一种新能源汽车减速节能控制方法技术

本发明专利技术公开了一种新能源汽车减速节能控制方法，包括以下步骤：判断是否有开启定速巡航的请求，若是则进入下一步骤；检测整车状态是否满足定速巡航工况条件，若满足，则进入定速巡航状态，保持新能源汽车匀速行驶；判断新能源汽车是否有减速请求，若是则确定目标车速，且控制新能源汽车逐渐减速，进行车速闭环控制，并通过储能系统对新能源汽车电源模块进行充电储能；判断实际车速是否达到目标车速，若是则以目标车速匀速行驶，若否则进入下一步骤；输出初始减速目标转矩，并控制所述初始减速目标转矩逐渐降低，直至所述初始减速目标转矩下降为零。

A New Energy Vehicle Deceleration and Energy Saving Control Method

The invention discloses a new energy vehicle deceleration and energy-saving control method, which comprises the following steps: judging whether there is a request to start a constant speed cruise, if it enters the next step; detecting whether the whole vehicle state satisfies the constant speed cruise condition, if it satisfies, it enters the constant speed cruise state, and keeps the constant speed of the new energy vehicle; judging whether there is a deceleration request for the new energy vehicle, if so, whether there is a deceleration request for the new energy vehicle. Then the target speed is determined, and the new energy vehicle is slowed down gradually, the closed-loop speed control is carried out, and the new energy vehicle power supply module is charged and stored through the energy storage system; the actual speed is judged to reach the target speed, if the target speed is uniform, if not enter the next step; the target torque of the initial deceleration is output, and the target torque of the initial deceleration is controlled. Gradually decrease until the initial deceleration target torque decreases to zero.

