一种防腐钢管焊接设备及焊接方法技术

本发明专利技术提供了一种防腐钢管焊接设备及焊接方法，焊接设备包括焊接装置和钢管定位装置；焊接装置包括支架、升降机构Ⅰ、设置在升降机构Ⅰ上的焊枪组件Ⅰ、升降机构Ⅱ、设置在升降机构Ⅱ上的焊枪组件Ⅱ，焊枪组件Ⅰ、焊枪组件Ⅱ沿支架的高度方向间隔设置；钢管定位装置包括两组平行设置的滚轮架，所述滚轮架的左右两端分别设置有用以承托钢管的可转动的主动轮和从动轮，滚轮架的一端设有驱动电机，驱动电机通过变速器驱动主动轮转动。本发明专利技术结构设计合理，能够对待焊钢管的内外壁同时进行焊接，并能够对焊枪的位置进行调节，焊枪调节定位更加方便、快捷、精准，具有焊接效率高、焊接质量高的优点，值得推广。

A Welding Equipment and Method for Anticorrosive Steel Pipe

The invention provides an anti-corrosion steel pipe welding equipment and a welding method, which comprises a welding device and a steel pipe positioning device; the welding device includes a bracket, a lifting mechanism I, a welding torch assembly set on the lifting mechanism I, a lifting mechanism II, a welding torch assembly set on the lifting mechanism II, and a welding torch assembly I and a welding torch assembly II spaced along the height direction of the bracket. The steel tube positioning device consists of two groups of parallel roller racks. The left and right ends of the roller rack are respectively provided with rotatable active wheels and driven wheels to support the steel tube, and one end of the roller rack is provided with a driving motor, which drives the driving wheel to rotate through a transmission. The invention has reasonable structure design, can simultaneously weld the inner and outer walls of the welded steel pipe, and can adjust the position of the welding torch. The adjustment and positioning of the welding torch is more convenient, fast and accurate, and has the advantages of high welding efficiency and high welding quality, which is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种防腐钢管焊接设备及焊接方法
本专利技术涉及防腐钢管生产设备领域，具体是一种防腐钢管焊接设备及焊接方法。
技术介绍
防腐钢管在生产过程中会在其端部焊接衬板，以往的焊接过程多采用人工手工焊接，采用该焊接方式存在以下缺陷：1、人工手持焊枪进行焊接时，需要紧盯焊点，劳动强度大、速度慢、工作效率较低；2、人工手持焊枪焊接时，由于钢管在焊接台上旋转，人工掌控焊点的难度较大，需要不断寻找和调整焊接点，焊接质量难以保证而且在一定程度上也会造成焊接材料的浪费。虽然市场上也存在一些焊接机，通过机械焊接代替人工焊接，但是结构复杂、成本较高，而且仅包括一组焊枪进行焊接，无法同时对钢管内壁和外壁同时进行焊接，这就是现有技术中存在的问题。
