用于检测车辆的意外、事故和/或欺诈的方法和系统技术方案

本公开涉及一种用于收集和存储车辆(1)的至少一个传感系统(2，21，22)的车辆传感器数据以便检测意外、事故和/或欺诈的方法，所述方法包括以下步骤：S1)至少在所述车辆处于运动中时和/或在所述车辆的门(10)或后备箱打开时连续地收集和存储第一组车辆传感器数据持续先前的第一可预定义时间段，S2)当出现以下情况中的至少一个时收集和存储第二组车辆传感器数据持续即将到来的第二可预定义时间段：‑所述车辆趋于静止，‑所述车辆的门或后备箱正在关闭，或‑所述车辆在停放后驶离静止状态。此外，本公开涉及相应的系统(100)、计算机产品和存储导致计算机执行所述方法的程序的计算机可读存储介质。

Methods and systems for detecting accidents, accidents and/or fraud in vehicles

The present disclosure relates to a method for collecting and storing vehicle sensor data for at least one sensing system (2, 21, 22) of a vehicle (1) in order to detect accidents, accidents and/or fraud. The method comprises the following steps: S1) continuously collects and stores the first set of vehicle sensor data at least when the vehicle is in motion and/or when the door (10) or trunk of the vehicle is opened. Continue the previous first definable time period, S2) When at least one of the following situations occurs, collect and store the second set of vehicle sensor data for the upcoming second definable time period: The vehicle tends to be stationary, The door or trunk of the vehicle is closing, or In addition, the present disclosure relates to the corresponding system (100), computer products and computer-readable storage media that store programs that cause the computer to execute the said method.

