基于无人机的污染监测方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的污染监测方法和系统。该方法包括控制无人机按照预设的第一路径在第一目标区域飞行，并利用所述气体传感器采集所述第一目标区域的空气污染数据，所述第一目标区域为预设的待监测的空气污染区域；获取所述第一路径中的第一坐标信息，并将所述第一坐标信息与所述第一目标区域的空气污染数据结合，得到所述第一目标区域的空间污染数据；分析所述第一目标区域的空间污染数据，得到第一目标区域的空气污染情况。采用本发明专利技术实施例中的基于无人机的污染监测方法，能够提高空气污染的监测效果。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的污染监测方法和系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种基于无人机的污染监测方法和系统。
技术介绍
目前，空气污染问题已成为人们关注的热点。为了监测污染区域的空气污染情况，现有技术中需要在污染区域分布设置多个污染监测点来采集污染数据，通过分析这些污染数据获取污染区域的空气污染情况。但是，由于污染监测点的数量有限且位置固定，导致污染数据的样本不够全面，降低了空气污染的监测效果。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种基于无人机的污染监测方法和系统，能够提高空气污染的监测效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的污染监测方法，无人机上设置有气体传感器；所述基于无人机的污染监测方法包括：控制无人机按照预设的第一路径在第一目标区域飞行，并利用所述气体传感器采集所述第一目标区域的空气污染数据，所述第一目标区域为预设的待监测的空气污染区域；获取所述第一路径中的第一坐标信息，并将所述第一坐标信息与所述第一目标区域的空气污染数据结合，得到所述第一目标区域的空间污染数据；分析所述第一目标区域的空间污染数据，得到第一目标区域的空气污染情况。在第一方面的一些实施例中，所述分析所述第一目标区域的空间污染数据，得到第一目标区域的空气污染情况之后，还包括：根据所述第一目标区域的空间污染数据，判断空气污染是否已扩散到第二目标区域，所述第二目标区域为所述第一目标区域外的预设区域；若所述空气污染已扩散到所述第二目标区，则控制所述无人机按照预设的第二路径在所述第二目标区域飞行，并利用所述气体传感器采集所述第二目标区域的空气污染数据；获取所述第二路径中的第二坐标信息，将所述第二坐标信息与所述第二目标区域的空气污染数据结合，得到所述第二目标区域的空间污染数据；将所述第二目标区域的空间污染数据和所述第一目标区域的空间污染数据结合，得到所述第一目标区域和所述第二目标区域总体覆盖范围的空气污染情况。在第一方面的一些实施例中，所述分析所述第一目标区域的空间污染数据，得到第一目标区域的空气污染情况之后，还包括：确定造成空气污染的污染源的位置信息；控制所述无人机在所述污染源所在位置上空飞行，并采集所述污染源及其周围的图像信息。在第一方面的一些实施例中，所述利用所述气体传感器采集所述第一目标区域的空气污染数据的同时，还包括：采集所述第一目标区域的空气污染的图像信息。在第一方面的一些实施例中，所述将所述第一坐标信息与所述第一目标区域的空气污染数据结合，得到所述第一目标区域的空间污染数据，包括：将所述第一坐标信息分别与所述第一目标区域的空气污染数据和所述第一目标区域的空气污染的图像信息结合，得到所述第一目标区域的空间污染数据。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的污染监测系统，包括无人机，所述无人机上设置有电连接的飞行控制器、定位器、气体传感器和处理器；所述飞行控制器，用于控制无人机按照预设的第一路径在第一目标区域飞行，所述第一目标区域为预设的待监测的空气污染区域；所述气体传感器，用于采集所述第一目标区域的空气污染数据；所述定位器，用于获取所述第一路径中的第一坐标信息；所述处理器，用于将所述第一坐标信息与所述第一目标区域的空气污染数据结合，得到所述第一目标区域的空间污染数据；以及，分析所述第一目标区域的空间污染数据，得到第一目标区域的空气污染情况。在第二方面的一些实施例中，所述处理器，还用于根据所述第一目标区域的空间污染数据，判断空气污染是否已扩散到第二目标区域，所述第二目标区域为所述第一目标区域外的预设区域；所述飞行控制器，还用于若所述空气污染已扩散到所述第二目标区，则控制所述无人机按照预设的第二路径在所述第二目标区域飞行；所述气体传感器，还用于采集所述第二目标区域的空气污染数据；所述定位器，还用于获取所述第二路径中的第二坐标信息；所述处理器，还用于将所述第二坐标信息与所述第二目标区域的空气污染数据结合，得到所述第二目标区域的空间污染数据；以及将所述第二目标区域的空间污染数据和所述第一目标区域的空间污染数据结合，得到所述第一目标区域和所述第二目标区域总体覆盖范围的空气污染情况。在第二方面的一些实施例中，所述无人机上还设置有与所述处理器电连接的摄像头；所述处理器，还用于确定造成空气污染的污染源的位置信息；所述飞行控制器，还用于控制所述无人机在所述污染源所在位置上空飞行；所述摄像头，用于采集所述污染源及其周围的图像信息。在第二方面的一些实施例中，所述无人机上还设置有与所述处理器电连接的摄像头；所述摄像头，用于采集所述第一目标区域的空气污染的图像信息；所述处理器，用于将所述第一坐标信息分别与所述第一目标区域的空气污染数据和所述第一目标区域的空气污染的图像信息结合，得到所述第一目标区域的空间污染数据。在第二方面的一些实施例中，所述气体传感器为数字式气体传感器。在第二方面的一些实施例中，所述气体传感器、所述飞行控制器、所述定位器和所述处理器通过集成的方式设置于所述无人机的主板上。