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车减速节能控制方法
本专利技术属于新能源汽车
，具体涉及一种新能源汽车减速节能控制方法。
技术介绍
汽车刹车减速过程中，汽车的动能转变为与地面的摩擦而产生的热量，能量被白白地损耗掉了；同时，由于机械磨损，使汽车的寿命缩短。尤其是像市区公交车等惯性很强并且经常刹车减速的车辆，有较大的可回收再利用的制动能量。将汽车减速时的动能存储起来，并在汽车启动或加速时进行二次利用，不仅可以实现节能、环保，还可以延长汽车的使用寿命，具有重要的意义。目前，已报道的汽车减速储能装置多是单纯靠机械结构来判断储能时机，把制动能量转化为其他形式的能量进行储存，例如飞轮旋转能，液压能，气压能或电能。单纯依靠机械机构来判决并储能的系统，多以驾驶员踩制动刹车踏板作为储能触发信号，在汽车静止等状况下可能会引起误判，例如“液压储能式公共汽车制动能量再生系统的节能机理”(曲金玉，任传波，任国军，任桂周，河南科技大学学报：自然科学版，第27卷第5期，2006年10月，14-17页)一文中，液压储能式制动能量再生系统以驾驶员轻踩制动踏板作为储能的触发动作，存在着误判的可能性，相比自动化、智能化控制的储能设计要求存在着一定的不足。汽车减速储能系统迫切需求一种更方便、准确、智能化的控制单元。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术针对现有技术中的不足，提出一种新能源汽车减速节能控制方法，可以有效地在定速巡航减速时加大制动减速度且降低系统能耗，可以准确产生储能信号、保持信号和释能信号，并且自动控制汽车减速储能系统更高效工作。技术方案：本专利技术所述的一种新能源汽车减速节能控制方法，包括以下步骤：判断是否有开启定速巡航的请求，若是则进入下一步骤；检测整车状态是否满足定速巡航工况条件，若满足，则进入定速巡航状态，保持新能源汽车匀速行驶；判断新能源汽车是否有减速请求，若是则确定目标车速，且控制新能源汽车逐渐减速，进行车速闭环控制，并通过储能系统对新能源汽车电源模块进行充电储能；判断实际车速是否达到目标车速，若是则以目标车速匀速行驶，若否则进入下一步骤；输出初始减速目标转矩，并控制所述初始减速目标转矩逐渐降低，直至所述初始减速目标转矩下降为零；将回收转矩作为定速巡航减速控制的目标转矩并输出；若不满足定速巡航工况条件或退出定速巡航状态，则输出常规行驶的目标转矩；对上述回收转矩和常规行驶的目标转矩进行协调处理得出最终的目标转矩，根据所述最终的目标转矩控制驱动电机的转矩输出和变速箱的档位切换。进一步的，在所述判断汽车是否有减速请求前，还包括步骤：判断是否满足定速巡航退出条件，若是则输出常规行驶的目标转矩，若否则进入下一步骤。进一步的，定速巡航退出条件具体为存在取消定速巡航请求、非前进挡位信号、制动踏板踩下信号、制动防抱死控制激活信号、车辆操纵稳定性控制激活信号、驱动电机故障信号和/或变速箱故障信号。进一步的，控制新能源汽车逐渐减速具体为：若短按减速按键，则控制所述新能源汽车的车速每秒减小第一速率；若长按减速按键，则控制所述新能源汽车的车速每秒减小第二速率。进一步的，控制所述初始减速目标转矩逐渐降低，具体为：对所述初始减速目标转矩进行滤波处理，并控制所述初始减速目标转矩按照预设梯度递减。进一步的，储能系统包括油门信号开关、可变磁阻传感器、频率/电压转换模块、比较器模块、逻辑处理模块和直流稳压电源，频率/电压转换模块的输入端和可变磁阻传感器相连接，输出端连接到比较器模块的输入端；比较器模块包括2路比较器，2路比较器的比较输入端分别连接预设的下限阈值电压和上限阈值电压，输出端分别连接到逻辑处理模块中；逻辑处理模块包括4路反相器和4路与门，4路反相器的输出端分别和4路与门的输入端相连接，4路与门输出端分别连接到3个不同颜色的发光二极管上，显示系统的工作状态，与门输出端还提供用于控制汽车减速储能系统工作的储能信号、保持信号和释能信号电压；油门信号开关连接在2路反相器和2路与门的输入端上；直流稳压电源连接到上述各个模块中为其提供直流工作电源。有益效果：本专利技术的一种新能源汽车减速节能控制方法，能够在驾驶员有定速巡航减速需求时，将回收转矩作为定速巡航减速控制的目标转矩并输出，并且对上述回收转矩和常规行驶的目标转矩进行协调处理得出最终的目标转矩，如此引入驱动电机能量回收控制，有效满足车辆减速度及稳定性的要求，同时提高能量回收率，减少系统能耗，加大制动减速度，有效地增加整车续驶里程。附图说明图1为本专利技术的储能系统结构示意图；图2为本专利技术的储能系统电路结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明：本专利技术实施例提供的一种新能源汽车减速节能控制方法，包括步骤：S1：判断是否有开启定速巡航的请求，若是则进入下一步骤；当新能源汽车处于定速巡航未激活时的常规行驶状态时，整车控制器会进行判断是否有开启定速巡航的请求，若是则进入下一步骤，若否则继续保持定速巡航未激活时的常规行驶状态。S2：检测整车状态是否满足定速巡航工况条件，若满足，则进入定速巡航状态，保持新能源汽车匀速行驶；当有定速巡航请求时，整车控制器检测整车状态是否满足定速巡航工况条件，若满足，则进入定速巡航状态，保持新能源汽车匀速行驶，若不满足则继续保持定速巡航未激活时的常规行驶状态。S3：判断新能源汽车是否有减速请求，若是则确定目标车速，且控制新能源汽车逐渐减速，进行车速闭环控制，并通过储能系统对新能源汽车电源模块进行充电储能；整车控制器根据定速巡航按键判断驾驶员是否有减速请求，当有减速请求时，首先确定减速后需要达到的目标车速，同时通过制动防抱死控制器反馈的车速信号，进入车速闭环控制，控制新能源汽车逐渐减速，并进行车速闭环控制，并通过储能系统对新能源汽车电源模块进行充电储能。储能系统电路如图1和图2所示，包括油门信号开关8、可变磁阻传感器5、频率/电压转换模块1、比较器模块2、逻辑处理模块3和直流稳压电源4，其特征在于频率/电压转换模块1的输入端和可变磁阻传感器5相连接，输出端连接到比较器模块2的输入端；比较器模块2包括2路比较器A、B，2路比较器A、B的比较输入端分别连接预设的下限阈值电压和上限阈值电压，输出端分别连接到逻辑处理模块3中；逻辑处理模块3包括4路反相器A、B、C、D和4路与门A′、B′、C′、D′，4路反相器A、B、C、D的输出端分别和4路与门D′、B′、A′、B′的输入端相连接，4路与门A′、B′、C′、D′输出端分别连接到3个不同颜色的发光二极管上，显示系统的工作状态，与门输出端还提供用于控制汽车减速储能系统工作的储能信号、保持信号和释能信号电压；油门信号开关8连接在2路反相器C、D和2路与门C′、D′的输入端上；直流稳压电源4连接到上述各个模块中为其提供直流工作电源。图2给出了具体的电路图。频率/电压转换模块采用LM2907芯片，1号管脚接可变磁阻传感器输出IN1，2号管脚接电容C1(1000pf)后接地，3号管脚接电容C2(0.47uf)后接地，4号管脚接电阻R1(100KΩ)和电阻R2(200Ω)后接地，3号和4号管脚连接，5号管脚接电阻R3(10KΩ)后接地，6、7、13和14号管脚不接，8号和9号管脚接+12V直流电源，11和12号管脚接地，5号和10号管脚连接，作为输出，即图中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车减速节能控制方法，其特征在于：包括以下步骤：判断是否有开启定速巡航的请求，若是则进入下一步骤；检测整车状态是否满足定速巡航工况条件，若满足，则进入定速巡航状态，保持新能源汽车匀速行驶；判断新能源汽车是否有减速请求，若是则确定目标车速，且控制新能源汽车逐渐减速，进行车速闭环控制，并通过储能系统对新能源汽车电源模块进行充电储能；判断实际车速是否达到目标车速，若是则以目标车速匀速行驶，若否则进入下一步骤；输出初始减速目标转矩，并控制所述初始减速目标转矩逐渐降低，直至所述初始减速目标转矩下降为零；将回收转矩作为定速巡航减速控制的目标转矩并输出；若不满足定速巡航工况条件或退出定速巡航状态，则输出常规行驶的目标转矩；对上述回收转矩和常规行驶的目标转矩进行协调处理得出最终的目标转矩，根据所述最终的目标转矩控制驱动电机的转矩输出和变速箱的档位切换。

