【技术实现步骤摘要】
一种袜子自动包装机
本技术属于机械设备
，具体涉及一种袜子自动包装机。
技术介绍
袜子作为针织服饰产品中一个重要的门类，在人类生活中有着无可替代的作用。随着社会经济的发展，袜子的需求也在不断地扩大，近年来随着国内自动化技术的进步，在袜子生产和包装环节逐渐实现了设备的智能化、自动化。目前，袜子自动包装机虽然可以实现集纸卡装订、挂钩装配、打码、袜子包装、打包流程的自动化，但现有的袜子自动包装机大多采用直线式工艺路线，由位于一条直线流水线上的不同工位完成相应的操作，导致包装线呈水平铺开，各工序较分散，设备占地面积较大，使用成本高；整个包装过程耗时较长，从产品进入到成品输出要分别经过各个工序，传送过程消耗大量时间和动力资源，设备能耗高，包装效率低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术设计的目的在于提供有一种袜子自动包装机。本技术通过以下技术方案加以实现：所述的一种袜子自动包装机，其特征在于包括机器主板、围绕机器主板依次设置在机架上的A区纸卡挂钩折叠机构、B区袜子传送机构、C区纸卡固定机构、D区贴标机构、E区制袋包装机构，所述机器主板上设置有中空旋转机构，所述中空旋转机构上设置有带有夹袜机械手的夹袜气爪，所述A区纸卡挂钩折叠机构与B区袜子传送机构之间设置有转接模组，所述夹袜机械手分别与转接模组、C区纸卡固定机构、D区贴标机构、E区制袋包装机构进行配合。所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述中空旋转机构包括设置在机器主板上基座、设置在基座上的机盒，所述基座的下方设置有机盒驱动机构，所述机盒驱动机构包括电机、小齿轮、大齿轮、连接小齿轮和大齿轮的皮带，电机通过...
【技术保护点】
1.一种袜子自动包装机，其特征在于包括机器主板（1）、围绕机器主板（1）依次设置在机架（2）上的A区纸卡挂钩折叠机构（3）、B区袜子传送机构（4）、C区纸卡固定机构（5）、D区贴标机构（6）、E区制袋包装机构（7），所述机器主板（1）上设置有中空旋转机构，所述中空旋转机构上设置有带有夹袜机械手（101）的夹袜气爪（102），所述A区纸卡挂钩折叠机构（3）与B区袜子传送机构（4）之间设置有转接模组（8），所述夹袜机械手（101）分别与转接模组（8）、C区纸卡固定机构（5）、D区贴标机构（6）、E区制袋包装机构（7）进行配合。
【技术特征摘要】
1.一种袜子自动包装机，其特征在于包括机器主板（1）、围绕机器主板（1）依次设置在机架（2）上的A区纸卡挂钩折叠机构（3）、B区袜子传送机构（4）、C区纸卡固定机构（5）、D区贴标机构（6）、E区制袋包装机构（7），所述机器主板（1）上设置有中空旋转机构，所述中空旋转机构上设置有带有夹袜机械手（101）的夹袜气爪（102），所述A区纸卡挂钩折叠机构（3）与B区袜子传送机构（4）之间设置有转接模组（8），所述夹袜机械手（101）分别与转接模组（8）、C区纸卡固定机构（5）、D区贴标机构（6）、E区制袋包装机构（7）进行配合。2.如权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述中空旋转机构包括设置在机器主板（1）上基座（103）、设置在基座（103）上的机盒（104），所述基座（103）的下方设置有机盒驱动机构，所述机盒驱动机构包括电机（105）、小齿轮（106）、大齿轮（107）、连接小齿轮（106）和大齿轮（107）的皮带（108），电机（105）通过电机固定支架（109）固定在机器主板（1）的下方，电机（105）的输出端通过行星减速机（110）与小齿轮（106）相连，所述大齿轮（107）的输出端与机盒（104）相连，所述夹袜气爪（102）固定设置在机盒（104）的外壁上，且夹袜气爪（102）设置有四个，所述夹袜机械手（101）包括上夹板（111）、下夹板（112），所述上夹板（111）通过上连接件（113）与夹袜气爪（102）固定，所述下夹板（112）通过下连接件（114）与夹袜气爪（102）固定，所述夹袜气爪（102）与设置在机盒（104）内的控制电磁阀相连接。3.