本发明专利技术公开了一种油气管道自动检修机器人，包括有并排对应连接的管道，还包括有一个漂浮机体，所述漂浮机体的顶部设置有太阳能电池板，所述漂浮机体上还设置有充气的气囊，所述漂浮机体内设置有一个蓄电池，所述漂浮机体上还设置有一个拉动机体，所述拉动机体内设置有一个转动的拉绳转轮，所述拉绳转轮上设置有拉绳，所述拉绳内设置有连接在蓄电池上的线缆，所述拉绳的端部连接有一个检修机体，能够通过线缆的滑动能够进一步的带动检修机体在海水中上下的滑动，从而能够通过检修机体进一步的管道进行检修，能够进一步的避免因管道的泄漏导致对海水造成的污染。
【技术实现步骤摘要】
一种油气管道自动检修机器人
本专利技术涉及一种管道检修设备，具体涉及一种油气管道自动检修机器人，尤其涉及一种能够对管道进行自动检修的油气管道自动检修机器人。
技术介绍
随着生活水平的不断提高进一步的促进了能源需求量的不断增加，其中在现在的生活中油气资源是必不可少的资源之一，从而能够通过油气进一步的满足人们生活所需，其中在现在的油气资源的运输的过程中大多都会利用管道进行资源的输送，其中在利用管道进行油气资源输送的过程中大多都会将管道铺设在海底，从而能够进一步的达到油气资源的输送，虽然利用管道能够进一步的达到油气资源的输送，但是还存在以下问题：由于在管道是铺设在海底处，并且是由很多根管道拼接而成，由于海水的侵蚀以及焊接工艺的问题，时间久了以后往往会在管道的连接处发生泄漏的问题，从而会进一步的因管道的泄漏而导致油气泄漏对环境造成严重的污染，由于管道是铺设在海底处，所以对于管道的检修也进一步的造成的严重的麻烦。所以，有必要设计一种油气管道自动检修机器人，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种油气管道自动检修机器人，本专利技术结构简单，在所述漂浮机体上设置有气囊，从而能够通过气囊的充气能够进一步的使漂浮机体漂浮在海面上，同时能够通过太阳能电池板，能够进一步的产生电能，从而能够进一步的对所述检修机体进行供电，能够通过检修机体在管道上滑动，通过所述滑动检测杆的滑动能够进一步的对管道进行漏点的检测，从而能够进一步的达到检查漏点的目的，进一步的能够对管道进行自动的检查漏点，及时发现漏点，避免对海水造成污染。本专利技术通过以下技术方案实现：一种油气管道自动检修机器人，包括有并排对应连接的管道，还包括有一个漂浮机体，所述漂浮机体的顶部设置有太阳能电池板，所述漂浮机体上还设置有充气的气囊，所述漂浮机体内设置有一个蓄电池，所述漂浮机体上还设置有一个拉动机体，所述拉动机体内设置有一个转动的拉绳转轮，所述拉绳转轮上设置有拉绳，所述拉绳内设置有连接在蓄电池上的线缆。在漂浮机体上设置有气囊，从而能够通过气囊的充气进一步的使漂浮机体漂浮在海面上，从而能够通进一步的通过太阳能电池板光能转化产生电能。所述拉绳的端部连接有一个检修机体，所述检修机体上设置有一个与所述管道相对应的机体底槽，所述检修机体的两端分别设置有两个摆动的挤压杆，所述挤压杆的端部分别设置有一个转动的支撑转轮，所述检修机体内设置有一个第五电机，所述第五电机带动所述挤压杆同步的摆动后所述支撑转轮压紧在所述管道上，所述检修机体内设置有两个在所述机体底槽内转动的驱动转轮，所述检修机体内设置有一个第四电机，所述第四电机带动所述驱动转轮转动，所述支撑转轮压紧在所述管道上以后所述驱动转轮压紧在所述管道上。能够通过拉绳的伸缩滑动进一步的对带动检修机体的滑动，同时能够通过拉绳内设置的线缆对检修机体进行供电，进一步的使检修机体能够对管道进行自动的检查漏点的目的。所述机体底槽的两侧分别设置有一个滑动的滑动检测杆，所述检修机体内设置有一个第一电机，所述第一电机带动两侧所述滑动检测杆同步的滑动，所述滑动检测杆上设置有检测头，所述检测头检测管道上的泄漏。能够通过滑动检测杆的滑动能够进一步的对管道进行自动的检查，从而进一步的及时发现漏点，避免因管道的泄漏导致的对海洋造成的污染。所述检修机体的顶部设置有一个第一凹槽，所述第一凹槽内设置有一个滑动的顶压板，所述第一凹槽内设置有重力块，所述顶压板顶压所述重力块的滑动，所述检修机体内设置有一个第三电机，所述第三电机带动所述顶压板的滑动。在检修机体的顶部设置有一个第一凹槽，在第一凹槽内设置有重力块，从而能够通过重力块的重力能够进一步的增加检修机体的重量，从而减小在海底的漂浮力，保证到检修机体能够在管道上正常的滑动检修。所述拉绳内所设的线缆给所述第一电机、第三电机、动力盒、第四电机、第五电机供电。能够通过线缆对检修机体进行供电，从而能够进一步的保证到检修机体的正常滑动，从而对管道进行检查漏点。所述漂浮机体上设置有多个感应探头。