一种绞车控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种绞车控制系统，属于液压控制领域。在需要绞车释放缆绳时，使二位二通换向阀与二位二通电磁球阀均得电，液压泵抽取油箱中的液压油，将液压油运送至二位二通电磁球阀，液压油自二位二通电磁球阀的PA油路进入比例减压阀并经过二位二通换向阀的TA油路进而进入制动器油缸无杆腔，进而使制动器松开绞车。在此过程中，可通过比例减压阀控制进入制动器油缸的液压油的油压，进而控制制动器完全放开绞车或者部分松开绞车，可使绞车在释放缆绳的同时仍会受到制动器一定的制动力，以此可保持绞车释放缆绳的速度较为合理，避免了绞车释放过快导致的绞车与制动器摩擦过大进而导致绞车在制动时损坏的情况出现。

A Winch Control System

The invention discloses a winch control system, which belongs to the field of hydraulic control. When the cable is released by winch, the two-way directional valve and two-way solenoid ball valve are both electrified. The hydraulic pump extracts the hydraulic oil from the tank and transports the hydraulic oil to the two-way solenoid ball valve. The hydraulic oil enters the proportional relief valve from the PA oil circuit of the two-way solenoid ball valve and then passes through the TA oil circuit of the two-way directional valve to enter the rodless chamber of the brake cylinder, thereby enabling the brake to operate. Loosen the winch. In this process, the hydraulic pressure of the hydraulic oil entering the brake cylinder can be controlled by the proportional pressure reducing valve, and then the brake can be controlled to completely release the winch or partly release the winch, so that the winch can release the cable while still being subjected to a certain braking force of the brake, so that the speed of releasing the cable of the winch can be maintained reasonably and the winch and brake caused by too fast release of the winch can be avoided. The excessive friction leads to the damage of the winch during braking.

【技术实现步骤摘要】
一种绞车控制系统
本专利技术涉及液压控制领域，特别涉及一种绞车控制系统。
技术介绍
绞车可以通过缆绳锚泊等动作实现对绞车所在平台的定位与支持。而绞车在实现锚泊定位时，会不断释放末端接有锚的缆绳进入海中，绞车在释放缆绳这一过程中，可能会出现由于释放的缆绳重量过大而放缆速度过快的情况，导致在使用制动器对绞车进行刹车时，绞车与制动器之间摩擦过大，造成绞车的结构损坏。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种绞车控制系统，能够减小绞车收到损坏的可能性。