一种穿戴物试用机器人及其伸缩定量机构和环形伸缩体制造技术

本发明专利技术提供一种穿戴物试用机器人及其伸缩定量机构和环形伸缩体，伸缩定量机构包括：定量组件和伸缩气囊，所述定量组件包括装配支架和绳索定量组件，绳索定量组件设置于装配支架上并通过绳索与伸缩气囊连接，绳索定量组件对所述绳索进行定量控制，进而对所述伸缩气囊的伸缩进行定量控制。通过绳索与伸缩气囊进行物理连接，并通过绳索定量组件对绳索进行定量控制，进而对伸缩气囊的伸缩进行定量控制，从而实现伸缩气囊的精确定量。

A Wearable Trial Robot and Its Scaling Quantitative Mechanism and Ring Scaling Body

The present invention provides a wearable trial robot and its telescopic quantitative mechanism and annular telescopic body. The telescopic quantitative mechanism includes: a quantitative component and a telescopic airbag. The quantitative component includes an assembly bracket and a cable quantitative component. The cable quantitative component is arranged on the assembly bracket and connected with the telescopic airbag by a rope. The cable quantitative component controls the rope quantitatively, and then the cable quantitative component controls the rope quantitatively. Quantitative control of the expansion of the expansion airbag is carried out. The cable is physically connected with the telescopic airbag, and the cable is quantitatively controlled by the cable quantitative component. Then the telescopic airbag is quantitatively controlled, so that the precise quantity of the telescopic airbag can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴物试用机器人及其伸缩定量机构和环形伸缩体
本专利技术涉及智能化穿戴物试用
，尤其涉及一种穿戴物试用机器人及其伸缩定量机构、环形伸缩体。
技术介绍
随着互联网的迅速发展，互联网购物平台逐渐适用在人们生活中，人们通过互联网购物平台购买自己喜欢的商品，如穿戴物，既方便又实惠，足不出户就能买到自己喜欢的穿戴物。但是，目前消费者在通过互联网购物平台购买穿戴物时，消费者需自行测量尺寸数据，然后确定自己所适合的穿戴物的码数，再通过网页输入消费者尺寸数据，便能匹配出适合的尺寸三维的穿戴物；这种购买穿戴物的方式存在不准确的问题，导致消费者退货，从而增加了经营成本。针对现有的互联网购物存在的上述问题，出现了一些对试衣机器人的研究，主要采用分块模型，通过控制分块模型的间距变大变小来与穿戴物匹配，然而这些试衣方式只能大致地模拟出真人的形状，数据不够精确，导致试衣得到的衣服，依然不是非常理想，在传到客户身上时并不是很合身。鉴于此，中国专利申请CN106393124A和CN106272453A提出一种穿戴物机器人，通过由多个层叠间隔设置的环形轨道和向环形轨道外侧延伸的多个可伸缩连杆组件组成的可变形点阵壳体实现穿戴物的试用，提高了穿戴物试用的准确性，但是其中在CN106393124A中需要在每个可伸缩连杆组件上一一对应设置一个定量伸缩控制装置，使得装置非常复杂，体积巨大；而在CN106272453A上在环形轨道内设置了沿着环形轨道移动的电机来驱动定量伸缩控制装置也沿着环形轨道移动，其准确度和精度都不好控制。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出一种伸缩定量精确的穿戴物试用机器人伸缩定量机构。本专利技术提供的穿戴物试用机器人伸缩定量机构，包括：定量组件和伸缩气囊，所述定量组件包括装配支架和绳索定量组件，绳索定量组件设置于装配支架上并通过绳索与伸缩气囊连接，绳索定量组件对所述绳索进行定量控制，进而对所述伸缩气囊的伸缩进行定量控制。本专利技术的有益效果：通过绳索与伸缩气囊进行物理连接，并通过绳索定量组件对绳索进行定量控制，进而对伸缩气囊的伸缩进行定量控制，从而实现伸缩气囊的精确定量。附图说明图1为本专利技术实施例中穿戴物试用机器人的结构示意图。图2为本专利技术实施例中环形伸缩机构的结构示意图。图3为本专利技术实施例中环形伸缩机构的爆炸结构示意图。图4a为本专利技术实施例中单个链节结构的立体结构示意图。图4b为本专利技术实施例中单个链节结构的爆炸结构示意图。图4c为图4a的A-A剖视图。图4d为图4a的B-B剖视图。图5为本专利技术实施例中偏心夹紧件的放大结构示意图。图6a为本专利技术实施例中单个伸缩定量结构的立体结构示意图。图6b为本专利技术实施例中单个伸缩定量结构的爆炸结构示意图。图6c为本专利技术实施例中单个伸缩定量结构的剖视图。具体实施方式下面结合具体实施方式并对照附图对本专利技术作进一步详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本专利技术的范围及其应用。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术优选实施例中所说的穿戴物可以为头盔、帽子、上衣、大衣、连身衣裤、手套、袜子、内裤、长裤、短裤、胸罩等。穿戴物试用机器人形状为人体的形状包括躯干、四肢、头、脚等，在特定需要的情况下可以省略某些部位，例如当穿戴物为上身时，穿戴物试用机器人可以不包括下身，当然，穿戴物试用机器人可以为完整的人的形状可以试用任何一种穿戴在人体上的穿戴物。如图1所示，本专利技术优选实施例公开了一种穿戴物机器人1，包括多个环形伸缩机构10、伸缩杆20、弹性外壳(图中未示)、处理器(图中未示)和人形支架30，其中伸缩杆20连接在人形支架30上，多个环形伸缩机构10层叠间隔套设在伸缩杆20上以使得可以通过伸缩干20来调节各个环形伸缩机构10的位置，在多个环形伸缩机构10上包裹弹性外壳(图中未示)，弹性外壳的外表面设置至少一个压力传感器(图中未示)，用于检测试用穿戴物时穿戴物对弹性外壳的压力，以给出合理的试用报告。如图2和3所示，环形伸缩机构10包括底座11，以及设置于底座11上的第一驱动组件12、第二驱动组件13、多个链节40(图4a所示)组成的环形链条14、多个伸缩定量机构50(图6a所示)组成的环形伸缩体15、充放气组件16；环形链条14和环形伸缩体15固定连接在一起(图2中环形链条14被包裹在环形伸缩体15中)，第一驱动组件12用于驱动环形链条14和环形伸缩体15沿着底座11上的环形轨道进行转动；每个链节40内包括定位组件60(图4b所示)，第二驱动组件13用于对链节40中的定位组件60进行定位；每个伸缩定量机构50包括定量组件51和伸缩气囊52，定量组件51与定位组件60相配合，定量组件51在定位组件60的作用下，控制伸缩气囊52的伸缩量；充放气组件16用于对伸缩气囊52进行持续性抽气或充气。多个伸缩定量机构50中的伸缩气囊52通过相互连接组成环形伸缩体，从而使得该穿戴物试用机器人的外表面更具有连续性。具体地，如图3所示，底座11包括上主板111和下主板112，上主板111为一个椭圆形的环形轨道，环形轨道的外侧设置有一个或两个凸起的触点1111、1112，该触点用于和链节40中的定位组件60配合，作为定位组件60的开关点。上主板111内侧设置连接脚1113，用于和下主板112固定连接。下主板112上设置与上主板111相匹配的环形轨道1121以及升降导筒1122，环形伸缩机构10通过升降导筒1122连接在伸缩杆20上。第一驱动组件12包括第一电机121、主动轮122、皮带123、从动轮124和辅助轮125；第一电机121设置在主动轮122内，并为主动轮122提供旋转的动力；主动轮122通过皮带123的作用，带动从动轮124的旋转。从动轮124和辅助轮125分别与链节40配合连接，并带动链节40沿着环形轨道进行旋转。相应地，底座11的下主板112上设置有第一电机121、从动轮124和辅助轮125的固定放置槽。可以理解的是，第一驱动组件12可以仅有一个从动轮124而没有辅助轮125，但同时设置从动轮和辅助轮，可以使得由多个链节40组成的环形链条14的旋转更平稳顺畅。第二驱动组件13包括第二电机131和第三电机132，分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿戴物试用机器人伸缩定量机构，其特征在于，包括：定量组件和伸缩气囊，所述定量组件包括装配支架和绳索定量组件，绳索定量组件设置于装配支架上并通过绳索与伸缩气囊连接，绳索定量组件对所述绳索进行定量控制，进而对所述伸缩气囊的伸缩进行定量控制。

