一种梳齿型多层停车设备及车辆充电方法技术

本发明专利技术提供了一种梳齿型多层停车设备及车辆充电方法，属于停车库技术领域。它解决了现有梳齿型停车库转运机构过于复杂的问题。本梳齿型多层停车设备包括停车支架和车辆载运机构，停车支架包括结构框架、多个移动停车台和多个停车台平移驱动装置，横移框架能沿车辆载运横移轨道来回运动并依序停留在各列停取通道的顶部使载运升降通道依次与各列停取通道上下对接连通，升降载运台沿载运升降通道及对接的目标活动停车位所在停取通道上下运动，目标活动停车位正上方各活动停车层中的对应活动停车位均为载运切换位。本梳齿型多层停车设备只用一个共用的载运设备即可完成梳齿型停车设备中多层车位车辆的停取车作业，载运设备的载运行程短，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种梳齿型多层停车设备及车辆充电方法
本专利技术属于停车库
，涉及一种立体停车库，特别设计一种梳齿型多层停车设备及车辆充电方法。
技术介绍
随着城镇化的不断推进，人民生活水平提高，城市私家车的拥有量快速增加，大中城市的停车难问题已成为一大社会问题。立体停车库的建设已成为解决目前城市停车难问题的必然选择。其中梳齿型立体停车库是一种结构较为简洁的立体停车设备，其最大的特点是省去了停车板，以梳齿状支架为车轮提供停车支点，然而，目前传统的梳齿型停车库存在着较为明显的不足是：现有的梳齿型立体停车库在水平载运前均需经过一道转运机构的梳齿转运，而且一套水平载运机构只能给同一层的梳齿型停车机构运载，这样的梳齿型车库即显得机构复杂，又不能实现一套梳齿型运载系统给多层梳齿型结构载运，显得机构利用率不高，造成资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对目前梳齿形立体停车库所存在的上述问题，而提出了一种只依靠一套载运装置进行车辆停取，停取过程无间断转运的多层停车设备及车辆充电方法。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种梳齿型多层停车设备，包括停车支架和车辆载运机构，其特征在于，所述的停车支架包括结构框架、多个移动停车台和多个停车台平移驱动装置，所述的结构框架自上而下设有至少两层活动停车层，包括一个顶层活动停车层及位于顶层活动停车层下方的至少一个下层活动停车层，各活动停车层处均设有停车台横移轨道，各活动停车层沿对应停车台横移轨道划分有多个活动停车位，多个活动停车位中至少有一个作为载运切换位，其余活动停车位做为常规停车位，停放有对应移动停车台的活动停车位为常规停车位，未停放有移动停车台的活动停车位为载运切换位，上述停车台平移驱动装置驱动各移动停车台沿对应停车台横移轨道来回运动并使上述常规停车位及载运切换位相互转换，各下层活动停车层在每个活动停车位处均设有停车通道，两层及以上下层活动停车层中上下对应活动停车位处的停车通道上下连通形成多列停取通道，车辆载运机构包括横移框架、升降载运台、升降驱动装置和横移驱动机构，上述顶层活动停车层处还水平设有车辆载运横移轨道，横移框架设置在该车辆载运横移轨道上，横移框架内还设有载运升降通道，横移框架能在横移驱动机构的驱动下沿车辆载运横移轨道来回运动并依序停留在各列停取通道的顶部使载运升降通道依次与各列停取通道上下对接连通，升降驱动装置驱动升降载运台沿载运升降通道及对接的目标活动停车位所在停取通道上下运动，目标活动停车位正上方各活动停车层中的对应活动停车位均为载运切换位。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的停车台平移驱动装置包括固定设置在各移动停车台上的第一驱动电机及设置在对应移动停车台上的多个第一滚轮，第一滚轮架设在上述停车台横移轨道上并由第一驱动电机驱动转动。各第一滚轮可有多个第一驱动电机一一对应驱动，也可以用一个第一驱动电机通过同步传动机构驱动多个第一滚轮同步工作。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，第一滚轮的外周设有两圈卡沿，两卡沿平行间隔设置，在两者之间形成限位卡槽，上述停车台横移轨道卡设在对应侧第一滚轮的限位卡槽内。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，每层活动停车层中的停车台横移轨道均有两条，水平平行设置。