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种绞车控制系统，所述绞车控制系统至少包括液压控制子系统，所述液压控制子系统包括液压泵、Y型三位四通换向阀、二位二通换向阀、二位二通电磁球阀、比例减压阀、制动器油缸及油箱，所述液压泵的输入端与所述油箱连通，所述液压泵的输出端与所述Y型三位四通换向阀的P口连通，所述Y型三位四通换向阀的T口与所述油箱连通，所述Y型三位四通换向阀的A口与所述二位二通换向阀的P口连通，所述二位二通换向阀的A口与所述制动器油缸的无杆腔连通，所述Y型三位四通换向阀的B口与所述制动器油缸的有杆腔连通，所述液压泵的输出端还与所述二位二通电磁球阀的P口连通，所述二位二通电磁球阀的T口与所述油箱连通，所述二位二通电磁球阀的A口与所述二位二通换向阀的T口连通。可选地，所述液压控制子系统还包括减压阀，所述减压阀设置在所述液压泵与所述Y型三位四通换向阀之间，所述减压阀的第一工作油口与所述液压泵的输出端连通，所述减压阀的第二工作油口与所述Y型三位四通换向阀的P口连通，所述减压阀的控制油口与所述Y型三位四通换向阀的P口连通。可选地，所述比例减压阀为电磁比例减压阀。可选地，所述电磁比例减压阀上设置有泄油口，所述泄油口与所述油箱连通。可选地，所述液压控制子系统还包括蓄能器，所述蓄能器与所述液压泵的输出端以及所述二位二通电磁球阀的P口连通。可选地，所述液压控制子系统还包括第一截止阀，所述第一截止阀设置在所述液压泵与所述蓄能器之间。可选地，所述蓄能器与所述二位二通电磁球阀之间设置有压力传感器。可选地，所述液压控制子系统还包括安全阀，所述安全阀的第一工作油口与所述蓄能器连通，所述安全阀的第二工作油口与所述油箱连通，所述安全阀的控制油口与所述蓄能器连通。可选地，所述液压控制子系统还包括第二截止阀，所述第二截止阀的第一工作油口与所述蓄能器连通，所述第二截止阀的第二工作油口与所述安全阀的第二工作油口连通。可选地，所述液压控制子系统还包括紧急油口，所述紧急油口与所述蓄能器连通，所述紧急油口与所述蓄能器之间设置有单向阀，所述单向阀的进油口与所述紧急油口连通，所述单向阀的出油口与所述蓄能器连通。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在需要绞车释放缆绳时，使二位二通换向阀与二位二通电磁球阀均得电，液压泵抽取油箱中的液压油，将液压油运送至二位二通电磁球阀，液压油自二位二通电磁球阀的PA油路进入比例减压阀并经过二位二通换向阀的TA油路进而进入制动器油缸无杆腔，进而使制动器松开绞车。在此过程中，可通过比例减压阀控制进入制动器油缸的液压油的油压，进入无杆腔中的液压油的流量达到一定数值后，制动油缸的无杆腔中的油压与比例减压阀的第二工作油口处的油压相同时，制动器油缸中无杆腔中的油压与有杆腔中的油压达到平衡，制动器油缸的活塞杆的位置将保持不变，从而可通过制动器油缸中活塞杆的位置控制制动器对绞车的制动力。因此可实现控制制动器完全放开绞车或者部分松开绞车，可使绞车在释放缆绳的同时仍会受到制动器一定的制动力，以此可保持绞车释放缆绳的速度较为合理，避免了绞车释放过快导致的绞车与制动器摩擦过大进而导致绞车在制动时损坏的情况出现。附图说明图1是本专利技术实施例提供的液压控制子系统原理图；图2是本专利技术实施例提供的绞车控制系统的示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。为便于理解本专利技术，此处可对本专利技术中绞车控制系统的工作场景作进一步的说明。本专利技术中的绞车至少包括支架，可转动设置在支架上的卷筒，驱动卷筒转动的驱动结构以及可对卷筒进行制动的制动器。在绞车的工作过程中，驱动结构驱动卷筒进行转动，进而可将缆绳等线材缠绕在卷筒上，或者将卷筒上原有的缆绳等线材进行释放。而在需要卷筒紧急停住或者避免卷筒转动时，控制制动器对卷筒进行制动，以下简称制动器对绞车制动或放开。其中，制动器主要通过制动器油缸实现对绞车的制动与放开。在本专利技术实施例中，制动器油缸的无杆腔持续进油时，制动器对绞车的制动力逐渐变小，直至制动器完全放开绞车，绞车受到的制动力为零。制动器油缸的有杆腔持续进油时则情况相反。在其他实施例中，情况也可相反，本专利技术对此不做限制。在本专利技术实施例中，绞车控制系统至少包括液压控制子系统10。图1是本专利技术实施例提供的液压控制子系统原理图，如图1所示，该液压控制子系统10包括液压泵101、Y型三位四通换向阀102、二位二通换向阀103、二位二通电磁球阀104、比例减压阀105、制动器油缸106及油箱107。液压泵101的输入端与油箱107连通，液压泵101的输出端与Y型三位四通换向阀102的P口连通，Y型三位四通换向阀102的T口与油箱107连通，Y型三位四通换向阀102的A口与二位二通换向阀103的P口连通，二位二通换向阀103的A口与制动器油缸106的无杆腔连通，Y型三位四通换向阀102的B口与制动器油缸106的有杆腔连通。液压泵101的输出端还与二位二通电磁球阀104的P口连通，二位二通电磁球阀104的T口与油箱107连通，二位二通电磁球阀104的A口与二位二通换向阀103的T口连通。