一种用于自动锁的电机转速检测方法技术

本发明专利技术涉公开了一种用于自动锁的电机转速检测方法，包括如下步骤：初始状态下保持霍尔器件和电机壳相对静止；然后驱动电机转动，电机轴带动带动磁钢盘转动；磁钢盘转动，内嵌的磁钢每相对霍尔器件旋转一次，使霍尔器件发出一个脉冲信号；主芯片以检测堵转电流的方式记录下产生堵转的圈数，如此几次以后，将该圈数记录入系统；主芯片以脉冲信号进行算法来判断、学习锁体上驱动电机需要的转动次数，然后系统以记录圈数来判断驱动电机是否动作到位，来确定驱动电机开关门的圈数，降低功耗。本发明专利技术结构简单，实时性好，可靠性高，只需要一个霍尔器件，不会让电机处于堵转状态，发热少，延长电机寿命以及电池的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动锁的电机转速检测方法
本专利技术涉及一种用于自动锁的电机转速检测方法。
技术介绍
市面上的自动锁，一般都通过检测电机端的电流，来判断是否动作到位，当电机发生堵转，电流急剧上升时，认为已经动作到位。而且通过检测堵转电流的方式来判断电机是否动作到位，会存在很高概率的误判，当锁舌碰到阻碍物，或者内部机构不顺畅，有较大阻力时，也会引起电流急剧上升，如果此时根据堵转电流判断，会认为电机已经动作到位，形成误判。其次，利用堵转电流来判断时，每一次的动作必然会形成堵转，而堵转就会引起电流急剧上升，能量以热量的形式白白浪费掉，智能锁具又是以电池供电为主，这是巨大的浪费。再则，电机频繁的处于堵转状态，内部温度很高，也很容易损坏电机本身。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于自动锁的电机转速检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于自动锁的电机转速检测方法，包括如下步骤：(1)初始状态下保持霍尔器件和电机壳相对静止；(2)然后驱动电机转动，电机轴带动带动磁钢盘转动；(3)磁钢盘转动，内嵌的磁钢每相对霍尔器件旋转一次，使霍尔器件发出一个脉冲信号；(4)主芯片以检测堵转电流的方式记录下产生堵转的圈数，如此几次以后，将该圈数记录入系统；(5)主芯片以脉冲信号进行算法来判断、学习锁体上驱动电机需要的转动次数，然后系统以步骤(4)的圈数来判断驱动电机是否动作到位，来确定驱动电机开关门的圈数，并保存在锁中，后续开门通过是否完成所需转动的圈数来完成开关门，检测堵转仅作为一种对电机的保护措施存在，从而降低功耗。进一步的，所述霍尔器件安装在霍尔板上，该霍尔板转动套装在驱动电机的电机轴上，且与电机壳相固接。进一步的，所述磁钢盘套装在电机轴上，该磁钢盘内部嵌有若干组的磁钢。进一步的，所述磁钢与霍尔器件处于同一径向方向，霍尔器件用于检测磁钢每转动一个圈数，并产生一个脉冲信号。进一步的，所述主芯片通信连接霍尔器件。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过利用霍尔元器件来检测电机的转动圈数，并通过主芯片进行一定的算法来判断、学习锁体上电机需要的转动次数，来确定驱动电机开关门的圈数，降低功耗。结构简单，实时性好，可靠性高，只需要一个霍尔器件，连线少，不会让电机处于堵转状态，发热少，延长电机寿命，也延长电池的使用寿命。附图说明图1为本专利技术霍尔器件检测磁钢触发脉冲信号示意图。图中：1-驱动电机、2-霍尔板、3-霍尔器件、4-磁钢盘、5-磁钢。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种用于自动锁的电机转速检测方法，包括如下步骤：(1)初始状态下保持霍尔器件3和电机壳相对静止；(2)然后驱动电机1转动，电机轴带动带动磁钢盘4转动；(3)磁钢盘4转动，内嵌的磁钢5每相对霍尔器件3旋转一次，使霍尔器3件发出一个脉冲信号；(4)主芯片以检测堵转电流的方式记录下产生堵转的圈数，如此几次以后，将该圈数记录入系统；(5)主芯片以脉冲信号进行算法来判断、学习锁体上驱动电机1需要的转动次数，然后系统以步骤(4)的圈数来判断驱动电机1是否动作到位，来确定驱动电机1开关门的圈数，并保存在锁中，后续开门通过是否完成所需转动的圈数来完成开关门，检测堵转仅作为一种对电机的保护措施存在，从而降低功耗。