一种鸣笛抓拍系统及方法技术方案

本申请提供了一种鸣笛抓拍系统，包括麦克风阵列、设置为第一焦距的第一摄像头和设置为第二焦距的第二摄像头，因为第一焦距依据抓拍区域的宽度确定，第二焦距依据抓拍区域的长度确定，所以，第一摄像头能够用于采集满足识别需求的、抓拍区域中位于近距离的车牌的图像，第二摄像头能够用于采集满足识别需求的、抓拍区域中位于远距离处的车牌的图像，所以，在依据麦克风阵列采集的鸣笛声音信号定位到鸣笛车辆的位置的情况下，能够使用第一摄像头采集的图像识别近距离的车辆的车牌，使用第二摄像头采集的图像识别远距离的车辆的车牌，以降低对于鸣笛车辆漏拍的可能性。

A whistle capturing system and method

This application provides a whistle capturing system, including a microphone array, a first camera with the first focal length and a second camera with the second focal length. Because the first focal length is determined by the width of the capturing area and the second focal length is determined by the length of the capturing area, the first camera can be used to capture the capturing area located in the close range to meet the identification requirements. The second camera can be used to collect the image of the license plate which is located at a long distance in the capture area to meet the recognition requirements. Therefore, when the whistle sound signal collected by the microphone array is located at the position of the whistling vehicle, the image collected by the first camera can be used to identify the license plate of the vehicle in a short distance, and the second camera can be used to collect the image. The image recognizes the license plate of a long-distance vehicle to reduce the possibility of missed shooting for the whistling vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种鸣笛抓拍系统及方法
本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种鸣笛抓拍系统及方法。
技术介绍
近年来，随着对于交通噪声的重视程度的提高，鸣笛抓拍系统的应用日益广泛。鸣笛抓拍是指，使用摄像头采集抓拍区域(如至少一条行车道)的图像(在抓拍区域中有车辆经过的情况下，图像中包括车辆的车牌图像)，并从采集的图像中识别出鸣笛车辆的车牌。现有的鸣笛抓拍系统中，摄像头或者被配置成能够采集到满足识别需求的、抓拍区域中位于近距离(如不大于30米)边缘处的车牌的图像的状态，或者被配置成能够采集到满足识别需求的、抓拍区域中位于远距离(如大于30米)处的车牌的图像的状态，也就是说，摄像头无法兼顾近距离边缘处和远距离处满足识别需求的车牌图像的采集，从而导致对于鸣笛车辆的漏拍。
技术实现思路
