【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓布片装置
本专利技术涉及纺织业下料
，更具体地，涉及一种机器人抓布片装置。
技术介绍
目前纺织业中，织衣服前需要对布片进行印染，印花机印染的布料数量较多，但是目前下料的方式大多还是采用人工手动下料，此方式不仅操作复杂，而且还费时费力，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术针对目前印花机印染布料下料过程中费时费力、降低工作效率的问题，提供了一种机器人抓布片装置，不仅可以实现自动下布料，还可以实现一机多工位操作，方便灵活。为实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人抓布片装置，用于印花机布片的自动下料，包括工作台、机械臂和夹具；所述机械臂安装在工作台的支撑架上；所述夹具安装在机械臂前端，用于抓取布片。进一步地，所述夹具包括固定板、吹风管一和若干组气动夹爪；所述固定板用于固定布片的一头；所述吹风管一设置在固定板的一侧，用于将布片的一头吹至固定板侧面上；所述气动夹爪设置在固定板上方，各所述气动夹爪并排设置，用于夹紧布片的一头。进一步地，还包括吹风管二，所述吹风管二设置在固定板的另一侧，用于吹平布片的一头。进一步地，所述气动夹爪有四组。进一步地，还包括摩擦垫片，所述摩擦垫片分别垫设在固定板和气动夹爪上，用于增大固定板和气动夹爪抓取布片一头的摩擦力。进一步地，还包括放布台，所述放布台放置在工作台上，用于放置布片。进一步地，所述工作台设有万向轮。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1.本专利技术提供的机器人抓布片装置，采用机械臂作为夹具的运动载体，充分利用了机械臂结构紧凑、定位精度高、工作范围大、安装占地空间小的优点；2.本专利技术提供的机器人抓布片...
【技术保护点】
1.一种机器人抓布片装置，用于印花机布片的自动下料，其特征在于，包括工作台（1）、机械臂（2）和夹具（3）；所述机械臂（2）安装在工作台（1）的支撑架（11）上；所述夹具（3）安装在机械臂（2）前端，用于抓取布片。
【技术特征摘要】
1.一种机器人抓布片装置，用于印花机布片的自动下料，其特征在于，包括工作台（1）、机械臂（2）和夹具（3）；所述机械臂（2）安装在工作台（1）的支撑架（11）上；所述夹具（3）安装在机械臂（2）前端，用于抓取布片。2.根据权利要求1所述的机器人抓布片装置，其特征在于，所述夹具（3）包括固定板（31）、吹风管一（32）和若干组气动夹爪（33）；所述固定板（31）用于固定布片的一头；所述吹风管一（32）设置在固定板（31）的一侧，用于将布片的一头吹至固定板侧面上；所述气动夹爪（33）设置在固定板（31）上方，各所述气动夹爪（33）并排设置，用于夹紧布片的一头。3.根据权利要求2所述的机器人抓布片装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽丽，陈学军，刘小红，徐博，陈东其，张浩，
申请(专利权)人：惠州学院，广州赫伽力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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