一种汽车滑轨全自动装配系统技术方案

本申请公开了一种汽车滑轨全自动装配系统，在操作台上设置有振动盘，其特征是:操作台还依次设置有保持架装配装置、拉松装置、阻力测试装置、压档点装置、滑轨移载装置和激光打标装置，在每一个装置下都设置有滑轨夹具，所述的滑轨夹具包括滑动座、第十六气缸、第二夹紧气缸和托手，在操作台上设置有第八轨道，所述的滑动座设置在第八轨道上，所述的托手固定设置在操作台上的滑动座的两侧，在滑动座上设置有第十六气缸，所述的第十六气缸连接第二夹紧气缸，所述的第二夹紧气缸上设置有第二夹紧部，在所述的激光打标装置的一侧设置有合格传送带和不合格传动带。本申请具有以下特点:自动化程度高，提高生产效率，较少人工成本。

An Automatic Assembly System for Automobile Slide Track

This application discloses an automatic assembly system for automobile slide rail, which is equipped with a vibration disk on the operation table. The characteristics are as follows: the operation table is also sequentially equipped with a cage assembly device, a tension device, a resistance testing device, a pressing point device, a sliding rail load shifting device and a laser marking device. Under each device, a sliding rail fixture is provided. The sliding rail fixture includes a sliding seat and a tenth one. Six cylinders, the second clamping cylinder and the bracket are arranged on the operating platform with the eighth track, the sliding seat is arranged on the eighth track, the bracket is fixed on both sides of the sliding seat on the operating platform, the sixteenth cylinder is arranged on the sliding seat, the sixteenth cylinder is connected with the second clamping cylinder, and the second clamping part is arranged on the second clamping cylinder. One side of the laser marking device is provided with qualified conveyor belts and unqualified conveyor belts. This application has the following characteristics: high degree of automation, improved production efficiency, less labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车滑轨全自动装配系统
本技术涉及一种装配系统，具体是一种汽车滑轨全自动装配系统。
技术介绍
我公司在汽车滑轨的装配中，依次需要经过以下工序：上轨压螺钉、人工上轨零件组装、下轨涂油防错、安装保持架、拉松测试、压档点、激光打标和人工检验包装，步骤较多，完成每一个工序后都需要工人将完成该工序的滑轨送到下一道工序中，这过程将时间浪费，同时也增加了人工成本，对公司发展不利。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，而提供一种自动化程度高的汽车滑轨全自动装配系统。本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种汽车滑轨全自动装配系统，在操作台上设置有振动盘，其特征是:操作台还依次设置有保持架装配装置、拉松装置、阻力测试装置、压档点装置、滑轨移载装置和激光打标装置，在每一个装置下都设置有滑轨夹具，所述的滑轨夹具包括滑动座、第十六气缸、第二夹紧气缸和托手，在操作台上设置有第八轨道，所述的滑动座设置在第八轨道上，所述的托手固定设置在操作台上的滑动座的两侧，在滑动座上设置有第十六气缸，所述的第十六气缸连接第二夹紧气缸，所述的第二夹紧气缸上设置有第二夹紧部，在所述的激光打标装置的一侧设置有合格传送带和不合格传动带。