本申请提供了一种鸣笛抓拍系统及方法，目的在于解决如何既能采集到抓拍区域中近距离边缘处、又能采集到抓拍区域中远距离处的满足识别需求的车牌图像，从而降低对于鸣笛车辆漏拍的可能性的问题。为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：一种鸣笛抓拍系统，包括：第一摄像头、第二摄像头和麦克风阵列；所述第一摄像头设置为第一焦距，所述第二摄像头设置为第二焦距，所述第一焦距依据抓拍区域的宽度确定，所述第二焦距依据所述抓拍区域的长度确定；所述麦克风阵列用于采集鸣笛声音信号，所述鸣笛声音信号作为从所述第一摄像头采集的图像或所述第二摄像头采集的图像中选择目标图像的依据，所述目标图像用于识别鸣笛车辆的特征。可选的，所述第一摄像头与水平面的夹角为第一角度，所述第一角度为所述第一摄像头的视野中心与预设的第一实物定标点重合的情况下，所述第一摄像头与所述水平面的夹角；所述第二摄像头与水平面的夹角为第二角度，所述第二角度为所述第二摄像头的视野中心与预设的第二实物定标点重合的情况下，所述第二摄像头与所述水平面的夹角。可选的，所述预设的第一实物定标点的位置依据所述抓拍区域和所述第一摄像头的景深确定；所述预设的第二实物定标点的位置依据所述抓拍区域和所述第二摄像头的景深确定。可选的，所述第一摄像头的中心点与所述麦克风阵列的中心点的距离在第一预设范围内，所述第一预设范围依据车辆的宽度确定。可选的，所述第一摄像头与所述麦克风阵列集成设置，所述第一摄像头的中心点与所述麦克风阵列的中心点重合。可选的，所述第一摄像头的中心点在所述抓拍区域中的道路上的垂直投影与所述道路的中线的偏移距离在第二预设范围内，所述第二预设范围的上限值为车道的宽度值的一半，所述车道为所述道路中的任意一个车道。可选的，所述第一摄像头的中心点在道路上的垂直投影位于所述道路的中线上。可选的，所述第一摄像头与所述第二摄像头的间距在第三预设范围内，所述第三预设范围使得所述第一摄像头和所述第二摄像头的视野有重合。可选的，所述麦克风阵列为麦克风阵列模块中的麦克风探头阵列；所述麦克风阵列模块还包括：定位模块，用于依据所述鸣笛声音信号，确定所述鸣笛车辆的位置。可选的，还包括：处理模块，用于依据由所述鸣笛声音信号确定的所述鸣笛车辆的位置，计算所述鸣笛车辆与预设参考位置的距离，如果所述距离不大于预设阈值，使用所述第一摄像头采集的图像识别所述鸣笛车辆的特征，否则，使用所述第二摄像头采集的图像识别所述鸣笛车辆的特征。可选的，所述处理模块用于使用所述第一摄像头采集的图像识别所述鸣笛车辆的特征包括：所述处理模块具体用于，依据所述位置以及预设的第一对应关系，从所述第一摄像头采集的图像中确定第一待识别区域，并识别所述第一待识别区域中的车牌，所述第一对应关系为所述第一摄像头的相坐标与所述麦克风阵列的声场坐标的对应关系；所述处理模块用于使用所述第二摄像头采集的图像识别所述鸣笛车辆的特征包括：所述处理模块具体用于，依据所述位置信息以及预设的第二对应关系，从所述第二摄像头采集的图像中确定第二待识别区域，并识别所述第二待识别区域中的车牌，所述第二对应关系为所述第二摄像头的相坐标与所述麦克风阵列的声场坐标的对应关系。可选的，所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述麦克风阵列模块设置在交通杆的横杆上；所述预设参考位置为所述交通杆的横杆在道路上的垂直投影。可选的，所述第一摄像头的分辨率低于所述第二摄像头的分辨率。可选的，所述第一摄像头和所述第二摄像头均用于以预设时间间隔采集图像；或者，所述第一摄像头和所述第二摄像头均用于基于触发信号采集图像，所述触发信号由所述麦克风阵列在采集到所述鸣笛信号的情况下发出。一种鸣笛抓拍方法，包括：采集鸣笛声音信号；依据所述鸣笛声音信号，从第一摄像头采集的图像或第二摄像头采集的图像中选择目标图像，所述目标图像用于识别鸣笛车辆的特征；其中，所述第一摄像头设置为第一焦距，所述第二摄像头设置为第二焦距，所述第一焦距依据抓拍区域的宽度确定，所述第二焦距依据所述抓拍区域的长度确定。可选的，所述依据所述鸣笛声音信号，从所述第一摄像头采集的图像或所述第二摄像头采集的图像中选择目标图像包括：依据所述鸣笛声音信号确定所述鸣笛车辆的位置；计算所述鸣笛车辆与预设参考位置的距离；如果所述距离不大于预设阈值，将所述第一摄像头采集的图像作为所述目标图像，否则，将所述第二摄像头采集的图像作为所述目标图像。可选的，还包括：控制所述第一摄像头和所述第二摄像头均用于以预设时间间隔采集图像；或者，在所述采集到鸣笛声音信号后，向所述第一摄像头和所述第二摄像头发送触发信号，所述触发信号用于触发所述第一摄像头和所述第二摄像头采集图像。