能够通过感应探头能够进一步的感应船只的行驶情况，从而能够进一步的通过气囊的充气和排气进一步的控制漂浮机体在海平面上进行漂浮和下沉的目的，进一步的达到躲避船只撞击的目的。进一步的，所述漂浮机体的四个端面上分别设置有一个第四滑槽，所述气囊分别设置在所述第四滑槽内，所述气囊内分别设置有一个充气腔，所述漂浮机体内设置有与所述气囊相对应连接的第一气管，所述漂浮机体内设置有一个第二气管，所述第一气管分别连接在所述第一气管上，所述漂浮机体上还设置有一个充气模块，所述充气模块内设置有一个第一内腔，所述充气模块的两端分别设置有一个与所述第一内腔相对应连通的第一气孔和第二气孔，所述第一内腔内设置有一个第六电机驱动的排风扇，所述第二气管连接在所述第二气孔上，所述第一气孔上连接有一个第三气管，所述第三气管的顶部设置有一个漂浮体。进一步的，所述拉动机体内设置有一个第二转槽，所述第二转槽内设置有一个在所述拉动机体内转动的第八转轴，所述拉绳转轮设置在所述第八转轴上，所述拉动机体内设置有一个第七电机，所述第七电机驱动所述第八转轴转动。进一步的，所述检修机体的两侧分别设置有两个第二滑槽，所述第二滑槽内分别设置有一个第三转轴，所述挤压杆分别在所述第三转轴上转动，所述挤压杆的一端分别设置有一个第六转轴，所述支撑转轮分别在所述第六转轴上转动，所述检修机体内设置有两个转动的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上分别设置有一个第四锥齿轮，所述第二螺纹杆上分别设置有两个支撑转盘，所述检修机体内分别设置有一个支撑所述支撑转盘转动的第一转槽，所述检修机体的两侧分别设置有与所述第二螺纹杆相对应的第三转槽，所述第三转槽内分别设置有一个滑动的第四转轴，所述第四转轴上分别设置有一个与所述第二螺纹杆相对应啮合连接的第二螺纹孔，所述第三转槽与所述第四转轴分别分别呈方形设置，所述第四转轴上分别连接有一个在所述第二滑槽内滑动的顶压轴，所述挤压杆上分别设置有一个与所述顶压轴相对应的顶压槽，所述第二滑槽内分别设置有一个弹压所述挤压杆的第一弹簧；所述检修机体内设置有一个转动的第五转轴，所述第五转轴的两端分别设置有一个与所述第四锥齿轮相对应啮合连接的第五锥齿轮，所述检修机体内设置有一个第五电机，所述第五电机驱动所述第五转轴转动。进一步的，所述机体底槽的两侧分别设置有一个在所述检修机体内转动的第七转轴，所述驱动转轮分别设置在所述第七转轴上，所述第七转轴的端部分别设置有一个第六锥齿轮，所述检修机体内设置有转动的驱动转盘，所述驱动转盘呈圆盘状设置，所述驱动转盘上设置有啮合齿槽，所述第六锥齿轮分别与所述啮合齿槽相对应啮合连接，所述第四电机驱动所述驱动转盘转动。进一步的，所述机体底槽内包括有一个设置在所述检修机体上的第一滑槽，所述第一滑槽内设置有一个支撑滑轴，所述滑动检测杆上设置有一个第一滑孔，所述支撑滑轴在所述第一滑孔内滑动，所述检修机体的两侧分别设置有一个转动的齿轮转轴，所述齿轮转轴上分别设置有一个第一齿轮，所述滑动检测杆上分别设置有一个与所述第一齿轮相对应啮合连接的第一齿槽，所述检修机体的两端分别设置有一个转动的第一转轴，所述第一转轴的一端与所述齿轮转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种油气管道自动检修机器人，包括有并排对应连接的管道，其特征在于：还包括有一个漂浮机体，所述漂浮机体的顶部设置有太阳能电池板，所述漂浮机体上还设置有充气的气囊，所述漂浮机体内设置有一个蓄电池，所述漂浮机体上还设置有一个拉动机体，所述拉动机体内设置有一个转动的拉绳转轮，所述拉绳转轮上设置有拉绳，所述拉绳内设置有连接在蓄电池上的线缆；所述拉绳的端部连接有一个检修机体，所述检修机体上设置有一个与所述管道相对应的机体底槽，所述检修机体的两端分别设置有两个摆动的挤压杆，所述挤压杆的端部分别设置有一个转动的支撑转轮，所述检修机体内设置有一个第五电机，所述第五电机带动所述挤压杆同步的摆动后所述支撑转轮压紧在所述管道上，所述检修机体内设置有两个在所述机体底槽内转动的驱动转轮，所述检修机体内设置有一个第四电机，所述第四电机带动所述驱动转轮转动，所述支撑转轮压紧在所述管道上以后所述驱动转轮压紧在所述管道上；所述机体底槽的两侧分别设置有一个滑动的滑动检测杆，所述检修机体内设置有一个第一电机，所述第一电机带动两侧所述滑动检测杆同步的滑动，所述滑动检测杆上设置有检测头，所述检测头检测管道上的泄漏；所述检修机体的顶部设置有一个第一凹槽，所述第一凹槽内设置有一个滑动的顶压板，所述第一凹槽内设置有重力块，所述顶压板顶压所述重力块的滑动，所述检修机体内设置有一个第三电机，所述第三电机带动所述顶压板的滑动；所述拉绳内所设的线缆给所述第一电机、第三电机、动力盒、第四电机、第五电机供电；所述漂浮机体上设置有多个感应探头。...