如权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述A区纸卡挂钩折叠机构包括设置在机架（2）上的送纸卡装置（301）、挂钩装置（302）及折纸卡装置（303），所述机架（2）包括支撑腿（304）及设置在支撑腿（304）上的支撑面（305），所述支撑面（305）上设置有支撑架（306），送纸卡装置（301）包括设置在支撑面（305）上的纸卡输送孔（307）、纸卡放置挂钩孔（308）、纸卡吸取平移机构、设置在纸卡输送孔（307）下方的纸卡放置固定装置，所述纸卡输送孔（307）、纸卡放置挂钩孔（308）位于同一水平线，且纸卡放置挂钩孔（308）的四周设置有一圈凸起部（338）；所述挂钩装置（302）包括振动盘、与振动盘配合连接的挂钩杆（309）、设置在支撑面（305）下方的取钩翻转结构；所述折纸卡装置（303）包括折卡90度结构和折卡180度结构；所述纸卡放置固定装置包括纸卡放置板（310）、纸卡固定柱（311）、所述纸卡固定柱（311）沿纸卡输送孔（307）内壁贯穿设置，靠近支撑架（306）一侧的纸卡固定柱（311）的下端穿过纸卡放置板（310）的一侧后设置有固定块（312）及连接柱（313），该固定块（312）和连接柱（313）组成直线轴承，所述纸卡固定柱（311）的末端设置有固定螺帽（314），所述固定螺帽（314）与连接柱（313）之间设置有弹簧；所述纸卡固定柱（311）的顶端设置有柱状螺帽（315），且各柱状螺帽（315）的内边缘搭接在纸卡的边缘处。4.如权利要求3所述的一种袜子自动包装机，其特征在于纸卡吸取平移机构包括水平移动机构和上下移动机构，所述水平移动机构包括设置在支撑架（306）上的驱动电机（316）及由驱动电机带动的输送带（317），所述上下移动机构包括吸卡气缸（318）、送卡气缸（319），所述吸卡气缸（318）和送卡气缸（319）的输出端均通过U型结构的连接件（320）连接吸盘（321），且吸卡气缸（318）和送卡气缸（319）分设在连接板（322）的两端，所述连接板（322）通过连接块（323）与输送带（317）固定连接；所述吸盘（321）分设在U型连接件的两开口端，且与吸卡气缸（318）相连的连接件（320）的U型部上设置有U型板，所述U型板上对应纸卡挂钩的位置处设置有通孔；所述取钩翻转结构包括设置在机架（2）上的导轨、与导轨配合连接的由电机驱动的滑块，所述滑块上固定设置有翻转气缸，所述翻转气缸通过圆形连接板（324）连接水平移动气缸（325），所述水平移动气缸（325）的输出端连接设置有夹钩气缸（326），所述夹钩气缸（326）的输出端设置有挂钩夹爪（327）；所述折卡90度结构包括两对称设置的夹卡气爪（328）、分别连接在两夹卡气爪（328）上的夹爪气缸（329）、两夹爪气缸（329）分别通过方形连接件连接两夹卡气爪平移气缸（330），两夹卡气爪平移气缸（330）固定设置在光轴上，所述光轴通过连接组件与支撑面（305）连接，所述连接组件上设置有整体上移气缸（331），所述连接组件的顶端设置有90度折卡板（332），90度折卡板（332）由气缸驱动，所述折卡180度结构包括设置在支撑架（306）一端的固定件（333）、180度折卡上下气缸（334）、180度折卡前后气缸（335），所述180度折卡上下气缸（334）的输出端与180度折卡前后气缸（335）连接，180度折卡前后气缸（335）的输出端连接有L型压板（336），L型压板（336）的前端伸出两压片（337）。5.如权利要求1所述的一种袜子自动包装机，其特征在于所述D区贴标机构（6）包括条码运转机构、条码吸取运动机构，所述条码运转机构包括用于放置条码基纸的条码基纸固定装置（601）、收条码基纸装置（602）、设置在条码基纸固定装置（601）和收条码基纸装置（602）之间的光轴组件、用于支撑条码基纸平整运行的压板（603）、设置在压板（603）下方的滑台模组（604），所述压板（603）的一端与机架（2）固定连接，压板（603）的另一端设置有缺口（614），所述缺口（614）的宽度与条码基纸的宽度相吻合；所述条码吸取运动机构包括滑动设置在滑台模组（604）上的连接板件（605）、固定设置在连接板件（605）下方的吸条码贴条码机构，该连接板件（605）与压板（603）之间留有缝隙；所述光轴组件包括上光轴（606）、下光轴（607）、第一光轴（608）、第二光轴（609）、第三光轴（610）、第四光轴（611）、运动光轴（612），带条码的基纸从条码基纸固定装置（601）上依次绕过上光轴（606）、下光轴（607）、第一光轴（608）后从压板（603）的下方穿出后依...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘猛，袁再兴，屈武，
申请(专利权)人：浙江和立智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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