【技术特征摘要】
1.一种穿戴物试用机器人伸缩定量机构，其特征在于，包括：定量组件和伸缩气囊，所述定量组件包括装配支架和绳索定量组件，绳索定量组件设置于装配支架上并通过绳索与伸缩气囊连接，绳索定量组件对所述绳索进行定量控制，进而对所述伸缩气囊的伸缩进行定量控制。2.如权利要求1所述的穿戴物试用机器人伸缩定量机构，其特征在于，所述装配支架包括类“匚”型结构的第一支架和第二支架。3.如权利要求2所述的穿戴物试用机器人伸缩定量机构，其特征在于，所述绳索定量组件包括传动组件和绳索控制组件；所述传动组件包括传动滑块和传动轴，所述第一支架的侧壁上开设有竖直方向的开槽，所述第二支架的侧壁上开水有竖直方向的凹槽，所述传动滑块的一侧伸入到所述第一支架的开槽中，另一侧与所述传动轴螺纹连接，同时，所述传动轴设置于第二支架的凹槽中；所述第二支架的上下两端设置有容置腔，用于放置所述绳索控制组件。4.如权利要求3所述的穿戴物试用机器人伸缩定量机构，其特征在于，所述绳索控制组件包括橡胶皮带轮、传动齿轮和所述绳索，所述传动齿轮设置于所述第二支架上下两端的容置腔内，所述橡胶皮带轮的内表面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何泽熹，
申请(专利权)人：何泽熹，
类型：发明
国别省市：广东,44