技术实现思路
；本专利技术的目的，就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种防腐钢管焊接设备及焊接方法，设计合理，能够对待焊钢管的内外壁同时焊接，并且能够灵活调节调整焊点，具有焊接效率高、焊接质量好的优点。本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种防腐钢管焊接设备，包括焊接装置和钢管定位装置；所述焊接装置包括支架、升降机构Ⅰ、设置在升降机构Ⅰ上的焊枪组件Ⅰ、升降机构Ⅱ、设置在升降机构Ⅱ上的焊枪组件Ⅱ，所述焊枪组件Ⅰ、焊枪组件Ⅱ沿支架的高度方向间隔设置；所述钢管定位装置包括两组平行设置的滚轮架，所述滚轮架的左右两端分别设置有用以承托钢管的可转动的主动轮和从动轮，同一滚轮架上的主动轮与从动轮的转轴平行设置，所述滚轮架的一端设置有驱动电机，所述驱动电机通过变速器驱动主动轮转动。本方案的技术特征还包括，所述升降机构Ⅰ、升降机构Ⅱ均分别包括升降螺杆、滑块、升降电机，所述升降螺杆设置在支架内部，所述升降电机设置在支架顶端，所述升降电机的输出端与升降螺杆传动连接，所述滑块与升降螺杆螺纹连接。本方案的技术特征还包括，所述焊枪组件Ⅰ、焊枪组件Ⅱ均分别包括横向轨道、横向滑块以及与横向滑块固定连接的焊枪，所述横向轨道上设置有与横向滑块相配合的滑槽，所述焊枪组件Ⅰ的横向轨道与升降机构Ⅰ的滑块固定连接，所述焊枪组件Ⅱ的横向轨道与升降机构Ⅱ的滑块固定连接。本方案的技术特征还包括，所述焊枪组件Ⅰ、焊枪组件Ⅱ上还包括横向微调组件和纵向微调组件。作为优选，所述横向微调组件包括横向固定架、设置在横向固定架上的微调丝杠Ⅰ以及与微调丝杠Ⅰ螺纹连接的丝母Ⅰ，所述丝母Ⅰ与焊枪固定连接；所述纵向微调组件包括纵向固定架、设置在纵向固定架上的微调丝杠Ⅱ以及与微调丝杠Ⅱ螺纹连接的丝母Ⅱ，所述丝母Ⅱ与横向固定架固定连接。本方案的技术特征还包括，所述两组滚轮架之间的轴向距离设置为12000mm~18000mm。本方案的技术特征还包括，所述焊枪采用角度可调的柔性焊枪或采用500A空冷焊枪。本专利技术还提供了一种采用上述防腐钢管焊接设备的焊接方法，包括以下步骤：（1）清除待焊钢管与衬板的表面污物并进行预焊接，待焊钢管与衬板在预焊接后存在内焊缝和外焊缝，并将预焊接后的待焊钢管与衬板放置在两组滚轮架之间进行定位；（2）根据待焊钢管与衬板的具体尺寸，通过调节升降机构Ⅰ、升降机构Ⅱ并调节两组焊枪的角度，使焊枪组件Ⅰ、焊枪组件Ⅱ的焊枪分别正对外焊缝和内焊缝，以实现内外焊缝的同步焊接；（3）调节横向滑块沿横向轨道移动，并通过调节横向微调组件和纵向微调组件，调节焊枪至内焊缝和外焊缝位置处；（4）启动驱动电机，滚轮架上的主动轮带动待焊钢管滚动，开启焊枪，焊丝分别进入内焊缝和外焊缝进行填充；（5）焊接完成后，焊枪调回至初始位置，关闭驱动电机，取下两组滚轮架之间的管件。本专利技术的有益效果可通过上述方案得出：1、本专利技术提供了一种防腐钢管焊接设备，包括焊接装置和钢管定位装置，焊接装置包括支架以及沿支架的高度方向间隔设置的焊枪组件Ⅰ和焊枪组件Ⅱ，通过设计钢管定位装置，能够对待焊钢管进行定位并且驱动待焊钢管转动以保证焊接的有效进行，通过设置焊枪组件Ⅰ和焊枪组件Ⅱ，能够对待焊钢管的内焊缝和外焊缝同时进行焊接，提高焊接效率和焊接质量；2、本专利技术中，通过调节升降机构和横向滑块在横向滑轨的位置，能够对焊枪组件Ⅰ和焊枪组件Ⅱ的高度位置和水平位置进行调节，另外通过横向微调组件和纵向微调组件，能够对焊枪的位置进行微调，调节定位更加方便快捷精准，具有焊接效率高、焊接质量高的优点，值得推广。由此可见，本专利技术与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。附图说明：图1为本专利技术的俯视结构示意图；图2为本专利技术中焊接装置的结构示意图；图3为图2中A处放大示意图；图4为实施例2中焊枪的调节组件的示意图；其中，1为钢管定位装置，2为焊接装置，3为滚轮架，4为主动轮，5为驱动电机，6为升降电机，7为支架，8为横向滑块，9为横向轨道，10为焊枪组件Ⅰ，11为焊枪组件Ⅱ，12为纵向固定架，13为丝杠Ⅱ，14为横向固定架，15为丝母Ⅰ，16为焊枪，17为从动轮，18为支撑座，19为支撑轴Ⅰ，20为支撑轴Ⅱ，21为齿轮，22为旋转把手，23为连接段。具体实施方式：为了更好地理解本专利技术，下面结合附图来详细解释本专利技术的实施方式。