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车减速节能控制方法，其特征在于：包括以下步骤：判断是否有开启定速巡航的请求，若是则进入下一步骤；检测整车状态是否满足定速巡航工况条件，若满足，则进入定速巡航状态，保持新能源汽车匀速行驶；判断新能源汽车是否有减速请求，若是则确定目标车速，且控制新能源汽车逐渐减速，进行车速闭环控制，并通过储能系统对新能源汽车电源模块进行充电储能；判断实际车速是否达到目标车速，若是则以目标车速匀速行驶，若否则进入下一步骤；输出初始减速目标转矩，并控制所述初始减速目标转矩逐渐降低，直至所述初始减速目标转矩下降为零；将回收转矩作为定速巡航减速控制的目标转矩并输出；若不满足定速巡航工况条件或退出定速巡航状态，则输出常规行驶的目标转矩；对上述回收转矩和常规行驶的目标转矩进行协调处理得出最终的目标转矩，根据所述最终的目标转矩控制驱动电机的转矩输出和变速箱的档位切换。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车减速节能控制方法，其特征在于：在所述判断汽车是否有减速请求前，还包括步骤：判断是否满足定速巡航退出条件，若是则输出常规行驶的目标转矩，若否则进入下一步骤。3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车减速节能控制方法，其特征在于：定速巡航退出条件具体为存在取消定速巡航请求、非前进挡位信号、制动踏板踩下信号、制动防抱死控制激活信号、车辆操纵稳定性控制激活信号、驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲振托，贲礼进，
申请(专利权)人：江苏工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32