一种触觉引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种触觉引导装置。其中，所述装置包括：引导机构和H型龙门滑台，H型龙门滑台包括H型龙门机构、横向移动块、横向轨道、横向传动机构、纵向轨道和纵向传动机构，所述H型龙门机构沿所述纵向轨道移动，所述纵向传动机构用于调整所述H型龙门机构在所述纵向轨道上位置，在所述H型龙门机构上设置所述横向轨道，所述横向移动块沿所述横向轨道移动，所述横向传动机构用于调整所述横向移动块在所述横向轨道上的位置；所述引导机构设置在所述横向移动块上，随着所述横向移动块移动。本发明专利技术提供的触觉引导装置，能够实现对触觉显示器显示的图像的触摸引导，提高了触觉显示器的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种触觉引导装置
本专利技术涉及机械
，具体涉及一种触觉引导装置。
技术介绍
触摸是人类非常重要的感知方式，尤其是视觉障碍人士而言，随着计算机技术的发展，已经出现了盲文显示器和触觉显示器，为视觉障碍人士更好地认知世界带来了良好的体验。现有技术中，视觉障碍人士可以通过触觉显示器的图像认知图形图像，在认知的过程中需要触摸触觉显示器显示的图像，需要视觉障碍人士凭借自己的感觉进行触摸，需要花费大量的时间才能够认知整个图像，即使在正常视力的人士的引导下可以帮助视觉障碍人士加快图形图像的认知，由于交流以及理解的问题，也需要花费很多时间。因此，如何提出一种触觉引导装置，能够引导视觉障碍人士进行图像认知成为业界亟待解决的重要课题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种触觉引导装置。本专利技术提供一种触觉引导装置，包括引导机构和H型龙门滑台，其中：H型龙门滑台包括H型龙门机构、横向移动块、横向轨道、横向传动机构、纵向轨道和纵向传动机构，所述H型龙门机构沿所述纵向轨道移动，所述纵向传动机构用于调整所述H型龙门机构在所述纵向轨道上位置，在所述H型龙门机构上设置所述横向轨道，所述横向移动块沿所述横向轨道移动，所述横向传动机构用于调整所述横向移动块在所述横向轨道上的位置；所述引导机构设置在所述横向移动块上，随着所述横向移动块移动。其中，所述引导机构包括引导环和固定部，所述固定部将所述引导环固定在所述横向移动块上，所述引导环为环状结构。其中，所述装置还包括第一控制器，所述第一控制器分别与所述横向传动机构和所述纵向传动机构相连，在所述引导环的内壁设置电容传感器，所述电容传感器与所述第一控制器相连。其中，所述引导环可拆卸的与所述固定部相连接。其中，所述H型龙门机构包括第一纵向滑块、第二纵向滑块和H型龙门架，所述H型龙门架包括第一支架、第二支架和横梁，所述第一支架固定安装在所述第一纵向滑块上、所述第二支架固定安装在所述第二纵向滑块上；所述纵向轨道包括第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨平行设置，所述第一纵向滑块设置在所述第一纵向导轨上，且所述第一纵向滑块的底部设置与所述第一纵向导轨相适应的第一纵向导槽，所述第二纵向滑块设置在所述第二纵向导轨上，且所述第二纵向滑块的底部设置与所述第二纵向导轨相适应的第二纵向导槽。其中，所述纵向传动机构包括纵向传动电机、第一纵向传送带和第二纵向传送带，所述纵向传动电机同时驱动所述第一纵向传送带和第二纵向传送带，所述第一纵向传送带用于移动所述第一纵向滑块，所述第二纵向传送带用于移动所述第二纵向滑块。其中，所述横向传动机构包括横向传动电机和横向传送带，所述横向传动电机设置在所述横梁上，所述横向传动电机驱动所述横向传送带，所述横向传送带用于带动所述横向移动块沿所述横向轨道移动。其中，所述横向轨道包括横向导轨，所述横向移动块上设置与所述横向导轨相适应的导槽。其中，所述装置还包括第二控制器，所述第二控制器用于控制所述横向传动机构和所述纵向传动机构的移动。其中，所述装置还包括支撑平台，所述纵向轨道设置在所述支撑平台上。本专利技术提供的触觉引导装置，包括引导机构和H型龙门滑台，H型龙门滑台包括H型龙门机构、横向移动块、横向轨道、横向传动机构、纵向轨道和纵向传动机构，H型龙门机构沿纵向轨道移动，纵向传动机构用于调整H型龙门机构在纵向轨道上位置，在H型龙门机构上设置横向轨道，横向移动块沿横向轨道移动，横向传动机构用于调整横向移动块在横向轨道上的位置，引导机构设置在横向移动块上，随着横向移动块移动，能够实现对触觉显示器显示的图像的触摸引导，提高了触觉显示器的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a为本专利技术一实施例提供的触觉引导装置的结构示意图；图1b为本专利技术另一实施例提供的触觉引导装置的部分结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的引导机构的结构示意图；图3为本专利技术一实施例提供的H型龙门机构的结构示意图；附图标记说明：1、引导机构；2、H型龙门滑台；3、支撑平台；11、引导环；12、固定部；21、H型龙门机构；22、横向移动块；23、横向轨道；24、横向传动机构；25、纵向轨道；26、纵向传动机构；211、第一纵向滑块；212、第二纵向滑块；213、H型龙门架；241、横向传动电机；242、横向传送带；251、第一纵向导轨；252、第二纵向导轨；261、第一纵向传送带；262、第二纵向传送带；263、纵向传动电机；213-1、第一支架；213-2、第二支架；213-3、横梁。