多层空箱自动返回装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多层空箱自动返回装置，包括机架和安装于机架上的一个以上空箱返回单元，空箱返回单元包括安装在机架上的空箱输出组件和两组以上能同时承载多个空箱的空箱输入组件，两组以上空箱输入组件位于空箱输出组件的上方或者下方，且两组以上空箱输入组件在竖直方向上间隔布置，空箱返回单元还包括用于将各空箱输入组件上的空箱转运至空箱输出组件的转运组件。本实用新型专利技术具有结构紧凑、占用面积小、自动化程度高、能够减少人工劳动强度和降低人工成本等优点。

【技术实现步骤摘要】
多层空箱自动返回装置
本技术涉及汽车零部件物流配送装备
，具体涉及一种多层空箱自动返回装置。
技术介绍
现有的线边零件摆放装置基本均是采用SAG架或者物流台车，零件的空/满切换需要操作人工手动切换，针对包装收容数比较低、零件尺寸大、包装重量大的零件，需要非常频繁的切换，劳动强度大、浪费工时多。同时，针对现有的SAG半自动空箱装置，只能存放一层满箱，线边空间利用率不足、只能适用小包装的零件，并且，这类半自动空箱装置，针对高频率切换零件，存在维护频次高、维修费用高的不足。在生产现场，零件种类多、派生多，线边空间紧张，现有的零件摆放装置无法满足要求，且目前既有的装置占用场地面积过大，物流设备投入过多，增加了多余的物流成本。此外，现有装置无法实现零件在黄金区域内取件与操作，人机工程有待提升。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑、占用面积小、自动化程度高、能够减少人工劳动强度和降低人工成本的多层空箱自动返回装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种多层空箱自动返回装置，包括机架和安装于机架上的一个以上空箱返回单元，所述空箱返回单元包括安装在机架上的空箱输出组件和两组以上能同时承载多个空箱的空箱输入组件，两组以上空箱输入组件位于空箱输出组件的上方或者下方，且两组以上空箱输入组件在竖直方向上间隔布置，所述空箱返回单元还包括用于将各空箱输入组件上的空箱转运至空箱输出组件的转运组件。作为上述技术方案的进一步改进：所述转运组件包括转运平台，所述转运平台沿竖直方向滑设于机架上并能通过滑动与空箱输出组件的输入端或者各空箱输入组件的输出端对接，所述转运组件还包括用于驱动转运平台升降运动的升降驱动机构。所述升降驱动机构包括旋转驱动件、链条和两个链轮，两个链轮安装在机架上且在竖向上间隔设置，所述链条绕设于两个链轮上，所述旋转驱动件安装在机架上且旋转驱动件的驱动端与任意一个链轮相连，所述转运平台与链条相连。所述转运平台包括框架和安装在框架上的多组支承轮组，各支承轮组包括若干以自由转动方式安装在框架上的支承滚轮，若干支承滚轮沿空箱进出转运平台的方向依次布置。所述空箱输出组件包括第一滑道，所述第一滑道的两侧均设有第一挡条，所述第一滑道自空箱输出组件的输入端到输出端倾斜向下布置。所述第一滑道包括两组以上第一滚轮组，各第一滚轮组包括若干以自由转动方式安装在机架上的第一托持滚轮，若干第一托持滚轮沿空箱输出组件输送方向依次布置。所述空箱输入组件包括第二滑道，所述第二滑道的两侧均设有第二挡条，所述第二滑道自空箱输入组件的输入端到输出端倾斜向下布置，所述空箱输入组件还包括用于控制空箱是否输出的控制机构。所述第二滑道包括两组以上第二滚轮组，各第二滚轮组包括若干以自由转动方式安装在机架上的第二托持滚轮，若干第二托持滚轮沿空箱输入组件输送方向依次布置。所述控制机构包括摆杆和摆动驱动件，所述摆杆设有阻挡部，所述摆杆通过摆动轴铰接安装在机架上并能通过摆动使阻挡部阻挡空箱或者脱离空箱，所述摆动驱动件的驱动端与摆动轴相连并驱动摆动轴带着摆杆摆动。所述摆动驱动件包括安装在机架上的伸缩气缸，所述摆动轴连接有摆臂，所述伸缩气缸的伸缩杆与摆臂铰接。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的多层空箱自动返回装置具有一个以上空箱返回单元，各空箱返回单元设置空箱输出组件和两组以上空箱输入组件，且每个空箱输入组件能同时承载多个空箱实现多个空箱的存储，对空箱进行回收处理时，将空箱送入空箱输入组件，再根据需要利用转运组件将空箱输入组件中的空箱逐个转运至空箱输出组件，通过空箱输出组件输出即可，可实现空箱自动落料到黄金操作区域（最佳人机工程区域），能减少人工劳动强度、消除人员工时浪费和降低人工成本，并且该多层空箱自动返回装置的结构紧凑、占用面积小，能够充分利用线边面积。附图说明图1为多层空箱自动返回装置的立体结构示意图。图2为多层空箱自动返回装置的主视结构示意图。图3为多层空箱自动返回装置的侧视结构示意图。图例说明：1、机架；2、空箱输出组件；21、第一挡条；22、第一托持滚轮；3、空箱输入组件；31、第二挡条；32、第二托持滚轮；33、摆动轴；34、摆动驱动件；35、摆臂；4、转运组件；41、转运平台；411、支承滚轮；42、旋转驱动件；43、链条；44、链轮。