【技术特征摘要】
1.一种油气管道自动检修机器人，包括有并排对应连接的管道，其特征在于：还包括有一个漂浮机体，所述漂浮机体的顶部设置有太阳能电池板，所述漂浮机体上还设置有充气的气囊，所述漂浮机体内设置有一个蓄电池，所述漂浮机体上还设置有一个拉动机体，所述拉动机体内设置有一个转动的拉绳转轮，所述拉绳转轮上设置有拉绳，所述拉绳内设置有连接在蓄电池上的线缆；所述拉绳的端部连接有一个检修机体，所述检修机体上设置有一个与所述管道相对应的机体底槽，所述检修机体的两端分别设置有两个摆动的挤压杆，所述挤压杆的端部分别设置有一个转动的支撑转轮，所述检修机体内设置有一个第五电机，所述第五电机带动所述挤压杆同步的摆动后所述支撑转轮压紧在所述管道上，所述检修机体内设置有两个在所述机体底槽内转动的驱动转轮，所述检修机体内设置有一个第四电机，所述第四电机带动所述驱动转轮转动，所述支撑转轮压紧在所述管道上以后所述驱动转轮压紧在所述管道上；所述机体底槽的两侧分别设置有一个滑动的滑动检测杆，所述检修机体内设置有一个第一电机，所述第一电机带动两侧所述滑动检测杆同步的滑动，所述滑动检测杆上设置有检测头，所述检测头检测管道上的泄漏；所述检修机体的顶部设置有一个第一凹槽，所述第一凹槽内设置有一个滑动的顶压板，所述第一凹槽内设置有重力块，所述顶压板顶压所述重力块的滑动，所述检修机体内设置有一个第三电机，所述第三电机带动所述顶压板的滑动；所述拉绳内所设的线缆给所述第一电机、第三电机、动力盒、第四电机、第五电机供电；所述漂浮机体上设置有多个感应探头。2.根据权利要求1所述一种油气管道自动检修机器人，其特征在于：所述漂浮机体的四个端面上分别设置有一个第四滑槽，所述气囊分别设置在所述第四滑槽内，所述气囊内分别设置有一个充气腔，所述漂浮机体内设置有与所述气囊相对应连接的第一气管，所述漂浮机体内设置有一个第二气管，所述第一气管分别连接在所述第一气管上，所述漂浮机体上还设置有一个充气模块，所述充气模块内设置有一个第一内腔，所述充气模块的两端分别设置有一个与所述第一内腔相对应连通的第一气孔和第二气孔，所述第一内腔内设置有一个第六电机驱动的排风扇，所述第二气管连接在所述第二气孔上，所述第一气孔上连接有一个第三气管，所述第三气管的顶部设置有一个漂浮体。3.根据权利要求1所述一种油气管道自动检修机器人，其特征在于：所述拉动机体内设置有一个第二转槽，所述第二转槽内设置有一个在所述拉动机体内转动的第八转轴，所述拉绳转轮设置在所述第八转轴上，所述拉动机体内设置有一个第七电机，所述第七电机驱动所述第八转轴转动。4.根据权利要求1所述一种油气管道自动检修机器人，其特征在于：所述检修机体的两侧分别设置有两个第二滑槽，所述第二滑槽内分别设置有一个第三转轴，所述挤压杆分别在所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：孙琳琳，
类型：发明
国别省市：山东,37
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