轴套轮盘自动铆压机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴套轮盘自动铆压机，涉及自动铆压技术领域，解决了现有技术采用人工操作的方式，存在工作效率低和安全隐患的问题。其技术方案要点是包括机架，所述机架上设置有分度盘，受分隔器控制而转动且间隔分布有多个工位台，且在每个工位台上增加用于保护分度盘的保护装置；以及执行装置，包括沿分度盘周向顺序依次分布的轴套装设装置、轮盘装设装置、铆钉装设装置、漏钉检测装置、铆压装置以及取料装置；其中，所述轴套装设装置和轮盘装设装置处设置有定位安装轴套和轮盘以确保两者铆钉孔贯通的定向装设机构，达到了取代传统的人工操作模式，使得铆压作业变成自动化，提高工作效率，并避免安全隐患的目的。

Axle sleeve disc automatic riveting press

The utility model discloses an automatic riveting press for axle sleeve and wheel disc, which relates to the technical field of automatic riveting, and solves the problems of low working efficiency and safety hidden danger existing in the manual operation of the prior technology. The main points of the technical scheme include a rack, which is equipped with a divider and rotates at intervals controlled by a divider, and each station is equipped with a protective device for protecting the divider; and an executing device, including a shaft sleeve installation device, a wheel disk installation device, a rivet installation device, and a leak detection device distributed sequentially along the circumference of the divider. Installation, riveting and pressing device and material withdrawing device, in which the axle sleeve installation device and wheel disc installation device are positioned to install the axle sleeve and wheel disc to ensure the rivet hole penetration of the two directional installation mechanism, thus replacing the traditional manual operation mode, making riveting and pressing operation automated, improving work efficiency, and avoiding potential safety hazards.

【技术实现步骤摘要】
轴套轮盘自动铆压机
本技术涉及自动铆压
，更具体的说，涉及一种轴套轮盘自动铆压机。
技术介绍
离心叶轮指是轴向进风，径向出风，利用离心力（取决转速及外径）做功，使空气提高压力的风轮。离心叶轮中包括轮盘、多个叶片、轮盖和轴套，其中轴套与轮盘经铆钉连接固定，如附图1所示，轴套a置于轮盘b下方，且轴套a的中央具有向上穿设轮盘b的套芯a1，套芯a1的上端面具有一个矩形的插槽a11，轴套a和轮盘b具有四个相通的铆钉孔ab。在制造过程中，目前普遍仍采用人工操作的方式，在铆压机上取放轴套、轮盘以及铆钉，再利用铆压机上的铆压装置进行铆压，存在工作效率低和安全隐患的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轴套轮盘自动铆压机，取代传统的人工操作模式，使得铆压作业变成自动化，提高工作效率，并避免安全隐患。