优选的，所述的保持架装配装置包括第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架、第五固定架、第六固定架、第二滑块、第三滑块、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第一丝杆、第一保持架推手、第三保持架推手、第一保持架存放部、第二保持架存放部、第三保持架存放部、第四保持架存放部和保持架过渡通道，所述的第一固定架上设置有第一气缸和第一丝杆，所述的第一保持架推手设置在第一丝杆上，所述的第一气缸连接第一丝杆，所述的第二气缸设置在第二固定架上，在所述的保持架推手过渡通道的一侧设置有第一保持架存放部，所述的第一保持架存放部连接第二气缸，所述的第三固定架上设置有第三气缸，所述的第三气缸连接第三保持架推手，在所述的保持架推手过渡通道的另一侧设置有第二保持架存放部，所述的第四固定架上设置有第四气缸，所述的第四气缸连接第二保持架存放部，所述的第二滑块上设置有第三保持架存放部，所述的第五固定架上设置有第五气缸，所述的第五气缸连接第四保持架推手，所述的第三滑块连接第五气缸，在所述的第三滑块上设置有第二持架推手，在所述的第三滑块的一侧设置有第六固定架，所述的第四滑块设置在第六固定架上，所述的第四滑块连接第六气缸，所述的第四保持架存放部设置在第三滑块和第六固定架之间。优选的，所述的拉松装置包括第七固定架、第五滑块、第七气缸、第一压柱和滑轨夹紧组件，所述的第五滑块设置在第一固定架上，所述的第七气缸设置在第五滑块上，所述的第七气缸连接第一压柱优选的，在所述的第七固定架的两侧对称设置有滑轨夹紧组件，所述的滑轨夹紧组件包括第八气缸、第六滑块和第八固定架，所述的第六滑块设置在第八固定架上，所述的第六滑块连接第八气缸。优选的，所述的阻力测试装置包括第九固定架、第十固定架、第七滑块、第八滑块、第九滑块、第二伺服电机、第十气缸、第十一气缸、第十二气缸、第十三气缸和第二压柱，所述的第九固定架上设置有第二丝杆和第二伺服电机，所述的第七滑块设置在第二伺服电机上，所述的第八滑块连接第十气缸，在所述的第八滑块的两端对称设置有夹爪和第十一气缸，夹爪连接第十一气缸，在所述的第八滑块的中间设置有第十二气缸，所述的第十二气缸连接第二压柱，在所述的第九固定架的两侧对称设置有测试组件，所述的测试组件包括第十固定架、第九滑块、十三气缸、测试部和第一夹紧部，所述的第九滑块设置在第十固定架上，所述的第九滑块连接第十三气缸，所述的第九滑块上还设置有测试部和第一夹紧部。优选的，所述的压档点装置包括第十一固定架、第十四气缸、第十滑块、第三压柱、第一缓冲部和第二缓冲部，所述的第十一固定架上设置有第十四气缸，所述的第十四气缸连接第十滑块，所述的第十滑块的下面设置有第三压柱和第一缓冲部，所述的操作台上设置有与第一部缓冲部对应的第二缓冲部。优选的，所述的滑轨移载装置包括第十二固定架、第十一滑块、第十五气缸、旋转气缸、第一夹紧气缸和滑轨抓手，所述的第十一滑块设置在第十二固定架上，在所述的第十一滑块上设置有第十五气缸，所述的第十五气缸连接旋转气缸，所述的旋转气缸连接第一夹紧气缸，所述的第一夹紧气缸上设置有滑轨抓手。优选的，在所述的激光打标装置处设置有吸尘器。优选的，所述的振动盘上设置有保持架轨道，在所述的保持架轨道上固定设置有第一监测部。优选的，在所述的第一保持架存放部的一侧设置有第一挡板，在所述的第二保持架存放部的一侧设置有第二挡板。本申请具有以下特点:自动化程度高，提高生产效率，较少人工成本。附图说明图1是本申请实施例的立体结构示意图。图2是本申请实施例中第一保持架装配装置的立体结构示意图。图3是本申请实施例中第一保持架装配装置的俯视图。图4是本申请图2中A的局部放大图。图5是本申请图2中B的局部放大图。图6是本申请实施例中第二保持架装配装置的立体结构示意图。图7是本申请实施例中第二保持架装配装置的俯视图。图8是本申请实施例中第一拉松装置的立体结构示意图。图9是本申请实施例中阻力测试装置的立体结构示意图。图10是本申请实施例中压档点装置的立体结构示意图。图11是本申请实施例中滑轨移载装置的立体结构示意图。图12是本申请实施例中滑轨夹具的立体结构示意图。图13是本申请实施例的装配流水线图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本申请作进一步的详细说明，以下实施例是对本申请的解释而本申请并不局限于以下实施例。