所述霍尔器件3安装在霍尔板2上，该霍尔板2转动套装在驱动电机1的电机轴上，且与电机壳相固接。所述磁钢盘4套装在电机轴上，该磁钢盘4内部嵌有若干组的磁钢5。所述磁钢5与霍尔器件3处于同一径向方向，霍尔器件3用于检测磁钢每转动一个圈数，并产生一个脉冲信号。所述主芯片(未示出)通信连接霍尔器件3。如图1所示，驱动电机1前端固定有霍尔板2，霍尔板2上装有霍尔器件3，保持霍尔器件3和驱动电机1的电机壳相对静止，电机轴的顶端固定有磁钢盘4，磁钢盘4内部嵌有一定数量的磁钢5(视具体情况设定)。电机轴转动时，带动磁钢盘4转动，磁钢盘4内嵌的磁钢5也相对于霍尔器件3做转动，且每个磁钢5，每转动一圈会经过霍尔器件3一次，每经过一次，霍尔器件3就会发出一个脉冲信号。产品首次安装完毕以后，因为不确定驱动电机1需要转动多少圈，所以前10次，通过人工智能算法进行学习实际的安装工况，仍然通过检测堵转电流的方式，记录下产生堵转的圈数，如此几次以后，将该圈数记录入系统，后续系统以此圈数来判断驱动电机1是否动作到位。本专利技术提出了一种不通过检测堵转电流，而通过检测驱动电机1转动圈数来确定动作是否到位的方法。通过利用霍尔元器件3来检测驱动电机1的转动圈数，并通过主芯片进行一定的算法来判断、学习锁体上驱动电机1需要的转动次数，来确定驱动电机1开关门的圈数，降低功耗。本专利技术人工(主芯片)智能学习算法，用一个霍尔器件3来检测驱动电机1转动圈数的方式来判断电机是否动作到位。本专利技术结构简单，实时性好，可靠性高，只需要一个霍尔器件3，连线少，不会让电机处于堵转状态，发热少，延长电机寿命，也延长电池的使用寿命。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动锁的电机转速检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)初始状态下保持霍尔器件和电机壳相对静止；(2)然后驱动电机转动，电机轴带动带动磁钢盘转动；(3)磁钢盘转动，内嵌的磁钢每相对霍尔器件旋转一次，使霍尔器件发出一个脉冲信号；(4)主芯片以检测堵转电流的方式记录下产生堵转的圈数，如此几次以后，将该圈数记录入系统；(5)主芯片以脉冲信号进行算法来判断、学习锁体上驱动电机需要的转动次数，然后系统以步骤(4)的圈数来判断驱动电机是否动作到位，来确定驱动电机开关门的圈数，并保存在锁中，后续开门通过是否完成所需转动的圈数来完成开关门，检测堵转仅作为一种对电机的保护措施存在，从而降低功耗。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动锁的电机转速检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)初始状态下保持霍尔器件和电机壳相对静止；(2)然后驱动电机转动，电机轴带动带动磁钢盘转动；(3)磁钢盘转动，内嵌的磁钢每相对霍尔器件旋转一次，使霍尔器件发出一个脉冲信号；(4)主芯片以检测堵转电流的方式记录下产生堵转的圈数，如此几次以后，将该圈数记录入系统；(5)主芯片以脉冲信号进行算法来判断、学习锁体上驱动电机需要的转动次数，然后系统以步骤(4)的圈数来判断驱动电机是否动作到位，来确定驱动电机开关门的圈数，并保存在锁中，后续开门通过是否完成所需转动的圈数来完成开关门，检测堵转仅作为一种对电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖海峰，
申请(专利权)人：杭州蜂群智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33