实施例1：本专利技术提供了一种防腐钢管焊接设备，包括焊接装置2和钢管定位装置1；所述焊接装置2包括支架7、升降机构Ⅰ、设置在升降机构Ⅰ上的焊枪组件Ⅰ10、升降机构Ⅱ、设置在升降机构Ⅱ上的焊枪组件Ⅱ11，所述焊枪组件Ⅰ10、焊枪组件Ⅱ11沿支架7的高度方向间隔设置；所述钢管定位装置1包括两组平行设置的滚轮架3，所述滚轮架3的左右两端分别设置有用以承托钢管的可转动的主动轮4和从动轮17，同一滚轮架3上的主动轮4与从动轮17的转轴平行设置，所述滚轮架3的一端设置有驱动电机5，所述驱动电机5通过变速器驱动主动轮4转动。两组滚轮架3之间的轴向距离设置为12000mm~18000mm。在本实施例中，升降机构Ⅰ、升降机构Ⅱ均分别包括升降螺杆、滑块、升降电机6，所述升降螺杆设置在支架7内部，所述升降电机6设置在支架顶端，所述升降电机6的输出端与升降螺杆传动连接，所述滑块与升降螺杆螺纹连接。所述焊枪组件Ⅰ10、焊枪组件Ⅱ11均分别包括横向轨道9、横向滑块8以及与横向滑块8固定连接的焊枪16，所述横向轨道8上设置有与横向滑块8相配合的滑槽，所述焊枪组件Ⅰ10的横向轨道9与升降机构Ⅰ的滑块固定连接，所述焊枪组件Ⅱ11的横向轨道9与升降机构Ⅱ的滑块固定连接。焊枪16采用能够灵活调节焊枪角度的柔性焊枪，也可采用500A空冷焊枪。另外，焊枪组件Ⅰ10、焊枪组件Ⅱ11上还包括横向微调组件和纵向微调组件。其中，横向微调组件包括横向固定架14、设置在横向固定架14上的微调丝杠Ⅰ以及与微调丝杠Ⅰ螺纹连接的丝母Ⅰ15，所述丝母Ⅰ15与焊枪16固定连接；所述纵向微调组件包括纵向固定架12、设置在纵向固定架12上的微调丝杠Ⅱ13以及与微调丝杠Ⅱ13螺纹连接的丝母Ⅱ，所述丝母Ⅱ与横向固定架14固定连接，所述纵向固定架12与横向滑块8固定连接。本专利技术还提供了一种采用上述防腐钢管焊接设备的焊接方法，包括以下步骤：（1）清除待焊钢管与衬板的表面污物并进行预焊接，待焊钢管与衬板在预焊接后存在内焊缝和外焊缝，并将预焊接后的待焊钢管与衬板放置在两组滚轮架之间进行定位；（2）根据待焊钢管与衬板的具体尺寸，通过调节升降机构Ⅰ、升降机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防腐钢管焊接设备，其特征在于：包括焊接装置和钢管定位装置；所述焊接装置包括支架、升降机构Ⅰ、设置在升降机构Ⅰ上的焊枪组件Ⅰ、升降机构Ⅱ、设置在升降机构Ⅱ上的焊枪组件Ⅱ，所述焊枪组件Ⅰ、焊枪组件Ⅱ沿支架的高度方向间隔设置；所述钢管定位装置包括两组平行设置的滚轮架，所述滚轮架的左右两端分别设置有用以承托钢管的可转动的主动轮和从动轮，同一滚轮架上的主动轮与从动轮的转轴平行设置，所述滚轮架的一端设置有驱动电机，所述驱动电机通过变速器驱动主动轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种防腐钢管焊接设备，其特征在于：包括焊接装置和钢管定位装置；所述焊接装置包括支架、升降机构Ⅰ、设置在升降机构Ⅰ上的焊枪组件Ⅰ、升降机构Ⅱ、设置在升降机构Ⅱ上的焊枪组件Ⅱ，所述焊枪组件Ⅰ、焊枪组件Ⅱ沿支架的高度方向间隔设置；所述钢管定位装置包括两组平行设置的滚轮架，所述滚轮架的左右两端分别设置有用以承托钢管的可转动的主动轮和从动轮，同一滚轮架上的主动轮与从动轮的转轴平行设置，所述滚轮架的一端设置有驱动电机，所述驱动电机通过变速器驱动主动轮转动。2.如权利要求1所述的防腐钢管焊接设备，其特征在于：所述升降机构Ⅰ、升降机构Ⅱ均分别包括升降螺杆、滑块、升降电机，所述升降螺杆设置在支架内部，所述升降电机设置在支架顶端，所述升降电机的输出端与升降螺杆传动连接，所述滑块与升降螺杆螺纹连接。3.如权利要求2所述的防腐钢管焊接设备，其特征在于：所述焊枪组件Ⅰ、焊枪组件Ⅱ均分别包括横向轨道、横向滑块以及与横向滑块固定连接的焊枪，所述横向轨道上设置有与横向滑块相配合的滑槽，所述焊枪组件Ⅰ的横向轨道与升降机构Ⅰ的滑块固定连接，所述焊枪组件Ⅱ的横向轨道与升降机构Ⅱ的滑块固定连接。4.如权利要求3所述的防腐钢管焊接设备，其特征在于：所述焊枪组件Ⅰ、焊枪组件Ⅱ上还包括横向微调组件和纵向微调组件。5.如权利要求4所述的防腐钢管焊接设备，其特征在于：所述横向微调组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金凤，张亮，吴安平，
申请(专利权)人：山东禹王管业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37