The invention discloses a lifting robot rotating mechanism with clamping and fetching function, which relates to the technical field of intelligent robots, in particular to a fixed base, a support base and a support arm. The left and right sides of the fixed base are provided with connecting side ears, and the internal part of the fixed base is provided with a support mechanism. The left and right sides of the support mechanism are provided with lifting mechanism and support. A pressure-bearing platform is arranged above the mechanism, a connecting plate surface is arranged above the pressure-bearing platform, a rotating shaft is installed inside the upper end of the support base, and a first hydraulic rod is arranged on the left side of the support arm. The lifting robot rotating mechanism with clamping and material-taking function increases the structure and greatly improves the performance of the whole device, thus enabling the device to be used in the process of operation. It has good functionality, can clamp and take materials for different size objects, and has more supporting and rotating ability, which effectively meets people's use needs.
【技术实现步骤摘要】
一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构
本专利技术涉及智能机器人
,具体为一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作;中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人,所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等,在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。在中国专利技术专利申请公开说明书CN206318474U中公开的一种取料机器人,该取料机器人虽然控制精度高和具有安全可靠的性能,但是该取料机器人具有外部结构较为简单,其设备在使用过程中的实用性能不足,并且因为结构的缺少,导致设备不具备夹紧取料的良好功能,同时无法很好的自主旋转的缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构,解决了上述
技术介绍
中提出的外部结构较为简单,其设备在使用过程中的实用性能不足,并且因为结构的缺少,导致设备不具备夹紧取料的 ...
【技术保护点】
1.一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构,包括固定底座(1)、支撑底座(8)和支撑臂(10),其特征在于:所述固定底座(1)的左右两侧均设置有连接侧耳(2),且固定底座(1)的内部设置有支撑机构(3),所述支撑机构(3)的左右两侧均设置有升降机构(4),且支撑机构(3)的上方设置有承压平台(5),所述承压平台(5)的上方设置有连接板面(6),且连接板面(6)的内部安装有锁紧螺丝(7),所述支撑底座(8)的上端内部安装有转轴(9),且支撑底座(8)分别位于连接板面(6)的前后两端均,所述支撑臂(10)的左侧设置有第一液压杆(11),且支撑臂(10)位于转轴(9)的上方。
【技术特征摘要】
1.一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构,包括固定底座(1)、支撑底座(8)和支撑臂(10),其特征在于:所述固定底座(1)的左右两侧均设置有连接侧耳(2),且固定底座(1)的内部设置有支撑机构(3),所述支撑机构(3)的左右两侧均设置有升降机构(4),且支撑机构(3)的上方设置有承压平台(5),所述承压平台(5)的上方设置有连接板面(6),且连接板面(6)的内部安装有锁紧螺丝(7),所述支撑底座(8)的上端内部安装有转轴(9),且支撑底座(8)分别位于连接板面(6)的前后两端均,所述支撑臂(10)的左侧设置有第一液压杆(11),且支撑臂(10)位于转轴(9)的上方。2.根据权利要求1所述的一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构,其特征在于:所述支撑机构(3)的内部上方设置有承压座(301),且承压座(301)的下方设置有螺纹柱(302),所述螺纹柱(302)的中部设置有定位螺母(303),且定位螺母(303)的下方设置有四脚支撑座(304)。3.根据权利要求2所述的一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构,其特征在于:所述承压座(301)的下表面与螺纹柱(302)之间为焊接,且螺纹柱(302)垂直于承压座(301),并且四脚支撑座(304)通过定位螺母(303)与螺纹柱(302)相连接。4.根据权利要求1所述的一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构,其特征在于:所述升降机构(4)的内部设置有液压支撑杆(401),且液压支撑杆(401)的下方设置有动力仓外壳(402),所述动力仓外壳(402)的内部电动转轴(403),且电动转轴(403)的下方设置有滚珠(404)。5.根据权利要求4所述的一种具有夹紧取料功能的升降式机器人旋转机构,其特征在于:所述液压支撑杆(401)之间关于支撑机构(3)的中心线对称分布,且液压支撑杆(401)的下端贯穿于动力仓外壳(402)的内部与电动转轴(403)相连接,并且滚珠...
【专利技术属性】
技术研发人员:张绍辉,马宏伟,邓君,
申请(专利权)人:东莞理工学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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