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1至图3所示，本实施例的多层空箱自动返回装置，包括机架1和安装于机架1上的一个以上空箱返回单元，空箱返回单元包括安装在机架1上的空箱输出组件2和两组以上能同时承载多个空箱的空箱输入组件3，两组以上空箱输入组件3位于空箱输出组件2的上方或者下方，且两组以上空箱输入组件3在竖直方向上间隔布置，空箱返回单元还包括用于将各空箱输入组件3上的空箱转运至空箱输出组件2的转运组件4。该多层空箱自动返回装置具有一个以上空箱返回单元，各空箱返回单元设置空箱输出组件2和两组以上空箱输入组件3，且每个空箱输入组件3能同时承载多个空箱实现多个空箱的存储，对空箱进行回收处理时，将空箱送入空箱输入组件3，再根据需要利用转运组件4将空箱输入组件3中的空箱逐个转运至空箱输出组件2，通过空箱输出组件2输出即可，可实现空箱自动落料到黄金操作区域（最佳人机工程区域），能减少人工劳动强度、消除人员工时浪费和降低人工成本，并且该多层空箱自动返回装置的结构紧凑、占用面积小，能够充分利用线边面积。本实施例的多层空箱自动返回装置具体设有两个空箱返回单元，两个空箱返回单元并排设置。空箱输入组件3共设有两组。在其他实施例中，空箱返回单元的数量可以是一个或者三个以上，空箱输入组件3也可设置三组以上。该多层空箱自动返回装置可根据不同类型、尺寸的空箱，通过调整空箱返回单元和空箱输入组件3的数量来适应，从而扩大使用范围。本实施例中，转运组件4包括转运平台41，转运平台41沿竖直方向滑设于机架1上并能通过滑动与空箱输出组件2的输入端或者各空箱输入组件3的输出端对接，转运组件4还包括用于驱动转运平台41升降运动的升降驱动机构。升降驱动机构驱使转运平台41升降运动，可使转运平台41与空箱输出组件2的输入端或者各空箱输入组件3的输出端对接，从而使空箱输入组件3能将空箱输送到转运平台41上，或者将转运平台41上的空箱输送至空箱输出组件2，实现将空箱输出组件2上的空箱转运至空箱输出组件2。转运组件4采用升降式结构，可提高结构紧凑性。本实施例中，升降驱动机构包括旋转驱动件42、链条43和两个链轮44，两个链轮44安装在机架1上且在竖向上间隔设置，链条43绕设于两个链轮44上，旋转驱动件42安装在机架1上且旋转驱动件42的驱动端与任意一个链轮44相连，转运平台41与链条43相连。旋转驱动件42驱动链轮44转动，使链条43与转运平台41的连接处上下运动，从而带着转运平台41升降运动。上述旋转驱动件42可采用电机等现有技术。该升降驱动机构的结构简单、成本低、工作稳定可靠、安装维护方便。本实施例中，转运平台41包括框架和安装在框架上的多组支承轮组，各支承轮组包括若干以自由转动方式安装在框架上的支承滚轮411，若干支承滚轮411沿空箱进出转运平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层空箱自动返回装置，其特征在于：包括机架（1）和安装于机架（1）上的一个以上空箱返回单元，所述空箱返回单元包括安装在机架（1）上的空箱输出组件（2）和两组以上能同时承载多个空箱的空箱输入组件（3），两组以上空箱输入组件（3）位于空箱输出组件（2）的上方或者下方，且两组以上空箱输入组件（3）在竖直方向上间隔布置，所述空箱返回单元还包括用于将各空箱输入组件（3）上的空箱转运至空箱输出组件（2）的转运组件（4）。

【技术特征摘要】
1.一种多层空箱自动返回装置，其特征在于：包括机架（1）和安装于机架（1）上的一个以上空箱返回单元，所述空箱返回单元包括安装在机架（1）上的空箱输出组件（2）和两组以上能同时承载多个空箱的空箱输入组件（3），两组以上空箱输入组件（3）位于空箱输出组件（2）的上方或者下方，且两组以上空箱输入组件（3）在竖直方向上间隔布置，所述空箱返回单元还包括用于将各空箱输入组件（3）上的空箱转运至空箱输出组件（2）的转运组件（4）。2.根据权利要求1所述的多层空箱自动返回装置，其特征在于：所述转运组件（4）包括转运平台（41），所述转运平台（41）沿竖直方向滑设于机架（1）上并能通过滑动与空箱输出组件（2）的输入端或者各空箱输入组件（3）的输出端对接，所述转运组件（4）还包括用于驱动转运平台（41）升降运动的升降驱动机构。3.根据权利要求2所述的多层空箱自动返回装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括旋转驱动件（42）、链条（43）和两个链轮（44），两个链轮（44）安装在机架（1）上且在竖向上间隔设置，所述链条（43）绕设于两个链轮（44）上，所述旋转驱动件（42）安装在机架（1）上且旋转驱动件（42）的驱动端与任意一个链轮（44）相连，所述转运平台（41）与链条（43）相连。4.根据权利要求2所述的多层空箱自动返回装置，其特征在于：所述转运平台（41）包括框架和安装在框架上的多组支承轮组，各支承轮组包括若干以自由转动方式安装在框架上的支承滚轮（411），若干支承滚轮（411）沿空箱进出转运平台（41）的方向依次布置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的多层空箱自动返回装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈果，赵沛桢，林道，邹原，周艾飞，
申请(专利权)人：广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43