The invention discloses a control method, a device and an automobile for braking energy recovery. The control method of the braking energy recovery includes: acquiring the state of the switch used to close the creeping mode of the vehicle when the vehicle is in the braking mode; if the state of the switch indicates that the creeping mode is closed, controlling the motor to output the braking torque to zero speed of the vehicle for energy recovery. The embodiment of the present invention provides that by setting the switch for closing the creeping mode, the creeping mode is closed when the user needs it so that when the vehicle is braked, the output braking torque is zero to the speed of the vehicle, thereby improving the energy recovery efficiency and improving the endurance mileage of the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种制动能量回收控制方法、装置及汽车
本专利技术涉及车辆能量回收的
,尤其涉及一种制动能量回收控制方法、装置及汽车。
技术介绍
根据用户使用习惯,一般车辆都设置有蠕行功能,针对具有单踏板功能的车辆,电机在一定转速下,加速踏板超过某开度电机输出正扭矩,车辆进入加速模式,加速踏板小于某开度电机输出负扭矩,车辆进入制动模式,但制动至蠕行车速(如6km/h)后,电机停止输出负扭矩,车辆维持蠕行。经测试,如取消蠕行,即增加0~6km/h车速段电机制动负扭矩,可提升车辆续航里程2%。目前市场车型大部分为有蠕行功能,少部分单踏板模式下直接取消蠕行,没有开启/关闭蠕行功能的按键。取消蠕行模式,制动回收速度范围减小至0km/h可有效提升电机能量回收效率,从而提升续驶里程降低能耗,但是,一般用户习惯车辆有蠕行模式,因此,无法平衡用户驾驶习惯与车辆里程提升。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种制动能量回收控制方法、装置及汽车,解决了直接取消蠕行模式,无法平衡用户驾驶习惯与车辆里程提升的问题。依据本专利技术的一个方面,提供了一种制动能量回收控制方法,包括:在车辆处于制动模式时,获取用于关闭所述车辆蠕行模式的开关的状态;若所述开关的状态表示所述蠕行模式关闭,则控制电机输出制动扭矩至所述车辆的车速为零,进行能量回收。可选的,所述开关为所述车辆显示屏幕上的虚拟按键。可选的,所述开关为所述车辆上的物理按键。可选的,所述制动能量回收控制方法,还包括:控制所述车辆的单踏板模式开启,使所述制动扭矩根据加速踏板开度和所述车速进行调整,直至所述车速为零。可选的,所述制动能量 ...
【技术保护点】
1.一种制动能量回收控制方法,其特征在于,包括:在车辆处于制动模式时,获取用于关闭所述车辆蠕行模式的开关的状态;若所述开关的状态表示所述蠕行模式关闭,则控制电机输出制动扭矩至所述车辆的车速为零,进行能量回收。
【技术特征摘要】
1.一种制动能量回收控制方法,其特征在于,包括:在车辆处于制动模式时,获取用于关闭所述车辆蠕行模式的开关的状态;若所述开关的状态表示所述蠕行模式关闭,则控制电机输出制动扭矩至所述车辆的车速为零,进行能量回收。2.根据权利要求1所述的制动能量回收控制方法,其特征在于,所述开关为所述车辆显示屏幕上的虚拟按键。3.根据权利要求1所述的制动能量回收控制方法,其特征在于,所述开关为所述车辆上的物理按键。4.根据权利要求1所述的制动能量回收控制方法,其特征在于,还包括:控制所述车辆的单踏板模式开启,使所述制动扭矩根据加速踏板开度和所述车速进行调整,直至所述车速为零。5.根据权利要求1所述的制动能量回收控制方法,其特征在于,还包括:控制所述车辆的能量回收强度设为第三档位,其中,所述能量回收强度设有依次增强的第一档位、第二档位和第三档位。6.一种制动能量回收控制装置,其特征在于,包括:开关,用于关闭或者开启车辆的蠕行模式;开关状态获...
【专利技术属性】
技术研发人员:王义政,许云华,梁耕龙,
申请(专利权)人:北京新能源汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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