线性驱动器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种线性驱动器，带有沿运动轴线(8)延伸的型材托架(2)和可线性运动地布置在型材托架(2)处的引导组件(3)，带有沿运动轴线(8)延伸的齿带(5)且带有夹持装置(24,25)，该夹持装置固定在齿带(5)的端部区域(27)处且该夹持装置可沿运动轴线(8)线性运动地容纳在型材托架(2)处，其中夹持装置具有用于容纳齿带(5)的凹槽状的装配凹口(40)，该装配凹口具有支承面(42)以及与支承面(42)相对而置地布置的支撑面(43)，其中支承面(42)设有用于容纳齿带(5)的齿(32)的至少一个凹部(44)，其中在支承面(42)和支撑面(43)之间的间距(48)选择成大于齿带厚度(50)。

【技术实现步骤摘要】
线性驱动器
本技术涉及一种用于提供线性运动的线性驱动器，带有沿运动轴线延伸的型材托架(Profilausleger)和可沿运动轴线线性运动地布置在型材托架处的引导组件，该引导组件包括可转动运动地支承的齿轮，带有沿运动轴线延伸的齿带，该齿带具有沿运动轴线以相同的间隔布置的且横向于运动轴线成轮廓的齿，其中齿的轮廓轴线彼此平行地取向，且该齿带局部地缠绕齿轮，且带有夹持装置，该夹持装置固定在齿带的端部区域处且该夹持装置可沿运动轴线线性运动地容纳在型材托架处，其中尤其单件式地构造的夹持装置具有用于容纳齿带的凹槽状的装配凹口，该装配凹口具有支承面以及与支承面相对而置地布置的支撑面，其中支承面设有至少一个凹部以用于容纳齿带的齿。
技术介绍
文件DE29919550U1描述了一种用于夹入齿带的端部中的一个的夹紧锁，带有第一板，该第一板具有用于接合到齿带的齿隙中的齿，且带有第二板以用于支撑齿带背部，其中设置有关联于齿带的端部的桥接部，该桥接部将这两个板单件式地彼此连接，其中夹紧锁例如设置成用于应用在Ω驱动器中。
技术实现思路
本技术的任务在于，提供一种线性驱动器，该线性驱动器实现了齿带的简化的装配和拆卸。该任务对于开头提及的类型的线性驱动器利用如下特征解决：用于提供线性运动的线性驱动器，带有沿运动轴线延伸的型材托架和可沿运动轴线线性运动地布置在型材托架处的引导组件，该引导组件包括可转动运动地支承的齿轮，带有沿运动轴线延伸的齿带，该齿带具有沿运动轴线以相同的间隔布置的且横向于运动轴线成轮廓的齿，其中齿的轮廓轴线彼此平行取向，且该齿带局部地缠绕齿轮，且带有夹持装置，该夹持装置固定在齿带的端部区域处且该夹持装置可沿运动轴线线性运动地容纳在型材托架处，其中尤其单件式地构造的夹持装置具有用于容纳齿带的凹槽状的装配凹口，该装配凹口具有支承面以及与支承面相对而置的支撑面，其中支承面设有用于容纳齿带的齿的至少一个凹部，其中在支承面和支撑面之间的间距选择成大于齿带厚度。通过该措施，用于针对齿带的更换过程的装配耗费可决定性地降低，因为齿带的端部区域可在运动轴线的方向上引入到装配凹口中或从装配凹口中取走。在此，充分利用齿带围绕弯曲轴线的可弯性，该弯曲轴线平行于轮廓轴线取向。例如，对于针对齿带的装配过程可设置成，将齿带首先固定在与夹持装置相反的端部区域处且将齿带放上到齿轮上。紧接着，齿带的还自由的端部区域沿运动轴线通过装配凹口的在引导组件的方向上取向的通入开口插入到装配凹口中。对于该插入过程可设置成，在引导组件和夹持装置之间的区域中使齿带以钟形曲线的方式隆起且然后将自由的端部区域插入到装配凹口中。紧接着，然后齿带的隆起的区域又被弄平，由此齿带的自由的端部区域可滑入到装配凹口中。紧接着确保，齿带的至少一个齿接合到在支承面中的相关联的凹部中，以便确保在夹持装置和齿带之间沿运动方向的形状配合的力传递。因为在支承面和支撑面之间在不仅横向于运动轴线而且横向于所述至少一个齿的轮廓轴线取向的空间方向上的间距大于可在相同的空间方向上获取的齿带厚度，不需要线性驱动器的高耗费的拆卸。