一种电力检修机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电力检修机器人，包括矩形机身，所述的矩形机身的顶侧设有锥形收纳罩，所述的锥形收纳罩内设有反向安装在空心轴上的风扇叶轮，所述的空心轴连接在矩形机身内部的主电机上；所述的矩形机身的表面设有副电机和主油缸，所述的副电机和主油缸之间设有线轮，所述的线轮底部的矩形机身上设有线槽，所述的线槽的一端设有一个穿过矩形机身的线孔；所述的线孔的一侧设有“T”形卡快。本发明专利技术制造成本较低，使用方式较简便，在电路的维护、检修工作中减少了施工人员的受到危害的风险，工作效率也获得很大的提高，可广泛适用于各种电力系统中电缆、线路的智能化检修过程。

An Electric Maintenance Robot

The invention discloses an electric power overhaul robot, which comprises a rectangular fuselage. The top side of the rectangular fuselage is provided with a conical receptacle cover. The conical receptacle cover is provided with a fan impeller installed on the hollow shaft, and the hollow shaft is connected to the main motor inside the rectangular fuselage. The surface of the rectangular fuselage is provided with a secondary motor and a main oil cylinder, and the secondary motor and the main motor are arranged in the hollow shaft. A line wheel is arranged between the cylinders, and a line groove is arranged on the rectangular machine body at the bottom of the line wheel. One end of the line groove is provided with a line hole through the rectangular machine body, and one side of the line hole is provided with a T-shaped card. The invention has the advantages of low manufacturing cost, simple operation mode, reduced risk of harm to constructors in circuit maintenance and maintenance, and greatly improved work efficiency, and can be widely applied to the intelligent maintenance process of cables and lines in various power systems.