本申请所述的鸣笛抓拍系统，包括麦克风阵列、设置为第一焦距的第一摄像头和设置为第二焦距的第二摄像头，因为第一焦距依据抓拍区域的宽度确定，第二焦距依据抓拍区域的长度确定，所以，第一摄像头能够用于采集满足识别需求的、抓拍区域中位于近距离边缘处的车牌的图像，第二摄像头能够用于采集满足识别需求的、抓拍区域中位于远距离处的车牌的图像，所以，在依据麦克风阵列采集的鸣笛声音信号定位到鸣笛车辆的位置的情况下，能够使用第一摄像头采集的图像识别近距离的车辆的车牌，使用第二摄像头采集的图像识别远距离的车辆的车牌，以降低对于鸣笛车辆漏拍的可能性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种鸣笛抓拍系统的结构示意图；图2为本申请实施例公开的安装在F杆上的鸣笛抓拍系统的前视图；图3为本申请实施例公开的安装在F杆上的鸣笛抓拍系统的左视图；图4为实物定标点的设置示意图；图5为第一摄像头1的视野显示示意图图；图6为使用图1所示的系统识别鸣笛车牌的过程的流程图；图7为本申请实施例公开的又一种鸣笛抓拍系统的结构示意。具体实施方式本申请实施例公开的鸣笛抓拍系统，通常设置在抓拍区域，例如道路的上方，用于对道路上通行的鸣笛车辆进行抓拍。在本申请的以下实施例中，所述“道路”是指一个方向上的用于行驶车辆的车道。例如，对于双向八车道，一个方向的单向四车道使用一套鸣笛抓拍系统覆盖，另一个方向的单向四车道使用另一套鸣笛抓拍系统覆盖。在此情况下，一套系统或者采集到包括车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鸣笛抓拍系统，其特征在于，包括：第一摄像头、第二摄像头和麦克风阵列；所述第一摄像头设置为第一焦距，所述第二摄像头设置为第二焦距，所述第一焦距依据抓拍区域的宽度确定，所述第二焦距依据所述抓拍区域的长度确定；所述麦克风阵列用于采集鸣笛声音信号，所述鸣笛声音信号作为从所述第一摄像头采集的图像或所述第二摄像头采集的图像中选择目标图像的依据，所述目标图像用于识别鸣笛车辆的特征。

【技术特征摘要】
1.一种鸣笛抓拍系统，其特征在于，包括：第一摄像头、第二摄像头和麦克风阵列；所述第一摄像头设置为第一焦距，所述第二摄像头设置为第二焦距，所述第一焦距依据抓拍区域的宽度确定，所述第二焦距依据所述抓拍区域的长度确定；所述麦克风阵列用于采集鸣笛声音信号，所述鸣笛声音信号作为从所述第一摄像头采集的图像或所述第二摄像头采集的图像中选择目标图像的依据，所述目标图像用于识别鸣笛车辆的特征。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头与水平面的夹角为第一角度，所述第一角度为所述第一摄像头的视野中心与预设的第一实物定标点重合的情况下，所述第一摄像头与所述水平面的夹角；所述第二摄像头与水平面的夹角为第二角度，所述第二角度为所述第二摄像头的视野中心与预设的第二实物定标点重合的情况下，所述第二摄像头与所述水平面的夹角。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预设的第一实物定标点的位置依据所述抓拍区域和所述第一摄像头的景深确定；所述预设的第二实物定标点的位置依据所述抓拍区域和所述第二摄像头的景深确定。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头的中心点与所述麦克风阵列的中心点的距离在第一预设范围内，所述第一预设范围依据车辆的宽度确定。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头与所述麦克风阵列集成设置，所述第一摄像头的中心点与所述麦克风阵列的中心点重合。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头的中心点在所述抓拍区域中的道路上的垂直投影与所述道路的中线的偏移距离在第二预设范围内，所述第二预设范围的上限值为车道的宽度值的一半，所述车道为所述道路中的任意一个车道。7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头的中心点在道路上的垂直投影位于所述道路的中线上。8.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头与所述第二摄像头的间距在第三预设范围内，所述第三预设范围使得所述第一摄像头和所述第二摄像头的视野有重合。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述麦克风阵列为麦克风阵列模块中的麦克风探头阵列；所述麦克风阵列模块还包括：定位模块，用于依据所述鸣笛声音信号，确定所述鸣笛车辆的位置。10.根据权利要求1或9所述的系统，其特征在于，还包括：处理模块，用于依据由所述鸣笛声音信号确定的所述鸣笛车辆的位置，计算所述鸣笛车辆与预设参考位置的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚非，谢信珍，柳林，占建波，
申请(专利权)人：讯飞智元信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34