【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手
本技术涉及一种机械抓手。
技术介绍
目前市场上轻型抓手抓取的物料尺寸较小，大多在200mm范围内。未经处理的建筑垃圾的尺寸大多在500mm，目前的轻型抓手无法满足需求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、动作顺畅的机械抓手。本技术的目的通过如下技术方案来实现：一种机械抓手，其特征在于：包括爪座、第一夹爪、第二夹爪、连杆和驱动件，第一夹爪上段从上到下依次设置有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第二夹爪上段从上到下依次设置有第四铰接点和第五铰接点，第一夹爪通过第三铰接点与爪座铰接，第二夹爪通过第四铰接点与爪座铰接，连杆一端与第二铰接点铰接、另一端与第五铰接点铰接，驱动件与第一铰接点铰接以带动第一夹爪绕第三铰接点转动。进一步的，本技术还包括基座和缓冲机构，所述爪座通过缓冲机构与基座连接。进一步的，所述缓冲机构包括弹簧和拉杆，弹簧被压缩在基座与爪座之间，拉杆连接在基座与爪座之间使弹簧保持被压缩状态，拉杆至少一端为活动连接使基座与爪座可相向移动。进一步的，所述缓冲机构包括弹簧和拉绳，弹簧被压缩在基座与爪座之间，拉绳连接在基座与爪座之间使弹簧保持被压缩状态。进一步的，所述驱动件为气缸或油缸或电动推杆。进一步的，所述第三铰接点与所述第四铰接点的高度相同。进一步的，所述第一夹爪和/或第二夹爪的上段设置在爪座中。进一步的，所述第一夹爪和/或第二夹爪包括所述上段和下段，上段和下段之间可拆卸连接。进一步的，所述第三铰接点和/或第四铰接点采用自润滑轴承。进一步的，所述驱动件设置有行程检测装置。本技术具有如下有益效果：驱动件驱动第一夹爪摆...
【技术保护点】
1.一种机械抓手，其特征在于：包括爪座、第一夹爪、第二夹爪、连杆和驱动件，第一夹爪上段从上到下依次设置有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第二夹爪上段从上到下依次设置有第四铰接点和第五铰接点，第一夹爪通过第三铰接点与爪座铰接，第二夹爪通过第四铰接点与爪座铰接，连杆一端与第二铰接点铰接、另一端与第五铰接点铰接，驱动件与第一铰接点铰接以带动第一夹爪绕第三铰接点转动。
【技术特征摘要】
1.一种机械抓手，其特征在于：包括爪座、第一夹爪、第二夹爪、连杆和驱动件，第一夹爪上段从上到下依次设置有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第二夹爪上段从上到下依次设置有第四铰接点和第五铰接点，第一夹爪通过第三铰接点与爪座铰接，第二夹爪通过第四铰接点与爪座铰接，连杆一端与第二铰接点铰接、另一端与第五铰接点铰接，驱动件与第一铰接点铰接以带动第一夹爪绕第三铰接点转动。2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：还包括基座和缓冲机构，所述爪座通过缓冲机构与基座连接。3.根据权利要求2所述的一种机械抓手，其特征在于：所述缓冲机构包括弹簧和拉杆，弹簧被压缩在基座与爪座之间，拉杆连接在基座与爪座之间使弹簧保持被压缩状态，拉杆至少一端为活动连接使基座与爪座可相向移动。4.根据权利要求2所述的一种机械抓手，其特征在于：所述缓冲机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宝裕，
申请(专利权)人：福建南方路面机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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