具有投影功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了具有投影功能的机器人，包括机器人本体，机器人本体由移动机构、旋转机构、升降机构、减震机构和投影机构组成，移动机构的顶部固定连接有旋转机构，本实用新型专利技术结构紧凑，便于投影使用，通过设置了移动机构，在履带作用下，使用时可以在不同地带进行移动和运作，在电磁铁和真空吸盘的作用下，使机器人可以在不同环境下进行固定，固定方式多样，简单便捷，降低了结构死板造成适用范围窄小的问题，提高了投影机器人的实用性，通过设置减震机构，使其可以将运动产生的震动进行削弱和抵消，通过多角度和多层次的减震，增加投影仪运动时的稳定性，避免震动对投影仪造成伤害，提高了投影仪的使用寿命。

Robot with Projection Function

The utility model discloses a robot with projection function, including a robot body, which is composed of a mobile mechanism, a rotating mechanism, a lifting mechanism, a shock absorption mechanism and a projection mechanism. The top of the mobile mechanism is fixed and connected with a rotating mechanism. The structure of the utility model is compact and convenient for projection use. By setting a mobile mechanism, it can be used under the action of a track. Moving and operating in different zones, under the action of electromagnets and vacuum suckers, the robot can be fixed in different environments, with various fixing modes, simplicity and convenience, which reduces the problem of narrow application scope caused by structural rigidity and improves the practicability of projection robot. By setting shock absorption mechanism, the vibration generated by motion can be weakened and cancelled. By means of multi-angle and multi-level shock absorption, the stability of the projector in motion is increased, and the damage to the projector caused by vibration is avoided, and the service life of the projector is improved.

【技术实现步骤摘要】
具有投影功能的机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及具有投影功能的机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，随着科技的不断地发展，机器人的种类也越来越多，在现有的一些环境中，需要用到一些投影技术，因此投影机器人被人们所需要，现有的投影机器人结构死板，功能单一，现有的投影机器人在使用时不可以在不同地带进行移动和运作，在一些野外使用时十分不便，且无法使机器人可以在不同环境下进行固定，固定方式单一，造成适用范围窄小的问题，降低了投影机器人的实用性，在野外使用时，无法使其将运动产生的震动进行削弱和抵消，无法多角度和多层次的减震，降低了投影仪运动时的稳定性，无法避免震动对投影仪造成伤害，降低了投影仪的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供具有投影功能的机器人，解决了现有技术存在的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：具有投影功能的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体由移动机构、旋转机构、升降机构、减震机构和投影机构组成，所述移动机构的顶部固定连接有旋转机构，且所述旋转机构的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构的顶部固定连接有减震机构，所述减震机构的顶部固定连接有投影机构，所述移动机构由移动底座、固定座、移动电机、主动链轮、链条、从动链轮、主动转轴、从动转轴、气泵、从动轮、主动轮、履带、升降槽、第一电动伸缩杆、真空吸盘和电磁铁组成，所述移动底座的内部通过固定座固定连接有移动电机，所述移动电机的输出端固定连接有主动链轮，所述移动底座的一端插有主动转轴，且所述移动底座的另一端插有从动转轴，且所述主动转轴的中部固定套有从动链轮，且所述主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，所述移动底座底部的四角等距设有升降槽，所述升降槽内壁的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有真空吸盘。