在第二方面的一些实施例中，所述基于无人机的污染监测系统还包括监测台；所述无人机还包括与所述处理器电连接的传输模块，所述无人机通过所述传输模块与所述监测台进行通信。采用本专利技术实施例提供的基于无人机的污染监测方法，可以通过控制无人机按照预设的路径在待监测的空气污染区域飞行，同时利用设置于无人机上的气体传感器采集待监测的空气污染区域的空气污染数据；将从路径中提取的坐标信息与待监测的空气污染区域的空气污染数据结合，就能够得到待监测的空气污染区域的空间污染数据。然后对待监测的空气污染区域的空间污染数据进行分析，得到该区域的空气污染情况。由于无人机上设置有气体传感器，无人机在飞行的同时可以利用其上的气体传感器采集污染数据，通过合理预设无人机的飞行路径，就能够采集到待监测的空气污染区域内任意位置的污染数据，从而能够提高空气污染的监测效果。附图说明从下面结合附图对本专利技术的具体实施方式的描述中可以更好地理解本专利技术其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。图1为本专利技术一实施例的基于无人机的污染监测方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例的基于无人机的污染监测方法的流程示意图；图3为本专利技术又一实施例的基于无人机的污染监测方法的流程示意图；图4为本专利技术又一实施例的基于无人机的污染监测方法的流程示意图。图5为本专利技术一实施例的基于无人机的污染监测系统的结构示意图；图6为本专利技术另一实施例的基于无人机的污染监测系统的结构示意图；图7为本专利技术又一实施例的基于无人机的污染监测系统的结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术实施例的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术实施例的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术实施例可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术实施例的示例来提供对本专利技术实施例的更好的理解。本专利技术实施例决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本专利技术实施例的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本专利技术实施例造成不必要的模糊。为了提高空气污染的监测效果，本专利技术实施例提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的污染监测方法，其特征在于，无人机上设置有气体传感器；所述基于无人机的污染监测方法包括：控制无人机按照预设的第一路径在第一目标区域飞行，并利用所述气体传感器采集所述第一目标区域的空气污染数据，所述第一目标区域为预设的待监测的空气污染区域；获取所述第一路径中的第一坐标信息，并将所述第一坐标信息与所述第一目标区域的空气污染数据结合，得到所述第一目标区域的空间污染数据；分析所述第一目标区域的空间污染数据，得到第一目标区域的空气污染情况。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的污染监测方法，其特征在于，无人机上设置有气体传感器；所述基于无人机的污染监测方法包括：控制无人机按照预设的第一路径在第一目标区域飞行，并利用所述气体传感器采集所述第一目标区域的空气污染数据，所述第一目标区域为预设的待监测的空气污染区域；获取所述第一路径中的第一坐标信息，并将所述第一坐标信息与所述第一目标区域的空气污染数据结合，得到所述第一目标区域的空间污染数据；分析所述第一目标区域的空间污染数据，得到第一目标区域的空气污染情况。2.根据权利要求1所述的基于无人机的污染监测方法，其特征在于，所述分析所述第一目标区域的空间污染数据，得到第一目标区域的空气污染情况之后，还包括：根据所述第一目标区域的空间污染数据，判断空气污染是否已扩散到第二目标区域，所述第二目标区域为所述第一目标区域外的预设区域；若所述空气污染已扩散到所述第二目标区，则控制所述无人机按照预设的第二路径在所述第二目标区域飞行，并利用所述气体传感器采集所述第二目标区域的空气污染数据；获取所述第二路径中的第二坐标信息，将所述第二坐标信息与所述第二目标区域的空气污染数据结合，得到所述第二目标区域的空间污染数据；将所述第二目标区域的空间污染数据和所述第一目标区域的空间污染数据结合，得到所述第一目标区域和所述第二目标区域总体覆盖范围的空气污染情况。3.根据权利要求1所述的基于无人机的污染监测方法，其特征在于，所述分析所述第一目标区域的空间污染数据，得到第一目标区域的空气污染情况之后，还包括：确定造成空气污染的污染源的位置信息；控制所述无人机在所述污染源所在位置上空飞行，并采集所述污染源及其周围的图像信息。4.根据权利要求1所述的基于无人机的污染监测方法，其特征在于，所述利用所述气体传感器采集所述第一目标区域的空气污染数据的同时，还包括：采集所述第一目标区域的空气污染的图像信息。5.根据权利要求4所述的基于无人机的污染监测方法，其特征在于，所述将所述第一坐标信息与所述第一目标区域的空气污染数据结合，得到所述第一目标区域的空间污染数据，包括：将所述第一坐标信息分别与所述第一目标区域的空气污染数据和所述第一目标区域的空气污染的图像信息结合，得到所述第一目标区域的空间污染数据。6.一种基于无人机的污染监测系统，其特征在于，包括无人机，所述无人机上设置有电连接的飞行控制器、定位器、气体传感器和处理器；所述飞行控制器，用于控制无人机按照预设的第一路径在第一目标区域飞行，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：付辉辉，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32