参见图1，一种汽车滑轨全自动装配系统包括依次设置在操作台1上的保持架装配装置、拉松装置、阻力测试装置5、压档点装置6、滑轨移载装置7和激光打标装置9,第一拉松装置41与第二推松装置42为相同结构的装置，增加至两个推松工位能提升自动化系统的节拍，提高装配效率，在激光打标装置9处设置有吸尘器8，吸尘器8将激光打标过程中产生的有害气体及其粉尘吸走，为工人安全提供了良好的保证，在操作台1上还设置有为第一保持架装配装置2提供保持架的第一振动盘13和为第二保持架装配装置3提供保持架的第二振动盘14，保持架装配装置包括第一保持架装配装置2、第二保持架装配装置3，拉松装置包括第一拉松装置41、第二拉松装置42，振动盘包括第一振动盘13和第二振动盘14，在激光打标装置9的一侧设置有合格传送带11和不合格传动带12。参见图2、图3、图4和图5，所描述的前指远离观察者的方向，第一保持架装配装置2包括第一固定架21、第二固定架23、第三固定架24、第四固定架27、第五固定架29、第六固定架22、第一滑块213、第二滑块28、第三滑块26、第一气缸214、第二气缸231、第三气缸241、第四气缸271、第五气缸292、第六气缸222、第一丝杆212、第一保持架推手215、第三保持架推手242、第一保持架存放部232、第二保持架存放部272、第三保持架存放部281、第四保持架存放部25、第一挡板233、第二挡板273和保持架过渡通道19，第一固定架21的一侧设置有第一轨道211，第一滑块213在第一气缸214的作用下在第一丝杆212上左右运动，在第一滑块2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车滑轨全自动装配系统，在操作台上设置有振动盘，其特征是：操作台还依次设置有保持架装配装置、拉松装置、阻力测试装置、压档点装置、滑轨移载装置和激光打标装置，在每一个装置下都设置有滑轨夹具，所述的滑轨夹具包括滑动座、第十六气缸、第二夹紧气缸和托手，在操作台上设置有第八轨道，所述的滑动座设置在第八轨道上，所述的托手固定设置在操作台上的滑动座的两侧，在滑动座上设置有第十六气缸，所述的第十六气缸连接第二夹紧气缸，所述的第二夹紧气缸上设置有第二夹紧部，在所述的激光打标装置的一侧设置有合格传送带和不合格传动带。

【技术特征摘要】
1.一种汽车滑轨全自动装配系统，在操作台上设置有振动盘，其特征是：操作台还依次设置有保持架装配装置、拉松装置、阻力测试装置、压档点装置、滑轨移载装置和激光打标装置，在每一个装置下都设置有滑轨夹具，所述的滑轨夹具包括滑动座、第十六气缸、第二夹紧气缸和托手，在操作台上设置有第八轨道，所述的滑动座设置在第八轨道上，所述的托手固定设置在操作台上的滑动座的两侧，在滑动座上设置有第十六气缸，所述的第十六气缸连接第二夹紧气缸，所述的第二夹紧气缸上设置有第二夹紧部，在所述的激光打标装置的一侧设置有合格传送带和不合格传动带。2.根据权利要求1所述的汽车滑轨全自动装配系统，其特征是：所述的保持架装配装置包括第一固定架、第二固定架、第三固定架、第四固定架、第五固定架、第六固定架、第二滑块、第三滑块、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第一丝杆、第一保持架推手、第三保持架推手、第一保持架存放部、第二保持架存放部、第三保持架存放部、第四保持架存放部和保持架过渡通道，所述的第一固定架上设置有第一气缸和第一丝杆，所述的第一保持架推手设置在第一丝杆上，所述的第一气缸连接第一丝杆，所述的第二气缸设置在第二固定架上，在所述的保持架推手过渡通道的一侧设置有第一保持架存放部，所述的第一保持架存放部连接第二气缸，所述的第三固定架上设置有第三气缸，所述的第三气缸连接第三保持架推手，在所述的保持架推手过渡通道的另一侧设置有第二保持架存放部，所述的第四固定架上设置有第四气缸，所述的第四气缸连接第二保持架存放部，所述的第二滑块上设置有第三保持架存放部，所述的第五固定架上设置有第五气缸，所述的第五气缸连接第四保持架推手，所述的第三滑块连接第五气缸，在所述的第三滑块上设置有第二持架推手，在所述的第三滑块的一侧设置有第六固定架，第四滑块设置在第六固定架上，所述的第四滑块连接第六气缸，所述的第四保持架存放部设置在第三滑块和第六固定架之间。3.根据权利要求2所述的汽车滑轨全自动装配系统，其特征是：所述的拉松装置包括第七固定架、第五滑块、第七气缸、第一压柱和滑轨夹紧组件，所述的第五滑块设置在第一固定架上，所述的第七气缸设置在第五滑块上，所述的第七气缸连接第一压柱。4.根据权利要求3所述的汽车滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞龙生，李党生，朱伟荣，
申请(专利权)人：浙江龙生汽车部件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33