【技术实现步骤摘要】
一种电力检修机器人
本专利技术涉及电气施工领域，尤其涉及一种电力检修机器人。
技术介绍
人们在电力系统的维护、检修工作中面临各种难题，实际操作的不稳定因素较多，安全风险如影随形。因此，将机器人技术与电力行业应用相结合，针对电网建设、运行与检修的各个环节，研究电力特种机器人，替代人工从事急、难、险、重和重复性劳动，为电力系统故障防范、在线检修、提高供电可靠性等提供技术保障十分重要。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术采用了以下技术方案:一种电力检修机器人，包括矩形机身，所述矩形机身的顶侧设有锥形收纳罩，所述的锥形收纳罩内设有反向安装在空心轴上的风扇叶轮，所述的空心轴连接在矩形机身内部的主电机上；所述的矩形机身的表面设有副电机和主油缸，所述的副电机和主油缸之间设有线轮，所述的线轮由两个柱形的转轮和转轮的轮轴拼接而成，所述的线轮底部的矩形机身上设有线槽，所述的线槽的一端设有一个穿过矩形机身的线孔；所述的线孔的一侧设有“T”形卡快，所述的“T”形卡快一端被设在矩形机身侧边的副油缸限位，所述的“T”形卡快的另一端封住降落伞弹射口；所述的矩形机身内设有单片机控制中心，所述的单片机控制中心连接主电机、副电机、主油缸和副油缸。进一步的，所述的单片机控制中心内添加无线模块，使得电力检修机器人的运行过程受到地面操作人员的控制，检修过程更加精准。进一步的，所述的矩形机身内设有红外线感应器，可实时监测电缆的温度，发现线路的故障位置。进一步的，所述的矩形机身内设有图像识别系统，可通过图像记录线路的受损情况。本专利技术制造成本较低，使用方式较简便，在电路的维护、检修工作中减少了施工人员的受到危害的风险，工作效率也获得很大的提高，可广泛适用于各种电力系统中电缆、线路的智能化检修过程。附图说明图1为本专利技术电力检修机器人的结构示意图；图2为本专利技术电力检修机器人的正视图。图中：1、矩形机身；11、线槽；12、线孔；13、红外线感应器；14、图像识别系统；2、锥形收纳罩；21、空心轴；22、风扇叶轮；3、主电机；4、副电机；5、主油缸；6、线轮；61、转轮；62、轮轴；7、“T”形卡快；8、副油缸；9、降落伞弹射口；10、单片机控制中心。具体实施方式下面结合附图详细介绍本专利技术技术方案。如图1-2所示，一种电力检修机器人，包括矩形机身1，所述的矩形机身1的顶侧设有锥形收纳罩2，所述的锥形收纳罩2内设有反向安装在空心轴21上的风扇叶轮22，所述的空心轴21连接在矩形机身1内部的主电机3上；，所述的矩形机身1的表面设有副电机4和主油缸5，所述的副电机4和主油缸5之间设有线轮6，所述的线轮6由两个柱形的转轮61和转轮的轮轴62拼接而成，所述的线轮6底部的矩形机身1上设有线槽11，所述的线槽11的一端设有一个穿过矩形机身1的线孔12；所述的线孔12的一侧设有“T”形卡快7，所述的“T”形卡快7一端被设在矩形机身1侧边的副油缸8限位，所述的“T”形卡快7的另一端封住降落伞弹射口9；所述的矩形机身1内设有单片机控制中心10，所述的单片机控制中心10连接主电机3、副电机4、主油缸5和副油缸8。使用前，首先通过控制副油缸取下“T”形卡快7，通过控制主油缸5打开线轮6。然后，将电力检修机器人安置在待检测线缆上并关闭线轮6和固定“T”形卡快7。工作时，单片机控制中心10通过控制副电机4转动带动线轮6转动，电力检修机器人在线缆上开始运动；单片机控制中心10通过控制主电机3转动带动风扇叶轮22转动，可将线缆上的杂物吸入锥形收纳罩2内。工作结束时，单片机控制中心10通过控制副油缸8使得线轮6打开，通过控制主油缸5使得“T”形卡快7在降落伞弹射口9内弹力的作用下弹出。此后，电力检修机器人脱离电缆，在降落伞的作用下缓慢坠向地面。进一步的，所述的单片机控制中心10内添加无线模块，使得电力检修机器人的运行过程受到地面操作人员的控制，检修过程更加精准。进一步的，所述的矩形机身1内设有红外线感应器13，可实时监测电缆的温度，发现线路的故障位置。进一步的，所述的矩形机身内设有图像识别系统14，可通过图像记录线路的受损情况。以上所述是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力检修机器人，其特征在于，包括矩形机身，所述矩形机身的顶侧设有锥形收纳罩，所述锥形收纳罩内设有反向安装在空心轴上的风扇叶轮，所述空心轴连接在矩形机身内部的主电机上；所述矩形机身的表面设有副电机和主油缸，所述副电机和主油缸之间设有线轮，所述线轮由两个柱形的转轮和转轮的轮轴拼接而成，所述线轮底部的矩形机身上设有线槽，所述线槽的一端设有一个穿过矩形机身的线孔；所述线孔的一侧设有“T”形卡快，所述“T”形卡快一端被设在矩形机身侧边的副油缸限位，所述“T”形卡快的另一端封住降落伞弹射口；所述矩形机身内设有单片机控制中心，所述单片机控制中心连接主电机、副电机、主油缸和副油缸。

【技术特征摘要】
1.一种电力检修机器人，其特征在于，包括矩形机身，所述矩形机身的顶侧设有锥形收纳罩，所述锥形收纳罩内设有反向安装在空心轴上的风扇叶轮，所述空心轴连接在矩形机身内部的主电机上；所述矩形机身的表面设有副电机和主油缸，所述副电机和主油缸之间设有线轮，所述线轮由两个柱形的转轮和转轮的轮轴拼接而成，所述线轮底部的矩形机身上设有线槽，所述线槽的一端设有一个穿过矩形机身的线孔；所述线孔的一侧设有“T”形卡快，所述“T”形卡快一...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄怀师，艾宪仓，王仕俊，平常，王定刚，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司建设分公司，国家电网有限公司，国网甘肃省电力公司，国网甘肃省电力公司经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：甘肃,62