在需要绞车释放缆绳时，使二位二通换向阀103与二位二通电磁球阀104均得电，液压泵101抽取油箱107中的液压油，将液压油运送至二位二通电磁球阀104，液压油自二位二通电磁球阀104的PA油路进入比例减压阀105并经过二位二通换向阀103的TA油路进而进入制动器油缸106无杆腔，进而使制动器松开绞车。在此过程中，可通过比例减压阀105控制进入制动器油缸106的液压油的油压，进入无杆腔中的液压油的流量达到一定数值后，制动油缸的无杆腔中的油压与比例减压阀105的第二工作油口处的油压相同时，制动器油缸106中无杆腔中的油压与有杆腔中的油压达到平衡，制动器油缸106的活塞杆的位置将保持不变，从而可通过制动器油缸106中活塞杆的位置控制制动器对绞车的制动力。因此可实现控制制动器完全放开绞车或者部分松开绞车，可使绞车在释放缆绳的同时仍会受到制动器一定的制动力，以此可保持绞车释放缆绳的速度较为合理，避免了绞车释放过快导致的绞车与制动器摩擦过大进而导致绞车在制动时损坏的情况出现。如图1所示，比例减压阀105可为电磁比例减压阀。可通过电信号控制电磁比例减压阀的阀芯的开口大小进而控制电磁铁比例减压阀105在第二工作油口处的液压油的流量与油压，对电磁比例减压阀的阀芯的开口与第二工作油口处的油压的控制较为迅速。可选地，液压控制子系统10还可包括减压阀108，减压阀108设置在液压泵101与Y型三位四通换向阀102之间，减压阀108的第一工作油口与液压泵101的输出端连通，减压阀108的第二工作油口与Y型三位四通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绞车控制系统，其特征在于，所述绞车控制系统至少包括液压控制子系统(10)，所述液压控制子系统(10)包括液压泵(101)、Y型三位四通换向阀(102)、二位二通换向阀(103)、二位二通电磁球阀(104)、比例减压阀(108)(105)、制动器油缸(106)及油箱(107)，所述液压泵(101)的输入端与所述油箱(107)连通，所述液压泵(101)的输出端与所述Y型三位四通换向阀(102)的P口连通，所述Y型三位四通换向阀(102)的T口与所述油箱(107)连通，所述Y型三位四通换向阀(102)的A口与所述二位二通换向阀(103)的P口连通，所述二位二通换向阀(103)的A口与所述制动器油缸(106)的无杆腔连通，所述Y型三位四通换向阀(102)的B口与所述制动器油缸(106)的有杆腔连通，所述液压泵(101)的输出端还与所述二位二通电磁球阀(104)的P口连通，所述二位二通电磁球阀(104)的T口与所述油箱(107)连通，所述二位二通电磁球阀(104)的A口与所述二位二通换向阀(103)的T口连通。

【技术特征摘要】
1.一种绞车控制系统，其特征在于，所述绞车控制系统至少包括液压控制子系统(10)，所述液压控制子系统(10)包括液压泵(101)、Y型三位四通换向阀(102)、二位二通换向阀(103)、二位二通电磁球阀(104)、比例减压阀(108)(105)、制动器油缸(106)及油箱(107)，所述液压泵(101)的输入端与所述油箱(107)连通，所述液压泵(101)的输出端与所述Y型三位四通换向阀(102)的P口连通，所述Y型三位四通换向阀(102)的T口与所述油箱(107)连通，所述Y型三位四通换向阀(102)的A口与所述二位二通换向阀(103)的P口连通，所述二位二通换向阀(103)的A口与所述制动器油缸(106)的无杆腔连通，所述Y型三位四通换向阀(102)的B口与所述制动器油缸(106)的有杆腔连通，所述液压泵(101)的输出端还与所述二位二通电磁球阀(104)的P口连通，所述二位二通电磁球阀(104)的T口与所述油箱(107)连通，所述二位二通电磁球阀(104)的A口与所述二位二通换向阀(103)的T口连通。2.根据权利要求1所述的绞车控制系统，其特征在于，所述液压控制子系统(10)还包括减压阀(108)，所述减压阀(108)设置在所述液压泵(101)与所述Y型三位四通换向阀(102)之间，所述减压阀(108)的第一工作油口与所述液压泵(101)的输出端连通，所述减压阀(108)的第二工作油口与所述Y型三位四通换向阀(102)的P口连通，所述减压阀(108)的控制油口与所述Y型三位四通换向阀(102)的P口连通。3.根据权利要求1所述的绞车控制系统，其特征在于，所述比例减压阀(105)为电磁比例减压阀(105)。4.根据权利要求3所述的绞车控制系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建，方敏，汤波，赵建虎，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42