自动升降台和用于将充电电池从所述条码读取机构搬至所述第二自动升降台处的第二抓取机构；所述第一自动升降台上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位上均设置有升降组件，所述升降组件包括第一电机、滚珠丝杆和卡座，所述滚珠丝杆与所述卡座螺纹连接，所述第一电机与所述滚珠丝杆连接，所述卡座上设置有若干个用于放置充电电池的托盘。作为本专利技术的一种改进，还包括用于将条码读取机构处的空的托盘搬至所述第一自动升降台的第二工位处的托盘运载机构；所述第一工位上的托盘放置若干个充电电池，所述第二工位上的托盘为空的托盘。作为本专利技术的进一步改进，所述自动翻转机构包括第二电机、夹座、第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮连接在所述夹座的底部，所述夹座用于放置装有充电电池的托盘，所述第二电机与所述第一圆锥齿轮同轴连接，所述第一圆锥齿轮与所述第二圆锥齿轮啮合连接。作为本专利技术的更进一步改进，所述第一抓取机构包括连接在所述机架上的机台，所述机台上设置有滑杆，所述滑杆上套有滑块，所述滑块与连接杆连接，所述连接杆的底部连接有第一气缸，所述第一气缸与用于卡住托盘的卡爪组件连接。作为本专利技术的更进一步改进，所述卡爪组件包括爪座和卡爪，所述爪座的两端均连接有第二气缸，所述第二气缸与所述卡爪连接。作为本专利技术的更进一步改进，所述条码读取机构包括托架及连接在所述托架的头端的传送带，所述传送带与第三电机连接，在所述托架上设置有扫码枪，所述托架上设置有用于放置充电电池的支撑盘。作为本专利技术的更进一步改进，所述电池吸取机构包括第三气缸及与所述第三气缸连接的吸座，所述吸座上设置有用于吸取充电电池的吸盘。作为本专利技术的更进一步改进，所述第二自动升降台包括支撑架及连接在所述支撑架上的卡架，所述卡架用于放置所述支撑盘。作为本专利技术的更进一步改进，所述第二抓取机构与所述第一抓取机构相同，所述第二抓取机构的卡爪用于卡住所述支撑盘。作为本专利技术的更进一步改进，所述托盘运载机构与所述第一抓取机构相同，所述托盘运载机构的卡爪用于卡住空的托盘。在本专利技术中，通过将充电电池摆放在第一自动升降台上的第一工位上的托盘内，在第一自动升降台上，第一电机可带动滚珠丝杆转动，从而使卡座升降，使装有充电电池的托盘进行升降，当升降到与自动翻转机构平行位置，由第一抓取机构将其搬至自动翻转机构处，再由电池吸取机构吸取至条码读取机构处进行扫码读取信息，再由第二抓取机构将扫码后的充电电池搬至第二自动升降台处；本专利技术可以自动进行一个一个扫码，不会遗漏，便于追溯，其自动化程度高。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的第一自动升降台的结构示意图；图2为本专利技术的自动翻转机构的结构示意图；图3为本专利技术的第一抓取机构的结构示意图；图4为本专利技术的条码读取机构的结构示意图；图5为本专利技术的电池吸取机构的结构示意图；图6为本专利技术的第二抓取机构的结构示意图；附图标记：1-机架，2-第一自动升降吧，21-第一工位，22-第二工位，23-升降组件，24-滚珠丝杆，25-卡座，26-托盘，27-充电电池，3-自动翻转机构，31-第二电机，32-夹座，4-第一抓取机构，41-机台，42-滑杆，43-滑块，44-连接杆，45-第一气缸，46-卡爪组件，47-爪座，48-第二气缸，49-卡爪，5-条码读取机构，51-托架，52-传送带，53-第三电机，54-扫码枪，55-支撑盘，6-电池吸取机构，61-第三气缸，62-吸座，7-第二自动升降台，71-支撑架，72-卡架。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1至图6所示，本专利技术的一种充电电池的条码读取装置，包括机架1、设置在机架1上的用于放置若干个充电电池27的第一自动升降台2、用于使充电电池27进行翻转的自动翻转机构3、用于将充电电池27从第一自动升降台2搬至自动翻转机构3处的第一抓取机构4、用于对充电电池27上的条码进行扫码的条码读取机构5、用于将充电电池27从自动翻转机构3吸取到条码读取机构5处的电池吸取机构6、用于放置筛选出来的充电电池27的第二自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电电池的条码读取装置，包括机架，其特征在于，还包括设置在所述机架上的用于放置若干个充电电池的第一自动升降台、用于使充电电池进行翻转的自动翻转机构、用于将充电电池从所述第一自动升降台搬至所述自动翻转机构处的第一抓取机构、用于对充电电池上的条码进行扫码的条码读取机构、用于将充电电池从所述自动翻转机构吸取到所述条码读取机构处的电池吸取机构、用于放置筛选出来的充电电池的第二自动升降台和用于将充电电池从所述条码读取机构搬至所述第二自动升降台处的第二抓取机构；所述第一自动升降台上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位上均设置有升降组件，所述升降组件包括第一电机、滚珠丝杆和卡座，所述滚珠丝杆与所述卡座螺纹连接，所述第一电机与所述滚珠丝杆连接，所述卡座上设置有若干个用于放置充电电池的托盘。

【技术特征摘要】
1.一种充电电池的条码读取装置，包括机架，其特征在于，还包括设置在所述机架上的用于放置若干个充电电池的第一自动升降台、用于使充电电池进行翻转的自动翻转机构、用于将充电电池从所述第一自动升降台搬至所述自动翻转机构处的第一抓取机构、用于对充电电池上的条码进行扫码的条码读取机构、用于将充电电池从所述自动翻转机构吸取到所述条码读取机构处的电池吸取机构、用于放置筛选出来的充电电池的第二自动升降台和用于将充电电池从所述条码读取机构搬至所述第二自动升降台处的第二抓取机构；所述第一自动升降台上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位上均设置有升降组件，所述升降组件包括第一电机、滚珠丝杆和卡座，所述滚珠丝杆与所述卡座螺纹连接，所述第一电机与所述滚珠丝杆连接，所述卡座上设置有若干个用于放置充电电池的托盘。2.根据权利要求1所述的一种充电电池的条码读取装置，其特征在于，还包括用于将所述条码读取机构处的空的托盘搬至所述第一自动升降台的第二工位处的托盘运载机构；所述第一工位上的托盘放置有若干个充电电池，所述第二工位上的托盘为空的托盘。3.根据权利要求2所述的一种充电电池的条码读取装置，其特征在于，所述自动翻转机构包括第二电机、夹座、第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮连接在所述夹座的底部，所述夹座用于放置装有充电电池的托盘，所述第二电机与所述第一圆锥齿轮同轴连接，所述第一圆锥齿轮与所述第二圆锥齿轮啮合连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立平，郭子贤，肖国辉，梁家信，
申请(专利权)人：广州市晨威电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44