相反地，齿带可被更换，而不必拆除线性驱动器的大量另外的部件。然而，紧接着更换过程还采取用于齿带的自由的端部区域的可靠的固定的措施。利用该措施阻止了，齿带的自由的端部区域在拉力负载被施加的情形中沿运动轴线从在所述至少一个齿和支承面中的至少一个凹部之间的形状配合的接合中松脱且经由齿带传递拉力成问题。示例性地可设置成，在将齿带的自由的端部区域装配到装配凹口中后将附加的主体引入到装配凹口中，该附加的主体在齿带和支撑面之间延伸，以便阻止齿带相对于夹持装置的相对运动。优选地，在支承面和支撑面之间的间距比齿带厚度大大约10%，由此一方面实现了齿带的舒适的装配和拆卸且另一方面对于齿带在夹持装置处的固定而言可应用紧凑地设计的附加的主体。适宜的是，尤其构造为挤压成型型材的夹持装置的凹槽状的装配凹口沿轮廓轴线具有恒定的造型(Profilierung)。优选地，装配凹口构造成带有这样的造型，即该造型在横向于运动轴线的空间方向上在夹持装置的整个宽度上是恒定的或相应于可预设的最小型材横截面，该最小型材横截面如此确定大小，即使得确保舒适地将齿带装配到装配凹口中或舒适地从装配凹口中拆卸齿带。装配凹口可能局部地具有与该造型的几何结构上的偏差，然而这些偏差优选地具有这样的特性，即使得这些偏差不干预该造型，而是局部地扩大造型。这些偏差特别优选地是凹口例如孔，所述凹口横向于运动轴线且横向于轮廓轴线取向。在本技术的一种改进方案中设置成，支撑面包括至少两个面区段，其中第一面区段相对于支承面具有第一间距，该第一间距选择成大于齿带厚度，且该第一面区段与支承面一起限制装配凹口的通入开口，且其中第二面区段(其沿运动轴线相对于通入开口间隔开地布置)相对于支承面具有第二间距，该第二间距选择成大于第一间距。通过两个面区段相对于支承面的不同的间距，由装配凹口与通入开口远隔地限制空间体积，该空间体积可用于齿带的自由的端部区域的舒适的固定。在优选地彼此平行地取向的这两个面区段之间的过渡部可示例性地通过倾斜地伸延的或弯曲的中间区段来确保。优选地，在第二面区段和齿带(该齿带以至少一个齿接合到在支承面中的至少一个凹部中)之间布置有夹持体，该夹持体放上在齿带的平坦侧处。夹持体的任务在于，在将齿带的自由的端部区域装配到装配凹口(通过该装配凹口创造齿带的所述至少一个齿在运动轴线的方向上形状配合地接合到支承面的所述至少一个凹部中)中之后，阻止齿带的自由的端部区域相对于夹持装置的相对运动。这通过以下方式实现，即使得由装配凹口限制的空间体积(齿带的自由的端部区域布置在该空间体积中)通过夹持体如此程度地缩小，即使得齿带的自由的端部区域即使在沿运动轴线出现拉力的情形中也不可脱离与夹持装置的形状配合的接合。优选地设置成，支承面以及设置在该支承面中的至少一个凹部和齿带的自由的端部区域如此彼此协调，即使得齿带的与齿带的设有齿的齿侧相反的平坦侧可平坦地在夹持装置中取向。与之相应地，夹持体可构造成带有面向齿带的平坦侧的、至少基本上平坦的表面。此外，夹持体如此构造，即使得该夹持体以齿带的平坦侧为出发点至少几乎完全地延伸直到支撑面、尤其直到支撑面的第二面区段。优选地设置成，在放上在齿带的平坦侧的情形中夹持体相对于支撑面的最大间距小于齿带的所述至少一个齿的齿高。优选地，夹持体方形地构造且至少几乎在夹持装置的整个宽度上以及在运动轴线的方向上在齿带的至少一个齿距上、尤其在多个齿距上延伸。在本技术的另一设计方案中设置成，夹持体关联有支撑在夹持装置处的调整装置，该调整装置构造成用于调节相对于第二面区段的间距。调整装置实现了，夹持体在空间方向(在该空间方向中获取在支承面和支撑面之间的间距)上的伸展量选择成小于在支承面和支撑面之间的间距。由此，简化了在齿带置入到装配凹口中之后夹持体的装配。