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴套轮盘自动铆压机，包括机架，所述机架上设置有分度盘，受分隔器控制而转动且间隔分布有多个工位台；以及执行装置，包括沿分度盘周向顺序依次分布的轴套装设装置、轮盘装设装置、铆钉装设装置、漏钉检测装置、铆压装置以及取料装置；其中，所述轴套装设装置和轮盘装设装置处设置有定位安装轴套和轮盘以确保两者铆钉孔贯通的定向装设机构。通过采用上述技术方案，其使用方式为：将工位台置于轴套装设装置处，将轴套安装在此工位台；利用分隔器转动分度盘将该工位台转至轮盘装设装置处，将轮盘安装在轴套上方；继续利用分隔器将该工位台转至铆钉装设装置处，将铆钉安装入铆钉孔；继续利用分隔器将该工位台转至漏钉检测装置处，检测铆钉是否安装正确，若错误则暂停该铆压机人工调整铆钉并修检铆钉装设装置，若正确则进行下一步；继续利用分隔器将该工位台转至铆压装置处，进行压铆处理；继续利用分隔器将该工位台转至取料装置处，取出压铆成功后的成品；随后该工位台又可以进入轴套装设装置处进行新的循环。利用该铆压机，实现自动上料、检测、压铆以及下料的作业，不需要额外的劳动力，实现了高效生产，将大大提升效率和效益，并避免压铆作业中存在的安全隐患；而设置多个工位台，可使得多个执行装置处可同时同步操作，一次操作后，转动分度盘，将工位台转至下一个执行装置，提高压铆的工作效率；而其中定向装设机构，用于定位安装轴套和轮盘，从而确保两者的铆钉孔对应贯通，进而确保铆压机的正常运行。本技术的进一步设置在于，所述轴套装设装置包括滞料台以及于滞料台和工位台之间运送轴套的第一机械手，定向装设机构包括位于轴套装设装置处的纠向组件；所述纠向组件包括安装于滞料台处以静摩擦为动力而驱动轴套周向自转的传动机构以及安装于第一机械手处以与轴套中插槽插接配合的第一插柱，且第一插柱与第一机械手之间具有沿第一机械手升降方向运动趋势的弹性结构。通过采用上述技术方案，其操作方式为：利用第一机械手将滞料台上的轴套运送至工位台处，而在第一机械手拾取轴套前，利用安装在第一机械手上的第一插柱对轴套进行调整位置，因插槽为矩形。调整轴套的具体方式为：利用传动机构使得轴套原地自转，直至第一插柱插入轴套的插槽内即可。而设置弹性结构，当轴套摆放错误时，第一插柱无法插入插槽，压缩弹性结构，可避免影响第一机械手的继续下降，而当传动机构转动插槽的方位正确时，第一插柱可在弹性结构的弹性势能作用下快速插入插槽，确保第一机械手快速拾取调整好的轴套，具有高效性。本技术的进一步设置在于，所述轮盘装设装置包括储料台，纵向滑动连接有供轮盘叠放的底座；第一升降机构，用于驱动底座的升降；以及第二机械手，于底座和工位台之间运送轮盘；所述定向装设机构包括设置于储料台上且插入轮盘中铆钉孔的第二插柱。通过采用上述技术方案，因轮盘的形状规则，叠放为最节约空间的放置方式，避免操作人员经常补料。为避免实时调整第二机械手的下降极限高度，设置第一升降机构，用于调整底座上顶层轮盘的所在高度，同时因第一升降机构和第二机械手的同步操作，可加速拾取轮盘的效率，具有高效性。利用第二插柱用于插入轮盘中铆钉孔，从而预先定位轮盘的方位，确保后置的轮盘和前置的轴套同轴心叠放，且铆钉孔相贯通。本技术的进一步设置在于，所述第一升降机构包括推动底座上升的丝杠件，储料台上活动安装有至少两个底座，轮盘装设装置还包括驱动储料台转动的转动机构。通过采用上述技术方案，设置多个底座，增加储料台上可叠放轮盘的数量，而利用丝杠件顶推的方式，升降底座方式简单，不需要将丝杠件与底座固定连接，只需一个丝杠件，切换其上方的底座，即可实现顶推底座的目的，减小设备成本，降低设备程序混乱的可能性。本技术的进一步设置在于，所述铆钉装设装置包括振动盘组件，振动铆钉且以队列形式输送出铆钉；铆钉投掷组件，位于分度盘上方且用于投放铆钉至铆钉孔处；第二升降机构，固定于机架上且驱使铆钉投掷组件升降以缩小铆钉投放距离；以及输送空心管，连接铆钉投掷组件和振动盘组件以供铆钉滑移。通过采用上述技术方案，其操作方式为：利用振动盘组件逐一输送铆钉至输送空心管处，铆钉在输送空心管内滑移至铆钉投掷组件处，动力为通过高度差产生的势能，更为节能，且合理利用空间，利用铆钉投掷组件将铆钉对位投掷到铆钉孔处即可。而设置第二升降机构，缩小投掷口与投掷点之间的距离，以便铆钉更稳定的装入铆钉孔内。本技术的进一步设置在于，所述铆钉投掷组件包括下板，受第二升降机构控制升降；若干对夹块，转动连接于下板处，且每对夹块之间具有与输送空心管相通以容置铆钉的铆钉腔；第三升降机构，与下板固定相连；上板，供第三升降机构固定安装；推杆，一端固定于上板且另一端穿设至铆钉腔处，受第三升降机构控制以推动夹块转动至开启铆钉腔。通过采用上述技术方案，其操作方式为：因第三升降机构连接上板和下板，通过驱动上板，可缩小上板和下板之间的距离，而推杆固定在上板处，另一端推动转动连接在下板处的夹板，进而可开启铆钉腔释放位于其中的铆钉，结构巧妙且简单。