作为优选，所述旋转机构由旋转盒、控制器、旋转电机、旋转轴、蜗轮、蜗杆和旋转盘组成，所述移动底座顶部的中间位置固定连接有旋转盒，所述旋转盒的中部插有旋转轴，所述旋转轴外侧的中部固定套有蜗轮，所述旋转盒内部一端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述旋转盒内壁的顶部固定连接有控制器，所述旋转轴从旋转盒的顶部穿出，且所述旋转轴的顶部固定连接有旋转盘，所述升降机构由支撑块、升降滑套、升降滑板和升降杆组成，所述旋转盘的顶部固定连接有支撑块，且所述支撑块的顶部固定连接有升降滑套，且所述升降滑套内壁的底部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部固定连接有升降滑板，且所述升降滑板的外侧与升降滑套滑动连接，所述升降滑板的顶部固定连接有升降杆。作为优选，所述减震机构由减震盒、减震板、减震支杆、支撑杆、第一减震弹簧、减震滑槽、第二减震弹簧、顶部缓冲块、第三减震弹簧、顶部支撑块和支撑横板组成，所述升降杆的顶部固定连接有减震盒，且所述减震盒内壁的底部设有两个减震滑槽，所述减震滑槽的内部对称滑动连接有减震挡板，所述减震挡板与减震滑槽侧壁之间固定连接有第二减震弹簧，所述减震挡板远离第二减震弹簧的一侧均固定连接有减震支杆，所述减震支杆的顶部转动连接有减震板，所述减震板外侧与减震盒的内壁滑动连接，所述减震板的中部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆与减震板的底部之间固定连接有第一减震弹簧，所述减震盒内壁的顶部固定连接有顶部缓冲块，所述顶部缓冲块的底部与减震板的顶部之间固定连接有第三减震弹簧，所述减震板的顶部固定连接有顶部支撑块，且所述顶部支撑块的顶部固定连接有支撑横板。作为优选，所述投影机构由第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆和投影仪组成，所述支撑横板顶部的一侧转动连接有两个第三电动伸缩杆，所述支撑横板顶部的另一侧转动连接有两个第四电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆与第四电动伸缩杆转动连接有投影仪。作为优选，所述移动底座的内部固定连接有气泵，且所述气泵的输入端通过抽气管与真空吸盘连接。作为优选，所述移动底座底部的中间位置固定连接有电磁铁。作为优选，所述主动转轴的两端均固定连接有主动轮，且所述从动转轴的两端均固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过履带传动连接。作为优选，所述控制器为TB6600型控制器，所述移动电机和旋转电机均与控制器电性连接。本技术的有益效果：本技术结构紧凑，便于投影使用，通过设置了移动机构，在履带作用下，使用时可以在不同地带进行移动和运作，在电磁铁和真空吸盘的作用下，使机器人可以在不同环境下进行固定，固定方式多样，简单便捷，降低了结构死板造成适用范围窄小的问题，提高了投影机器人的实用性，通过设置减震机构，使其可以将运动产生的震动进行削弱和抵消，通过多角度和多层次的减震，增加投影仪运动时的稳定性，避免震动对投影仪造成伤害，提高了投影仪的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术移动底座的剖面图；图3为本技术移动底座的仰视图；图4为本技术移动底座的内部结构示意图；图5为本技术减震盒的内部结构示意图。图中：1-机器人本体、2-移动机构、3-旋转机构、4-升降机构、5-减震机构、6-投影机构、7-移动底座、8-固定座、9-移动电机、10-主动链轮、11-链条、12-从动链轮、13-主动转轴、14-从动转轴、15-气泵、16-从动轮、17-主动轮、18-履带、19-升降槽、20-第一电动伸缩杆、21-真空吸盘、22-电磁铁、23-投影仪、24-抽气管、25-旋转盒、26-控制器、27-旋转电机、28-旋转轴、29-蜗轮、30-蜗杆、31-旋转盘、32-支撑块、33-升降滑套、34-升降滑板、35-升降杆、36-第二电动伸缩杆、37-减震盒、38-减震板、39-减震支杆、40-支撑杆、41-第一减震弹簧、42-减震滑槽、43-第二减震弹簧、44-顶部缓冲块、45-第三减震弹簧、46-顶部支撑块、47-支撑横板、48-第三电动伸缩杆、49-第四电动伸缩杆、50-减震挡板。