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的横移框架包括横框和两个侧支架，上述车辆载运横移轨道共有两条，水平平行间隔设置，两个侧支架一一对应设置在两车辆载运横移轨道上，两个侧支架的顶部之间通过横框固定连接在一起，两个侧支架和横框之间沿车辆载运横移轨道方向上形成供上述移动停车台和移动停车台上的车辆穿过的避让框洞。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述载运升降通道由多个载运升降轨道围合形成，载运升降轨道竖直固定设置在上述侧支架上，升降载运台设置在该载运升降通道内。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的升降载运台包括两侧呈L形的升降支架，两侧升降支架相向间隔设置分别对应承托车辆的车头和车尾，升降支架包括承载车辆的水平向挑台和竖直向升降框，升降框上开有供车辆直接驶上挑台的车辆出入口。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，升降框的两侧设有多个升降导轮，同侧的升降导轮上下一字排列且均卡设在对应载运升降轨道内。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的停车通道由多条停车升降轨道围合形成，停车升降轨道竖直设置并固定在结构框架上，上下对应停车通道中的上、下停车升降轨道之间留有断口，升降框单侧的升降导轮至少有三个，所述升降框沿停车升降轨道运动时，单侧升降导轮中始终有至少两个卡设在停车升降轨道或载运升降轨道内。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，两个升降支架的顶部通过连接框固定连接在一起。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的横移驱动机构包括固定设置在横移框架上的第二驱动电机及设置在横移框架底部的多个第二滚轮，第二滚轮架设在上述车辆载运横移轨道上并由第二驱动电机驱动转动。各第二滚轮可有多个第二驱动电机一一对应驱动，也可以用一个第二驱动电机通过同步传动机构驱动多个第二滚轮同步工作。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的升降驱动装置包括升降电机、吊绳和卷筒，升降电机和卷筒设置在横移框架上，横移框架的顶部设有若干滑轮，吊绳的一端与卷筒固定连接，另一端绕过对应滑轮后与升降载运台固定连接，升降电机驱动卷筒绕卷。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述结构框架的底部能设有一层固定停车层，该固定停车层划分有多个固定停车位，每个固定停车位对应处均设置有车辆驶入口。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的移动停车台包括移动框架和停车台，停车台通过固定杆固定设置在移动框架的上方，停车台与移动框架之间具有供上述挑台水平穿过的避让空间。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的停车设备还包括有充电装置，该充电装置包括与外接电源电性连通的供电座和转接板，转接板的底部设有受电接头，所述的供电座设置在用于停放车辆的移动停车台上，供电座与移动停车台之间设有驱动供电座动作以使供电座在给电位置及收藏位置来回切换的驱动装置，充电时，转接板垫在车辆的一个车轮与移动停车台之间，且受电接头能与位于给电位置的供电座配合电性接通。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的驱动装置包括电动推杆二，上述供电座设置在电动推杆二的外端部，移动停车台上设有内腔，上述电动推杆二设置在内腔中，内腔开有开口以供供电座伸出，电动推杆二驱动供电座伸出内腔运动至给电位置或带动供电座回收至内腔中的收藏位置。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述供电座包括下绝缘座、供电接头和导电片，下绝缘座包覆在供电接头的下部，导电片设置在供电接头的上部。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，上述受电接头包括上绝缘座和导电卡环，上绝缘座固定在转接板上。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，上绝缘座和下绝缘座均呈C形，导电卡环固定在上绝缘座上，供电座和转接板处于充电配合位置时，上绝缘座和下绝缘座相向扣合且导电卡环与导电片接触导通。