本技术的进一步设置在于，所述振动盘组件包括输送铆钉的送料轨道，送料轨道和输送空心管之间设置有铆钉分隔组件；铆钉分隔组件包括储料件，具有与送料轨道相通的进料口、与输送空心管相通的出料口以及连通进料口和出料口的滑移通道；推料件，滑动连接于储料件且具有供铆钉卡设以推动铆钉在滑移通道内滑移的滞留槽；以及滑移驱动元件，用于驱动推料件滑动。通过采用上述技术方案，铆钉分隔组件的操作方式为：送料轨道处的铆钉输送至储料件的进料口处，利用推料件的滞留槽暂存一个铆钉，将该铆钉在滑移通道内滑移，直至到达出料口，此时受重力作用，可落入输送空心管中，避免多个铆钉堵塞在输送空心管内。本技术的进一步设置在于，所述储料件对应出料口处连接有推动铆钉滑入输送空心管处的高压气源。通过采用上述技术方案，设置高压气源，利用高压气源在输送空心管道内的流动，推动铆钉加速滑至铆钉投掷组件处，且避免铆钉堵塞在输送途中，确保输送空心管内铆钉滑动的流畅性，避免遗漏铆钉的情况出现。本技术的进一步设置在于，所述漏钉检测装置包括安装座；第四升降机构，固设于机架上且驱动安装座的升降；光发射器，固设于工位台并向上投射可穿设铆钉孔的光信号；若干光敏传感器，固定安装于安装座以感应光发射器投射出的光信号；若干警示件，与光敏传感器一对一耦接。通过采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴套轮盘自动铆压机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有分度盘(2)，受分隔器(11)控制而转动且间隔分布有多个工位台(21)；以及执行装置，包括沿分度盘(2)周向顺序依次分布的轴套装设装置(3)、轮盘装设装置(4)、铆钉装设装置(5)、漏钉检测装置(6)、铆压装置(7)以及取料装置(8)；其中，所述轴套装设装置(3)和轮盘装设装置(4)处设置有定位安装轴套(a)和轮盘(b)以确保两者铆钉孔(ab)贯通的定向装设机构。

【技术特征摘要】
1.一种轴套轮盘自动铆压机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有分度盘(2)，受分隔器(11)控制而转动且间隔分布有多个工位台(21)；以及执行装置，包括沿分度盘(2)周向顺序依次分布的轴套装设装置(3)、轮盘装设装置(4)、铆钉装设装置(5)、漏钉检测装置(6)、铆压装置(7)以及取料装置(8)；其中，所述轴套装设装置(3)和轮盘装设装置(4)处设置有定位安装轴套(a)和轮盘(b)以确保两者铆钉孔(ab)贯通的定向装设机构。2.根据权利要求1所述的轴套轮盘自动铆压机，其特征在于：所述轴套装设装置(3)包括滞料台(32)以及于滞料台(32)和工位台(21)之间运送轴套(a)的第一机械手(33)，定向装设机构包括位于轴套装设装置(3)处的纠向组件(91)；所述纠向组件(91)包括安装于滞料台(32)处以静摩擦为动力而驱动轴套(a)周向自转的传动机构(911)以及安装于第一机械手(33)处以与轴套(a)中插槽(a11)插接配合的第一插柱(912)，且第一插柱(912)与第一机械手(33)之间具有沿第一机械手(33)升降方向运动趋势的弹性结构(331)。3.根据权利要求1或2所述的轴套轮盘自动铆压机，其特征在于：所述轮盘装设装置(4)包括储料台(41)，纵向滑动连接有供轮盘(b)叠放的底座(411)；第一升降机构(42)，用于驱动底座(411)的升降；以及第二机械手(44)，于底座(411)和工位台(21)之间运送轮盘(b)；所述定向装设机构包括设置于储料台(41)上且插入轮盘(b)中铆钉孔(ab)的第二插柱(92)。4.根据权利要求3所述的轴套轮盘自动铆压机，其特征在于：所述第一升降机构(42)包括推动底座(411)上升的丝杠件(422)，储料台(41)上活动安装有至少两个底座(411)，轮盘装设装置(4)还包括驱动储料台(41)转动的转动机构(43)。5.根据权利要求1所述的轴套轮盘自动铆压机，其特征在于：所述铆钉装设装置(5)包括振动盘组件(51)，振动铆钉且以队列形式输送出铆钉；铆钉投掷组件(55)，位于分度盘(2)上方且用于投放铆钉至铆钉孔(ab)处；第二升降机构(54)，固定于机架(1)上且驱使铆钉投掷组件(55)升降以缩小铆钉投放距离；以及输送空心管(52)，连接铆钉投掷组件(55)和振动盘组件(51)以供铆钉滑移。6.根据权利要求5所述的轴套轮盘自动铆压机，其特征在于：所述铆钉投掷组件(55)包括下板(552)，受第二升降机构(54)控制升降；若干对夹块(553)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾世强，
申请(专利权)人：宁波达恩克电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33