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：具有投影功能的机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1由移动机构2、旋转机构3、升降机构4、减震机构5和投影机构6组成，所述移动机构2的顶部固定连接有旋转机构3，且所述旋转机构3的顶部固定连接有升降机构4，所述升降机构4的顶部固定连接有减震机构5，所述减震机构5的顶部固定连接有投影机构6，所述移动机构2由移动底座7、固定座8、移动电机9、主动链轮10、链条11、从动链轮12、主动转轴13、从动转轴14、气泵15、从动轮16、主动轮17、履带18、升降槽19、第一电动伸缩杆20、真空吸盘21和电磁铁22组成，所述移动底座7的内部通过固定座8固定连接有移动电机9，所述移动电机9的输出端固定连接有主动链轮10，所述移动底座7的一端插有主动转轴13，且所述移动底座7的另一端插有从动转轴14，且所述主动转轴13的中部固定套有从动链轮12，且所述主动链轮10与从动链轮12通过链条11传动连接，所述移动底座7底部的四角等距设有升降槽19，所述升降槽19内壁的顶部固定连接有第一电动伸缩杆20，所述第一电动伸缩杆20的输出端固定连接有真空吸盘2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有投影功能的机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)由移动机构(2)、旋转机构(3)、升降机构(4)、减震机构(5)和投影机构(6)组成，所述移动机构(2)的顶部固定连接有旋转机构(3)，且所述旋转机构(3)的顶部固定连接有升降机构(4)，所述升降机构(4)的顶部固定连接有减震机构(5)，所述减震机构(5)的顶部固定连接有投影机构(6)，所述移动机构(2)由移动底座(7)、固定座(8)、移动电机(9)、主动链轮(10)、链条(11)、从动链轮(12)、主动转轴(13)、从动转轴(14)、气泵(15)、从动轮(16)、主动轮(17)、履带(18)、升降槽(19)、第一电动伸缩杆(20)、真空吸盘(21)和电磁铁(22)组成，所述移动底座(7)的内部通过固定座(8)固定连接有移动电机(9)，所述移动电机(9)的输出端固定连接有主动链轮(10)，所述移动底座(7)的一端插有主动转轴(13)，且所述移动底座(7)的另一端插有从动转轴(14)，且所述主动转轴(13)的中部固定套有从动链轮(12)，且所述主动链轮(10)与从动链轮(12)通过链条(11)传动连接，所述移动底座(7)底部的四角等距设有升降槽(19)，所述升降槽(19)内壁的顶部固定连接有第一电动伸缩杆(20)，所述第一电动伸缩杆(20)的输出端固定连接有真空吸盘(21)。...

【技术特征摘要】
1.具有投影功能的机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)由移动机构(2)、旋转机构(3)、升降机构(4)、减震机构(5)和投影机构(6)组成，所述移动机构(2)的顶部固定连接有旋转机构(3)，且所述旋转机构(3)的顶部固定连接有升降机构(4)，所述升降机构(4)的顶部固定连接有减震机构(5)，所述减震机构(5)的顶部固定连接有投影机构(6)，所述移动机构(2)由移动底座(7)、固定座(8)、移动电机(9)、主动链轮(10)、链条(11)、从动链轮(12)、主动转轴(13)、从动转轴(14)、气泵(15)、从动轮(16)、主动轮(17)、履带(18)、升降槽(19)、第一电动伸缩杆(20)、真空吸盘(21)和电磁铁(22)组成，所述移动底座(7)的内部通过固定座(8)固定连接有移动电机(9)，所述移动电机(9)的输出端固定连接有主动链轮(10)，所述移动底座(7)的一端插有主动转轴(13)，且所述移动底座(7)的另一端插有从动转轴(14)，且所述主动转轴(13)的中部固定套有从动链轮(12)，且所述主动链轮(10)与从动链轮(12)通过链条(11)传动连接，所述移动底座(7)底部的四角等距设有升降槽(19)，所述升降槽(19)内壁的顶部固定连接有第一电动伸缩杆(20)，所述第一电动伸缩杆(20)的输出端固定连接有真空吸盘(21)。2.根据权利要求1所述的具有投影功能的机器人，其特征在于：所述旋转机构(3)由旋转盒(25)、控制器(26)、旋转电机(27)、旋转轴(28)、蜗轮(29)、蜗杆(30)和旋转盘(31)组成，所述移动底座(7)顶部的中间位置固定连接有旋转盒(25)，所述旋转盒(25)的中部插有旋转轴(28)，所述旋转轴(28)外侧的中部固定套有蜗轮(29)，所述旋转盒(25)内部一端固定连接有旋转电机(27)，所述旋转电机(27)的输出端固定连接有蜗杆(30)，所述蜗轮(29)与蜗杆(30)啮合连接，所述旋转盒(25)内壁的顶部固定连接有控制器(26)，所述旋转轴(28)从旋转盒(25)的顶部穿出，且所述旋转轴(28)的顶部固定连接有旋转盘(31)，所述升降机构(4)由支撑块(32)、升降滑套(33)、升降滑板(34)和升降杆(35)组成，所述旋转盘(31)的顶部固定连接有支撑块(32)，且所述支撑块(32)的顶部固定连接有升降滑套(33)，且所述升降滑套(33)内壁的底部固定连接有第二电动伸缩杆(36)，所述第二电动伸缩杆(36)的顶部固定连接有升降滑板(34)，且所述升降滑板(34)的外侧与升降滑套(33)滑动连接，所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建刚，石仁燕，周茂俊，
申请(专利权)人：上海常仁信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31