【技术实现步骤摘要】
用于检测车辆的意外、事故和/或欺诈的方法和系统
本专利技术涉及车辆(例如客车)，并且更具体地涉及包括至少一个传感系统的车辆。根据第一方面，本专利技术涉及一种用于收集和存储车辆的至少一个传感系统的车辆传感器数据以便检测意外、事故和/或欺诈的方法。根据第二方面，本专利技术涉及一种用于收集和存储车辆传感器数据以便检测意外、事故和/或欺诈的系统。根据第三方面，本专利技术涉及存储导致计算机执行根据本专利技术的第一方面的方法的程序的计算机可读存储介质。根据第四方面，本专利技术涉及一种计算机程序产品，其包括其上存储有计算机程序装置的计算机可读介质，所述计算机程序装置用于收集和存储车辆的传感系统的车辆传感器数据以便检测意外、事故和/或欺诈。
技术介绍
当发生车辆的意外或事故时，可能有时难以确定谁应对损害负责。在例如当客车停放时已经被损害的情形中尤其如此，这在出现例如划痕或小凹痕时是通常发生的。此外，在一些国家出现了易受伤害的道路使用者(VRU)，例如行人为了索赔而伪装事故。由于在这类情形中可能非常难以确定谁应对损害负责，因此通常某些驾驶员选择不报告事故，而是在现场解决争议和/或自行支付维修费用。尽管如此，在意外/事故之后的繁琐程序和潜在花费导致许多驾驶员担心麻烦。为了证明谁应对意外/事故负责，许多驾驶员在他们的车辆中安装了记录车辆的前视图的所谓的行车记录仪。如果发生意外/事故，视频数据被用于客观地查看该场景并确定谁应对意外/事故负责。然而，行车记录仪只能记录车辆的前视图，其在检测车辆的两侧或后部的意外时有所不足。另外，行车记录仪可能不方便安装并且可能遮挡后视镜。此外，如果在车辆移动时记录所有东西，将需要大量存储器以存储行车记录仪的所有视频数据。更进一步地，可能难以在之后找到可能发生意外/事故的情形，因为将存在来自行车记录仪的大量存储的视频数据。因此，似乎存在对于检测可能的意外、事故和/或欺诈的改进的空间。根据其摘要，US6246933B1公开了用于传感、存储和更新机动车辆的操作参数、视觉状况和听觉状况的系统，所述系统包括多个用于记录车辆操作参数的传感器，包括至少一个车载数字视频/音频摄像机。EP1280681B1公开了一种安装到汽车的装置，其用于自动地将汽车周围的环境记录为带有声音的图像，并且还公开了一种用于记录汽车周围驾驶环境的图像的装置，其中用于获取图像的摄像机被安装到汽车上。根据其摘要，US5815093A公开了一种车辆事故记录系统，该系统采用连接到控制器的数码摄像机、非易失性存储器以及事故感测断路器(accident-sensinginterrupter)。所述控制器周期性地从数码摄像机获取图像并将图像存储在n个扇区的有限空间中。
技术实现思路
鉴于现有技术的上述和其它缺点，本专利技术的一个目的是提供一种用于检测车辆(例如客车)的意外、事故和/或欺诈的改进的方法和系统。更进一步地，本专利技术的一个目的是提供一种用于检测车辆的意外、事故和/或欺诈的方法和系统，其使得更容易检测可能的意外、事故和/或欺诈，并且此外所述方法和系统就能源消耗和成本而言更加有效。这些目的通过本专利技术的主题实现。根据其第一方面，上述和其它目的至少部分地是通过用于收集和存储车辆的至少一个传感系统的车辆传感器数据以便检测意外、事故和/或欺诈的方法来实现的。所述方法包括以下步骤：S1)至少在车辆处于运动中时和/或在车辆的门或后备箱打开时，连续地收集和存储第一组车辆传感器数据持续先前的第一可预定义时间段，S2)当出现以下情况中的至少一个时，收集和存储第二组车辆传感器数据持续即将到来的第二可预定义时间段：-车辆逐渐静止，-车辆的门或后备箱正被关闭，或-车辆在停放后驶离静止状态。通过提供上述方法，将实现对于检测意外、事故和/或欺诈的相关信息的更有效的收集和存储。通过在上述第一种情形中连续地收集信息并且随后将其存储先前的可预定义时间段并且另外当后面提到的情形发生时触发记录以收集传感器数据持续即将到来的可预定义时间段，将更容易检测意外/事故和/或欺诈，并且进一步地将更容易找到对于可能的意外/事故和/或欺诈的最相关的信息。在试图欺诈的情况下，车辆的驾驶员/车主将容易证明他/她不对造成对另一个道路使用者或物体的任何损害负责。众所周知，仅有在车辆处于运动中或者当车门或后备箱打开时才可能对他人造成损害。因此，由于车辆总是存储在静止之前可预定义时间段的所有传感数据，所以只要车辆在意外发生后的可预定义时间段内静止，就可以存储整个意外信息。更进一步地，通过上述方法，不仅可以检测车辆驾驶期间的意外/事故和/或欺诈，而且还可以检测例如当车辆正在被停放时、当车辆已经被停放时以及当车门或后备箱正被关闭时的意外/事故和/或欺诈。因此，通过提供该方法，可以检测到更多可能的意外/事故和/或欺诈。更进一步地，通过该方法的原理，将需要较少的存储器。本文档中的表述“欺诈(scam)”是指当某人试图欺骗他人或声称发生了某些事情(例如对另一车辆/物体等的事故或损害)以例如索赔(例如钱)时的情形。通过提供根据本专利技术的方法，将更容易确定并证明某人是否已经尝试执行欺诈以便索赔。该方法还可以包括当还发生以下情况时收集和存储第二组车辆传感器数据持续即将到来的第二可预定义时间段：-车辆的至少一个传感系统检测到车辆已经被另一车辆或物体损害和/或对另一车辆或物体造成损害。因此，如果至少一个传感系统检测到意外/事故已经发生，则该传感系统将收集和存储信息持续即将到来的特定的时间段。由此，在意外/事故之前、期间和之后的车辆传感器数据将被记录，该信息可用于证明谁应对意外/事故负责。该方法还可以包括以下步骤：S3)将存储的第二组车辆传感器数据与先前的第一组车辆传感器数据作为一个事件联合存储。通过将先前和随后的信息作为一个事件(即作为一个数据包)存储，对于例如车辆的驾驶员或车主可以更容易地找到和获取相关信息。表述“事件”在本公开中是指来自车辆的至少一个传感系统的数据包，该数据包包括存储了先前的第一可预定义时间段的数据以及存储了随后/即将的第二可预定义时间段的数据。可选地，所述第一和第二可预定义时间段中的至少一个小于60、50、40、35或30秒。通过在触发记录之前和之后具有相对较短的时间段，对于例如驾驶员将更容易找到相关信息。另外，较短的时间段可使得对存储器的减少的需求。此外，先前和后面的时间段可以具有基本上相同的长度，但是它们也可以具有不同的长度。可以存储多个后续事件。可选地，存储的多个后续事件小于100、90、80、70、60、50、40、30、20或16个事件。可能仅需要存储有限数量的先前事件而不是所有先前发生的事件，由此可能需要较少的存储器。另外，通过仅存储最近的事件，对于例如车辆的驾驶员可能更容易找到涉及可能的意外/事故和/或欺诈的最相关的事件。可选地，如果已经发生了疑似意外和/或事故，则所述相关的车辆传感器数据可以被存储为持续延长时间段的事件并且由此不会被新检测到的事件覆盖。此外，车辆的驾驶员/车主可能能够选择是否应该将特定事件存储更长的时间段。更进一步地，涉及车辆驶离静止状态的事件也可以被存储延长的时间段，因为有较高的风险例如车辆在停放时已经被划伤，并且驾驶员/车主可能直到稍后的某个时间点才检测到划痕。可选地，所述至少一个事件可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于收集和存储车辆(1)的至少一个传感系统(2)的车辆传感器数据以便检测意外、事故和/或欺诈的方法，其中所述至少一个传感系统(2)包括摄像机传感系统，所述摄像机传感系统包括所述车辆(1)的一个摄像机(22)或多个摄像机，所述方法包括以下步骤：S1)至少在所述车辆(1)处于运动中时和/或在所述车辆(1)的门(10)或后备箱打开时连续地收集和存储第一组车辆传感器数据持续先前的第一可预定义时间段，S2)当出现以下中的至少一个时收集和存储第二组车辆传感器数据持续即将到来的第二可预定义时间段：‑所述车辆(1)趋于静止，‑所述车辆(1)的门(10)或后备箱正在关闭，或‑所述车辆(1)在停放后驶离静止状态，其特征在于，‑当检测到物体或另一车辆正在接近所述车辆(1)时，所述一个摄像机(22)或多个摄像机被激活。