紧接着，实现从夹持装置经由调整装置到夹持体上的力引入，从而夹持体可将齿带的自由的端部区域可靠地固定在装配凹口中。优选地设置成，由调整装置到夹持体上的力作用在横向于运动轴线且横向于轮廓轴线的空间方向上实现。特别优选地，调整装置构造为螺钉，该螺钉利用外螺纹接合到在夹持装置中的内螺纹中，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于提供线性运动的线性驱动器，带有沿运动轴线(8)延伸的型材托架(2)和可沿所述运动轴线(8)线性运动地布置在所述型材托架(2)处的引导组件(3)，该引导组件(3)包括可转动运动地支承的齿轮(16)，带有沿所述运动轴线(8)延伸的齿带(5)，该齿带(5)具有沿所述运动轴线(8)以相同的间隔(45)布置的且横向于所述运动轴线(8)成轮廓的齿(32)，其中所述齿(32)的轮廓轴线(31)彼此平行地取向，且该齿带(5)局部地缠绕所述齿轮(16)，且带有夹持装置(24,25)，该夹持装置(24,25)固定在所述齿带(5)的端部区域(27)处且该夹持装置可沿所述运动轴线(8)线性运动地容纳在所述型材托架(2)处，其中所述夹持装置(24,25)具有用于容纳所述齿带(5)的凹槽状的装配凹口(40)，该装配凹口具有支承面(42)以及与所述支承面(42)相对而置地布置的支撑面(43)，其中所述支承面(42)设有用于容纳所述齿带(5)的齿(32)的至少一个凹部(44)，其特征在于，在所述支承面(42)和所述支撑面(43)之间的间距(48)选择成大于齿带厚度(50)。

【技术特征摘要】
2017.04.21 DE 102017206783.71.一种用于提供线性运动的线性驱动器，带有沿运动轴线(8)延伸的型材托架(2)和可沿所述运动轴线(8)线性运动地布置在所述型材托架(2)处的引导组件(3)，该引导组件(3)包括可转动运动地支承的齿轮(16)，带有沿所述运动轴线(8)延伸的齿带(5)，该齿带(5)具有沿所述运动轴线(8)以相同的间隔(45)布置的且横向于所述运动轴线(8)成轮廓的齿(32)，其中所述齿(32)的轮廓轴线(31)彼此平行地取向，且该齿带(5)局部地缠绕所述齿轮(16)，且带有夹持装置(24,25)，该夹持装置(24,25)固定在所述齿带(5)的端部区域(27)处且该夹持装置可沿所述运动轴线(8)线性运动地容纳在所述型材托架(2)处，其中所述夹持装置(24,25)具有用于容纳所述齿带(5)的凹槽状的装配凹口(40)，该装配凹口具有支承面(42)以及与所述支承面(42)相对而置地布置的支撑面(43)，其中所述支承面(42)设有用于容纳所述齿带(5)的齿(32)的至少一个凹部(44)，其特征在于，在所述支承面(42)和所述支撑面(43)之间的间距(48)选择成大于齿带厚度(50)。2.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述夹持装置(24,25)的凹槽状的装配凹口(40)沿所述轮廓轴线(31)具有恒定的造型。3.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述支撑面(43)包括至少两个面区段(46,47)，其中第一面区段(46)相对于所述支承面(42)具有第一间距(48)，该第一间距(48)选择成大于所述齿带厚度(50)且该第一面区段(46)与所述支承面(42)一起限制所述装配凹口(40)的通入开口(59)，且其中间隔于所述通...

【专利技术属性】
技术研发人员：M施普林霍尔茨，M施特费尔，M罗泽，
申请(专利权)人：费斯托股份有限两合公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE