一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂制造技术

本实用新型专利技术公布了一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂，它包括支撑座下端面的控制电箱，所述控制电箱的前端面电性安装有充电接口；所述控制电箱的前端面位于充电接口的上方电性安装有电源开关，且控制电箱的下端面螺钉安装有底座；所述支撑座的上端面转动安装有一号支撑轴，且一号支撑轴的上端面一侧设置有二号支撑轴；所述二号支撑轴的内部远离一号支撑轴的一端设置有连轴，且连轴的外表面套接有焊接头；所述焊接头的内部开设有焊接接孔，且焊接头的外表面螺纹安装有螺纹盘。它能提高焊接头使用的稳定性，防止焊接产生的火花四处迸溅，伤及周边工作人员，提高机器手臂焊接的安全性，并能进行柔性金属隔热片的限位和固定。

A Machine Arm for Welding Anti-collision Bar of Automobile Door

The utility model discloses a machine arm for welding anti-collision rod of automobile door, which comprises a control box for the lower end face of the support seat, the front end face of the control box is electrically installed with a charging interface, the front end face of the control box is electrically installed with a power switch above the charging interface, and the upper end face rotation of the support seat is installed with the lower end face screw of the control box. The first supporting shaft is movably installed, and the second supporting shaft is arranged on one side of the upper end face of the first supporting shaft; the inner end of the second supporting shaft is far from the first supporting shaft, and the outer surface of the connecting shaft is sleeved with a welding joint; the inner part of the welding joint is provided with a welding hole, and the outer surface thread of the welding joint is installed with a threaded disc. It can improve the stability of welding joint, prevent sparks from splashing around, injure peripheral workers, improve the safety of welding machine arm, and can limit and fix flexible metal heat insulation sheets.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂
本技术属于机器手臂领域，具体为一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂。
技术介绍
机器手臂，是指通过电力驱动对需要连接的零部件之间进行焊接的一种设备类型，但是，现有的机器手臂在使用的过程中存在一定的弊端，手臂在调整的过程中容易出现滑动现象，影响零部件之间的焊接效果，此外，焊接头部分缺少相应的防护设施，导致设备在焊接过程中产生的火花容易四处飞溅，伤及周边工作人员，给机器手臂的使用造成一定的影响。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂，它能提高焊接头使用的稳定性，防止焊接产生的火花四处迸溅，伤及周边工作人员，提高机器手臂焊接的安全性，并能进行柔性金属隔热片的限位和固定。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂，它包括支撑座下端面的控制电箱，所述控制电箱的前端面电性安装有充电接口；所述控制电箱的前端面位于充电接口的上方电性安装有电源开关，且控制电箱的下端面螺钉安装有底座；所述支撑座的上端面转动安装有一号支撑轴，且一号支撑轴的上端面一侧设置有二号支撑轴；所述二号支撑轴的内部远离一号支撑轴的一端设置有连轴，且连轴的外表面套接有焊接头；所述焊接头的内部开设有焊接接孔，且焊接头的外表面螺纹安装有螺纹盘；所述螺纹盘的一侧连接有柔性金属隔热片，且柔性金属隔热片的前端面设置有扣块；所述焊接头的前端面焊接有固定块，且固定块的一侧弹性安装有挂钩弹簧；所述一号支撑轴的上端面位于二号支撑轴的一侧焊接有固定接头，且固定接头的外侧面开设有若干组插孔；所述固定接头的内部转动安装有转轴，且转轴的外表面设置有插杆。进一步的，所述支撑座与控制电箱的端面连接处粘接有密封片，且支撑座的下端面螺钉安装有控制电箱的外表面涂有绝缘保护涂层。进一步的，所述底座的底部设置有防水护套，防水护套的外表面设置有防滑螺纹。进一步的，所述扣块与挂钩弹簧的中心点位于同一条直线上，且扣块与柔性金属隔热片之间的连接方式为焊接。进一步的，所述插孔的数量为若干组，且插杆内插于插孔的内部。进一步的，所述柔性金属隔热片的运动方式为水平运动，且柔性金属隔热片最终通过挂钩弹簧进行限位。本技术的有益效果：1、通过转动二号支撑轴一侧的转轴，再通过插杆与固定接头上的插孔之间的插合，可提高焊接头使用的稳定性。2、通过将柔性金属隔热片罩在焊接头的外侧，可以在机器手臂焊接的过程中防止焊接产生的火花四处迸溅，伤及周边工作人员，从而提高机器手臂焊接的安全性。3、通过挂钩弹簧15和扣块13之间的相互扣合，可以进行柔性金属隔热片的限位和固定。附图说明图1为本技术一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂的结构示意图。图2为本技术焊接头处的功能结构示意图。图3为本技术二号支撑轴的结构示意图。图中：1、支撑座；2、控制电箱；3、充电接口；4、电源开关；5、底座；6、一号支撑轴；7、二号支撑轴；8、连轴；9、焊接头；10、焊接接孔；11、螺纹盘；12、柔性金属隔热片；13、扣块；14、固定块；15、挂钩弹簧；16、固定接头；17、插孔；18、转轴；19、插杆。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图3所示，本技术的具体结构为：一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂，它包括支撑座1下端面的控制电箱2，所述控制电箱2的前端面电性安装有充电接口3；所述控制电箱2的前端面位于充电接口3的上方电性安装有电源开关4，且控制电箱2的下端面螺钉安装有底座5；所述支撑座1的上端面转动安装有一号支撑轴6，且一号支撑轴6的上端面一侧设置有二号支撑轴7；所述二号支撑轴7的内部远离一号支撑轴6的一端设置有连轴8，且连轴8的外表面套接有焊接头9；所述焊接头9的内部开设有焊接接孔10，且焊接头9的外表面螺纹安装有螺纹盘11；所述螺纹盘11的一侧连接有柔性金属隔热片12，且柔性金属隔热片12的前端面设置有扣块13；所述焊接头9的前端面焊接有固定块14，且固定块14的一侧弹性安装有挂钩弹簧15；所述一号支撑轴6的上端面位于二号支撑轴7的一侧焊接有固定接头16，且固定接头16的外侧面开设有若干组插孔17；所述固定接头16的内部转动安装有转轴18，且转轴18的外表面设置有插杆19。优选的，所述支撑座1与控制电箱2的端面连接处粘接有密封片，且支撑座1的下端面螺钉安装有控制电箱2的外表面涂有绝缘保护涂层。优选的，所述底座5的底部设置有防水护套，防水护套的外表面设置有防滑螺纹。优选的，所述扣块13与挂钩弹簧15的中心点位于同一条直线上，且扣块13与柔性金属隔热片12之间的连接方式为焊接。优选的，所述插孔17的数量为若干组，且插杆19内插于插孔17的内部。优选的，所述柔性金属隔热片12的运动方式为水平运动，且柔性金属隔热片12最终通过挂钩弹簧15进行限位。本技术具体使用原理：在控制电箱2的下端设置的底座5，用于支撑和保护控制电箱2。操作人员打开控制电箱2上的电源开关4，机器手臂在电力驱动下驱动支撑座1上的一号支撑轴6和其顶部的固定接头16内部的转轴18的转动，使其带动二号支撑轴7转动。当二号支撑轴7旋转至一定角度以后，操作人员通过转轴18上的插杆19与固定接头16上的插孔17之间的插合，可进行二号支撑轴7的限位。当二号支撑轴7角度调节完成时，通过其内部的连轴8外表面的焊接头9可对零部件进行焊接过程。充电接口3用于对控制电箱2进行充电过程。在焊接头9运行之前，操作人员通过解开焊接头9上的挂钩弹簧15和柔性金属隔热片12上的扣块13之间的束缚，可将柔性金属隔热片12沿着螺纹盘11向一侧拉开，以此进行焊接头9的防护过程，避免焊接过程中产生的火花四处飞溅，伤及操作人员。通过上述的一系列流程，即可进行机器手臂的焊接过程。当焊接完成以后，关闭电源开关4，机器手臂停止运行。固定块14用于固定挂钩弹簧15。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂，其特征在于，它包括支撑座（1）下端面的控制电箱（2），所述控制电箱（2）的前端面电性安装有充电接口（3）；所述控制电箱（2）的前端面位于充电接口（3）的上方电性安装有电源开关（4），且控制电箱（2）的下端面螺钉安装有底座（5）；所述支撑座（1）的上端面转动安装有一号支撑轴（6），且一号支撑轴（6）的上端面一侧设置有二号支撑轴（7）；所述二号支撑轴（7）的内部远离一号支撑轴（6）的一端设置有连轴（8），且连轴（8）的外表面套接有焊接头（9）；所述焊接头（9）的内部开设有焊接接孔（10），且焊接头（9）的外表面螺纹安装有螺纹盘（11）；所述螺纹盘（11）的一侧连接有柔性金属隔热片（12），且柔性金属隔热片（12）的前端面设置有扣块（13）；所述焊接头（9）的前端面焊接有固定块（14），且固定块（14）的一侧弹性安装有挂钩弹簧（15）；所述一号支撑轴（6）的上端面位于二号支撑轴（7）的一侧焊接有固定接头（16），且固定接头（16）的外侧面开设有若干组插孔（17）；所述固定接头（16）的内部转动安装有转轴（18），且转轴（18）的外表面设置有插杆（19）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车车门防撞杆焊接用机器手臂，其特征在于，它包括支撑座（1）下端面的控制电箱（2），所述控制电箱（2）的前端面电性安装有充电接口（3）；所述控制电箱（2）的前端面位于充电接口（3）的上方电性安装有电源开关（4），且控制电箱（2）的下端面螺钉安装有底座（5）；所述支撑座（1）的上端面转动安装有一号支撑轴（6），且一号支撑轴（6）的上端面一侧设置有二号支撑轴（7）；所述二号支撑轴（7）的内部远离一号支撑轴（6）的一端设置有连轴（8），且连轴（8）的外表面套接有焊接头（9）；所述焊接头（9）的内部开设有焊接接孔（10），且焊接头（9）的外表面螺纹安装有螺纹盘（11）；所述螺纹盘（11）的一侧连接有柔性金属隔热片（12），且柔性金属隔热片（12）的前端面设置有扣块（13）；所述焊接头（9）的前端面焊接有固定块（14），且固定块（14）的一侧弹性安装有挂钩弹簧（15）；所述一号支撑轴（6）的上端面位于二号支撑轴（7）的一侧焊接有固定接头（16），且固定接头（16）的外侧面开设有若干组插孔（17）；所述固定接头（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘良斌，彭雯，刘德玉，赵自鹏，唐健豪，罗甜甜，
申请(专利权)人：湖南工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43