【技术实现步骤摘要】
一种异形片状零件上料机构
本技术属于机械工程自动化
，具体涉及一种异形片状零件上料机构。
技术介绍
在微电子等制造行业，片状零件的上料是一个难以解决的问题，手动上料工人的劳动强度大，因此人们通常会采用电磁吸盘或真空吸盘的方式来自动上料，但是在实际操作过程中，电磁吸盘由于会因为剩磁带来麻烦，因此较少使用，真空吸盘的使用方法一般都是从上往下吸住工件，在转移过程中有时候会掉落，或者遇到零件厚度不一致的，吸附的可靠性不能完全令人满意。因此有必要设计出新的自动上料机构。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开了一种异形片状零件上料机构，结构新颖，定位精准，工作可靠，对零件没有损伤，生产效率高。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种异形片状零件上料机构，其特征在于：包括料架、机械手、配重块、推料执行机构，所述料架两端设有护边，料架一侧设有挡块，挡块之间设有出料口，挡块上设有探头，所述机械手设置在挡块外侧，机械手上设有吸盘，所述配重块设置在护边之间，所述推料执行机构的输出臂设置在配重块的后侧。作为本技术的一种改进，所述配重块的宽度比护边之间的距离小3-10mm。作为本技术的一种改进，所述推料执行机构为气缸或者电缸。作为本技术的一种改进，所述推料执行机构的输出臂上设有缓冲块。作为本技术的一种改进，所述吸盘为真空吸盘。本技术的有益效果是：本技术所述的一种异形片状零件上料机构，适用于异形片状零件的堆放上料，片状零件有少许厚度不均不会受影响，结构新颖，定位精准，工作可靠，对零件没有损伤，生产效率高。附图说明图1为本技术的俯视图。附图标记列表：1、料架，2、机械手，3、配...
【技术保护点】
1.一种异形片状零件上料机构，其特征在于：包括料架、机械手、配重块、推料执行机构，所述料架两端设有护边，料架一侧设有挡块，挡块之间设有出料口，挡块上设有探头，所述机械手设置在挡块外侧，机械手上设有吸盘，所述配重块设置在护边之间，所述推料执行机构的输出臂设置在配重块的后侧。
【技术特征摘要】
1.一种异形片状零件上料机构，其特征在于：包括料架、机械手、配重块、推料执行机构，所述料架两端设有护边，料架一侧设有挡块，挡块之间设有出料口，挡块上设有探头，所述机械手设置在挡块外侧，机械手上设有吸盘，所述配重块设置在护边之间，所述推料执行机构的输出臂设置在配重块的后侧。2.根据权利要求1所述的一种异形片状零件上料机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：石维亮，
申请(专利权)人：南京苏泊威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。