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的供电接头的端部设有盖板，开口内壁设有防水挡圈，盖板能与防水挡圈的外侧面贴合，开口位于防水挡圈的外侧部分呈喇叭口状。在上述的一种梳齿型多层停车设备中，所述的导电片至少有两片，导电片间隔设置，上述导电卡环的数量及位置与上述导电片一一对应。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梳齿型多层停车设备，包括停车支架和车辆载运机构，其特征在于，所述的停车支架包括结构框架、多个移动停车台和多个停车台平移驱动装置，所述的结构框架自上而下设有至少两层活动停车层，包括一个顶层活动停车层及位于顶层活动停车层下方的至少一个下层活动停车层，各活动停车层处均设有停车台横移轨道，各活动停车层沿对应停车台横移轨道划分有多个活动停车位，多个活动停车位中至少有一个作为载运切换位，其余活动停车位做为常规停车位，停放有对应移动停车台的活动停车位为常规停车位，未停放有移动停车台的活动停车位为载运切换位，上述停车台平移驱动装置驱动各移动停车台沿对应停车台横移轨道来回运动并使上述常规停车位及载运切换位相互转换，各下层活动停车层在每个活动停车位处均设有停车通道，两层及以上下层活动停车层中上下对应活动停车位处的停车通道上下连通形成多列停取通道，车辆载运机构包括横移框架、升降载运台、升降驱动装置和横移驱动机构，上述顶层活动停车层处还水平设有车辆载运横移轨道，横移框架设置在该车辆载运横移轨道上，横移框架内还设有载运升降通道，横移框架能在横移驱动机构的驱动下沿车辆载运横移轨道来回运动并依序停留在各列停取通道的顶部使载运升降通道依次与各列停取通道上下对接连通，升降驱动装置驱动升降载运台沿载运升降通道及对接的目标活动停车位所在停取通道上下运动，目标活动停车位正上方各活动停车层中的对应活动停车位均为载运切换位。...

【技术特征摘要】
1.一种梳齿型多层停车设备，包括停车支架和车辆载运机构，其特征在于，所述的停车支架包括结构框架、多个移动停车台和多个停车台平移驱动装置，所述的结构框架自上而下设有至少两层活动停车层，包括一个顶层活动停车层及位于顶层活动停车层下方的至少一个下层活动停车层，各活动停车层处均设有停车台横移轨道，各活动停车层沿对应停车台横移轨道划分有多个活动停车位，多个活动停车位中至少有一个作为载运切换位，其余活动停车位做为常规停车位，停放有对应移动停车台的活动停车位为常规停车位，未停放有移动停车台的活动停车位为载运切换位，上述停车台平移驱动装置驱动各移动停车台沿对应停车台横移轨道来回运动并使上述常规停车位及载运切换位相互转换，各下层活动停车层在每个活动停车位处均设有停车通道，两层及以上下层活动停车层中上下对应活动停车位处的停车通道上下连通形成多列停取通道，车辆载运机构包括横移框架、升降载运台、升降驱动装置和横移驱动机构，上述顶层活动停车层处还水平设有车辆载运横移轨道，横移框架设置在该车辆载运横移轨道上，横移框架内还设有载运升降通道，横移框架能在横移驱动机构的驱动下沿车辆载运横移轨道来回运动并依序停留在各列停取通道的顶部使载运升降通道依次与各列停取通道上下对接连通，升降驱动装置驱动升降载运台沿载运升降通道及对接的目标活动停车位所在停取通道上下运动，目标活动停车位正上方各活动停车层中的对应活动停车位均为载运切换位。2.根据权利要求1所述的一种梳齿型多层停车设备，其特征在于，所述的横移框架包括横框和两个侧支架，上述车辆载运横移轨道共有两条，水平平行间隔设置，两个侧支架一一对应设置在两车辆载运横移轨道上，两个侧支架的顶部之间通过横框固定连接在一起，两个侧支架和横框之间沿车辆载运横移轨道方向上形成供上述移动停车台和移动停车台上的车辆穿过的避让框洞。3.根据权利要求2所述的一种梳齿型多层停车设备，其特征在于，所述载运升降通道由多个载运升降轨道围合形成，载运升降轨道竖直固定设置在上述侧支架上，升降载运台设置在该载运升降通道内。4.根据权利要求3所述的一种梳齿型多层停车设备，其特征在于，所述的升降载运台包括两侧呈L形的升降支架，两侧升降支架相向间隔设置分别对应承托车辆的前后车轮或左右两侧车轮，升降支架包括承载车辆的水平向挑台和竖直向升降框，升降框上开有供车辆直接驶上挑台的车辆出入口。5.根据权利要求4所述的一种梳齿型多层停车设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俭余，
申请(专利权)人：金华市西比特立体车库有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33