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1a为本专利技术一实施例提供的触觉引导装置的结构示意图，图1b为本专利技术另一实施例提供的触觉引导装置的部分结构示意图，如图1a和图1b所示，本专利技术提供的触觉引导装置，包括引导机构1和H型龙门滑台2，其中：H型龙门滑台2包括H型龙门机构21、横向移动块22、横向轨道23、和纵向传动机构26，H型龙门机构21沿纵向轨道25移动，纵向传动机构26用于调整H型龙门机构21在纵向轨道25上位置，在H型龙门机构21上设置横向轨道23，横向移动块22沿横向轨道23移动，横向传动机构24用于调整横向移动块22在横向轨道23上的位置；引导机构1设置在横向移动块22上，随着横向移动块22移动。可理解的是横向移动块22的移动方向与H型龙门机构21的移动方向垂直。具体地，将触觉显示器放置在引导机构1的下方预设距离处，所述触觉显示器的显示平面与横向移动块22的移动方向平行，通过纵向传动机构26调整H型龙门机构21在纵向轨道25上位置，以及通过横向传动机构24调整横向移动块22在横向轨道23上的位置，实现引导机构1在所述触觉显示器上方的平面移动，以实现对触觉显示器显示的图像的触摸引导。其中，引导机构1可以用于引导视觉障碍人士的手部移动。针对视觉障碍人士需要认知的图像，可以对所述图像进行分层，然后依照层次设计触觉引导线路，根据预先设计完成的触觉引导路线进行触觉引导。本专利技术提供的触觉引导装置，包括引导机构和H型龙门滑台，H型龙门滑台包括H型龙门机构、横向移动块、横向轨道、横向传动机构、纵向轨道和纵向传动机构，H型龙门机构沿纵向轨道移动，纵向传动机构用于调整H型龙门机构在纵向轨道上位置，在H型龙门机构上设置横向轨道，横向移动块沿横向轨道移动，横向传动机构用于调整横向移动块在横向轨道上的位置，引导机构设置在横向移动块上，随着横向移动块移动，能够实现对触觉显示器显示的图像的触摸引导，提高了触觉显示器的工作效率。图2为本专利技术一实施例提供的引导机构的结构示意图，如图2所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，引导机构1包括引导环1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触觉引导装置，其特征在于，包括引导机构和H型龙门滑台，其中：H型龙门滑台包括H型龙门机构、横向移动块、横向轨道、横向传动机构、纵向轨道和纵向传动机构，所述H型龙门机构沿所述纵向轨道移动，所述纵向传动机构用于调整所述H型龙门机构在所述纵向轨道上位置，在所述H型龙门机构上设置所述横向轨道，所述横向移动块沿所述横向轨道移动，所述横向传动机构用于调整所述横向移动块在所述横向轨道上的位置；所述引导机构设置在所述横向移动块上，随着所述横向移动块移动。

【技术特征摘要】
1.一种触觉引导装置，其特征在于，包括引导机构和H型龙门滑台，其中：H型龙门滑台包括H型龙门机构、横向移动块、横向轨道、横向传动机构、纵向轨道和纵向传动机构，所述H型龙门机构沿所述纵向轨道移动，所述纵向传动机构用于调整所述H型龙门机构在所述纵向轨道上位置，在所述H型龙门机构上设置所述横向轨道，所述横向移动块沿所述横向轨道移动，所述横向传动机构用于调整所述横向移动块在所述横向轨道上的位置；所述引导机构设置在所述横向移动块上，随着所述横向移动块移动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述引导机构包括引导环和固定部，所述固定部将所述引导环固定在所述横向移动块上，所述引导环为环状结构。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括第一控制器，所述第一控制器分别与所述横向传动机构和所述纵向传动机构相连，在所述引导环的内壁设置电容传感器，所述电容传感器与所述第一控制器相连。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述引导环可拆卸的与所述固定部相连接。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述H型龙门机构包括第一纵向滑块、第二纵向滑块和H型龙门架，所述H型龙门架包括第一支架、第二支架和横梁，所述第一支架固定安装在所述第一纵向滑块上、所述第二支架固定安装在所述第二纵向滑块上；所述纵向轨道包...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦阳，徐迎庆，贾艳红，张锦文，孙浩，高家思，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11