【技术特征摘要】
2017.08.18 EP 17186794.81.一种用于收集和存储车辆(1)的至少一个传感系统(2)的车辆传感器数据以便检测意外、事故和/或欺诈的方法，其中所述至少一个传感系统(2)包括摄像机传感系统，所述摄像机传感系统包括所述车辆(1)的一个摄像机(22)或多个摄像机，所述方法包括以下步骤：S1)至少在所述车辆(1)处于运动中时和/或在所述车辆(1)的门(10)或后备箱打开时连续地收集和存储第一组车辆传感器数据持续先前的第一可预定义时间段，S2)当出现以下中的至少一个时收集和存储第二组车辆传感器数据持续即将到来的第二可预定义时间段：-所述车辆(1)趋于静止，-所述车辆(1)的门(10)或后备箱正在关闭，或-所述车辆(1)在停放后驶离静止状态，其特征在于，-当检测到物体或另一车辆正在接近所述车辆(1)时，所述一个摄像机(22)或多个摄像机被激活。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括：当另外发生以下情况时收集和存储第二组车辆传感器数据持续即将到来的第二可预定义时间段：-所述车辆(1)的至少一个传感系统(2)检测到所述车辆(1)已经被另一车辆或物体损害和/或对另一车辆或物体造成损害。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括以下步骤：S3)将存储的第二组车辆传感器数据与先前的第一组车辆传感器数据作为一个事件联合存储。4.根据权利要求3所述的方法，其中存储多个后续事件。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：-在所述车辆(1)静止时，也连续地收集和存储第一组车辆传感器数据持续先前的第一可预定义时间段。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述车辆(1)是电动车辆，例如纯电动或插电式混合动力车辆，其中所述方法还包括：-在所述车辆(1)被连接到充电站时，也连续地收集和存储第一组车辆传感器数据持续先前的第一可预定义时间段。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述车辆传感器数据由至少一个传感系统(2)收集，所述传感系统(2)适于检测所述车辆(1)的意外或事故，或者适于检测所述车辆(1)附近的物体或另一车辆的存在，所述传感系统例如是：-所述车辆的360度传感器系统，-所述车辆的一个摄像机(22)或多个摄像机，-所述车辆的超声波传感系统，-所述车辆的雷达传感系统，-所述车辆的运动传感系统，-所述车辆的光学传感系统，-所述车辆的声学传感系统，-所述车辆的光探测和测距传感系统。8.一种用于收集和存储车辆(1)的车辆传感器数据以便...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·穆迪克瑞世娜，J·诺尔海格，J·尼尔松，T·林德格伦，M·文贝里，M·布伦斯特伦，P·兰德福斯，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE