一种首饰加工用焊接装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种首饰加工用焊接装置及其使用方法，包括工作台、支撑板、焊接室，所述工作台上方设置有所述焊接室，所述焊接室一侧设置有所述支撑板，所述支撑板底部四角设置有电动轮，所述支撑板上方设置有工装夹具，所述焊接室远离所述支撑板一侧设置有位移传感器，所述位移传感器远离所述焊接室一侧设置有固定板，所述焊接室前方设置有控制面板，所述控制面板内部设置有控制器。有益效果在于：通过电动轮运载，可以精确确定待焊接首饰与焊枪、焊丝之间的相对位置，避免手工焊接产生的误差，使用第一机械臂、第二机械臂相配合，实现对首饰的全方位焊接，并且可以连续焊接，提高焊接精度和焊接效率，保证首饰生产的一致性。

A Welding Device for Jewelry Processing and Its Application

The invention discloses a welding device for jewelry processing and its use method, including a worktable, a support plate and a welding chamber. The welding chamber is arranged above the worktable. The support plate is arranged on one side of the welding chamber, and an electric wheel is arranged at the bottom four corners of the support plate. A fixture is arranged above the support plate, and the welding chamber is arranged far from the support plate on one side. A displacement sensor is arranged, and a fixed plate is arranged far from the side of the welding chamber. A control panel is arranged in front of the welding chamber, and a controller is arranged inside the control panel. The beneficial effect is that the relative position between the jewelry to be welded, the welding torch and the welding wire can be determined accurately by the electric wheel, and the error caused by manual welding can be avoided. The first arm and the second arm can be used together to realize the all-round welding of jewelry, and continuous welding can be realized to improve the welding accuracy and efficiency and ensure the consistency of jewelry production.

【技术实现步骤摘要】
一种首饰加工用焊接装置及其使用方法
本专利技术涉及首饰加工领域，特别是涉及一种首饰加工用焊接装置及其使用方法。
技术介绍
焊接是金属加工中的重要工艺，尤其是在贵金属首饰加工中，主要用以解决在制作首饰金属模、首饰部件的连接、首饰镶嵌、首饰执模、首饰维修等问题，同时也是首饰连接、镶嵌、执模、维修等环节必不可少的工艺，目前，中国的首饰制造业，仍是以手工加工为主的，即使是国内最先进的首饰制造行业，其自动化程度仍然很低，而且现有的设备也很落后，手工焊接不稳定，极易出现误差，难以保证焊接精度，影响首饰质量，并且无法连续焊接，焊接效率低下，而且工人技术水平不一，甚至同一工人也难以保证焊接质量的一致性。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种首饰加工用焊接装置及其使用方法。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种首饰加工用焊接装置，包括工作台、支撑板、焊接室，所述工作台上方设置有所述焊接室，所述焊接室一侧设置有所述支撑板，所述支撑板底部四角设置有电动轮，所述支撑板上方设置有工装夹具，所述焊接室远离所述支撑板一侧设置有位移传感器，所述位移传感器远离所述焊接室一侧设置有固定板，所述焊接室前方设置有控制面板，所述控制面板内部设置有控制器，所述控制面板上设置有接线板、按钮，所述焊接室内部上方靠近所述位移传感器一侧设置有第一机械臂，所述第一机械臂下方设置有第一连接板，所述第一连接板下方设置有焊枪，所述第一机械臂远离所述位移传感器一侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂下方设置有第二连接板，所述第二连接板下方设置有焊丝，所述第一机械臂包括回转摇摆关节、第一连接杆、摇摆关节、第二连接杆、摇摆回转关节、第三连接杆，所述回转摇摆关节下方设置有所述第一连接杆，所述第一连接杆远离所述回转摇摆关节一端设置有所述摇摆关节，所述摇摆关节下方设置有所述第二连接杆，所述第二连接杆远离所述摇摆关节一端设置有所述摇摆回转关节，所述摇摆回转关节下方设置有所述第三连接杆，所述回转摇摆关节包括第一回转电机、第一连接座、第一摇摆电机，所述第一回转电机下方设置有所述第一连接座，所述第一连接座上设置有所述第一摇摆电机，所述摇摆关节包括第二连接座、第二摇摆电机，所述第二连接座上设置有所述第二摇摆电机，摇摆回转关节包括第三连接座、第三摇摆电机、连杆、第二回转电机，所述第三连接座上设置有所述第三摇摆电机，所述第三连接座内设置有所述连杆，所述连杆远离所述第三连接座一端设置有所述第二回转电机，所述电动轮、所述位移传感器、所述焊枪、所述第一回转电机、所述第一摇摆电机、所述第二摇摆电机、所述第三摇摆电机、所述第二回转电机、所述接线板、所述按钮分别与所述控制器通过导线连接，所述第二机械臂与所述第一机械臂结构相同。进一步的，所述焊接室与所述工作台通过螺钉连接，所述电动轮与所述工作台通过滚动连接，所述电动轮与所述支撑板通过螺钉连接，所述工装夹具与所述支撑板通过卡扣连接，所述固定板与所述工作台通过螺钉连接，所述位移传感器与所述固定板通过螺钉连接。进一步的，所述控制面板与所述焊接室通过螺钉连接，所述控制器与所述控制面板通过螺钉连接，所述接线板镶嵌在所述控制面板上，所述按钮镶嵌在所述控制面板上。进一步的，所述第一机械臂与所述焊接室通过螺钉连接，所述第一连接板与所述第一机械臂通过螺钉连接，所述焊枪与所述第一连接板通过螺钉连接，所述第二机械臂与所述焊接室通过螺钉连接，所述第二连接板与所述第二机械臂通过螺钉连接，所述焊丝与所述第二连接板通过卡扣连接。进一步的，所述第一回转电机与所述焊接室通过螺钉连接，所述第一连接座与所述第一回转电机通过焊接连接，所述第一摇摆电机与所述第一连接座通过螺钉连接，所述第一连接杆与所述第一摇摆电机通过焊接连接。进一步的，所述第二连接座与所述第一连接杆通过焊接连接，所述第二摇摆电机与所述第二连接座通过螺钉连接，所述第二连接杆与所述第二摇摆电机通过焊接连接。进一步的，所述第三连接座与所述第二连接杆通过焊接连接，所述第三摇摆电机与所述第三连接座通过螺钉连接，所述连杆与所述第三摇摆电机通过焊接连接，所述第二回转电机与所述连杆通过焊接连接，所述第三连接杆与所述第二回转电机通过焊接连接。本专利技术还提供一种首饰加工用焊接装置的使用方法，应用于上述一种首饰加工用焊接装置中，具体的使用方法为：将待焊接首饰均匀固定在所述工装夹具上，将所述工装夹具固定在所述支撑板上，通电后，按下所述按钮启动，所述电动轮带动待焊接首饰行进至所述第一机械臂、所述第二机械臂下方后停止，所述第一机械臂、所述第二机械臂相互配合，带动所述焊枪、所述焊丝对首饰进行全方位焊接，焊接完成后，所述电动轮继续进行，同时所述位移传感器检测行进距离，所述位移传感器的型号为FSD-85N-AV，当行进距离恰好使下一个待焊接首饰位于所述第一机械臂、所述第二机械臂下方时，将信息传递给所述控制器，所述控制器的型号为KY02S，所述电动轮停止，记录位置信息，在之后的焊接过程中，每行进相同距离，则所述电动轮停止，使待焊接首饰得到焊接。本专利技术的有益效果在于：通过电动轮运载，可以精确确定待焊接首饰与焊枪、焊丝之间的相对位置，避免手工焊接产生的误差，使用第一机械臂、第二机械臂相配合，实现对首饰的全方位焊接，并且可以连续焊接，提高焊接精度和焊接效率，保证首饰生产的一致性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述一种首饰加工用焊接装置的结构示意图；图2是本专利技术所述一种首饰加工用焊接装置的第一机械臂的结构示意图；图3是本专利技术所述一种首饰加工用焊接装置的回转摇摆关节的结构示意图；图4是本专利技术所述一种首饰加工用焊接装置的摇摆关节的结构示意图；图5是本专利技术所述一种首饰加工用焊接装置的摇摆回转关节的结构示意图；图6是本专利技术所述一种首饰加工用焊接装置的主视图；图7是本专利技术所述一种首饰加工用焊接装置的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、工作台；2、电动轮；3、支撑板；4、焊接室；5、位移传感器；6、固定板；7、焊枪；8、第一连接板；9、第一机械臂；10、第二机械臂；11、第二连接板；12、焊丝；13、工装夹具；14、回转摇摆关节；15、第一连接杆；16、摇摆关节；17、第二连接杆；18、摇摆回转关节；19、第三连接杆；20、第一回转电机；21、第一连接座；22、第一摇摆电机；23、第二连接座；24、第二摇摆电机；25、第三连接座；26、第三摇摆电机；27、连杆；28、第二回转电机；29、控制面板；30、接线板；31、控制器；32、按钮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1-图7所示，一种首饰加工用焊接装置，包括工作台1、支撑板3、焊接室4，工作台1上方设置有焊接室4，焊接室4一侧设置有支撑板3，支撑板3底部四角设置有电动轮2支撑板3上方设置有工装夹具13，焊接室4远离支撑板3一侧设置有位移传感器5，位移传感器5远离焊接室4一侧设置有固定板6，焊接室4前方设置有控制面板29，控制面板29内部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种首饰加工用焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)、支撑板(3)、焊接室(4)，所述工作台(1)上方设置有所述焊接室(4)，所述焊接室(4)一侧设置有所述支撑板(3)，所述支撑板(3)底部四角设置有电动轮(2)，所述支撑板(3)上方设置有工装夹具(13)，所述焊接室(4)远离所述支撑板(3)一侧设置有位移传感器(5)，所述位移传感器(5)远离所述焊接室(4)一侧设置有固定板(6)，所述焊接室(4)前方设置有控制面板(29)，所述控制面板(29)内部设置有控制器(31)，所述控制面板(29)上设置有接线板(30)、按钮(32)，所述焊接室(4)内部上方靠近所述位移传感器(5)一侧设置有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)下方设置有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)下方设置有焊枪(7)，所述第一机械臂(9)远离所述位移传感器(5)一侧设置有第二机械臂(10)，所述第二机械臂(10)下方设置有第二连接板(11)，所述第二连接板(11)下方设置有焊丝(12)，所述第一机械臂(9)包括回转摇摆关节(14)、第一连接杆(15)、摇摆关节(16)、第二连接杆(17)、摇摆回转关节(18)、第三连接杆(19)，所述回转摇摆关节(14)下方设置有所述第一连接杆(15)，所述第一连接杆(15)远离所述回转摇摆关节(14)一端设置有所述摇摆关节(16)，所述摇摆关节(16)下方设置有所述第二连接杆(17)，所述第二连接杆(17)远离所述摇摆关节(16)一端设置有所述摇摆回转关节(18)，所述摇摆回转关节(18)下方设置有所述第三连接杆(19)，所述回转摇摆关节(14)包括第一回转电机(20)、第一连接座(21)、第一摇摆电机(22)，所述第一回转电机(20)下方设置有所述第一连接座(21)，所述第一连接座(21)上设置有所述第一摇摆电机(22)，所述摇摆关节(16)包括第二连接座(23)、第二摇摆电机(24)，所述第二连接座(23)上设置有所述第二摇摆电机(24)，摇摆回转关节(18)包括第三连接座(25)、第三摇摆电机(26)、连杆(27)、第二回转电机(28)，所述第三连接座(25)上设置有所述第三摇摆电机(26)，所述第三连接座(25)内设置有所述连杆(27)，所述连杆(27)远离所述第三连接座(25)一端设置有所述第二回转电机(28)，所述电动轮(2)、所述位移传感器(5)、所述焊枪(7)、所述第一回转电机(20)、所述第一摇摆电机(22)、所述第二摇摆电机(24)、所述第三摇摆电机(26)、所述第二回转电机(28)、所述接线板(30)、所述按钮(32)分别与所述控制器(31)通过导线连接，所述第二机械臂(10)与所述第一机械臂(9)结构相同。...

【技术特征摘要】
1.一种首饰加工用焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)、支撑板(3)、焊接室(4)，所述工作台(1)上方设置有所述焊接室(4)，所述焊接室(4)一侧设置有所述支撑板(3)，所述支撑板(3)底部四角设置有电动轮(2)，所述支撑板(3)上方设置有工装夹具(13)，所述焊接室(4)远离所述支撑板(3)一侧设置有位移传感器(5)，所述位移传感器(5)远离所述焊接室(4)一侧设置有固定板(6)，所述焊接室(4)前方设置有控制面板(29)，所述控制面板(29)内部设置有控制器(31)，所述控制面板(29)上设置有接线板(30)、按钮(32)，所述焊接室(4)内部上方靠近所述位移传感器(5)一侧设置有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)下方设置有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)下方设置有焊枪(7)，所述第一机械臂(9)远离所述位移传感器(5)一侧设置有第二机械臂(10)，所述第二机械臂(10)下方设置有第二连接板(11)，所述第二连接板(11)下方设置有焊丝(12)，所述第一机械臂(9)包括回转摇摆关节(14)、第一连接杆(15)、摇摆关节(16)、第二连接杆(17)、摇摆回转关节(18)、第三连接杆(19)，所述回转摇摆关节(14)下方设置有所述第一连接杆(15)，所述第一连接杆(15)远离所述回转摇摆关节(14)一端设置有所述摇摆关节(16)，所述摇摆关节(16)下方设置有所述第二连接杆(17)，所述第二连接杆(17)远离所述摇摆关节(16)一端设置有所述摇摆回转关节(18)，所述摇摆回转关节(18)下方设置有所述第三连接杆(19)，所述回转摇摆关节(14)包括第一回转电机(20)、第一连接座(21)、第一摇摆电机(22)，所述第一回转电机(20)下方设置有所述第一连接座(21)，所述第一连接座(21)上设置有所述第一摇摆电机(22)，所述摇摆关节(16)包括第二连接座(23)、第二摇摆电机(24)，所述第二连接座(23)上设置有所述第二摇摆电机(24)，摇摆回转关节(18)包括第三连接座(25)、第三摇摆电机(26)、连杆(27)、第二回转电机(28)，所述第三连接座(25)上设置有所述第三摇摆电机(26)，所述第三连接座(25)内设置有所述连杆(27)，所述连杆(27)远离所述第三连接座(25)一端设置有所述第二回转电机(28)，所述电动轮(2)、所述位移传感器(5)、所述焊枪(7)、所述第一回转电机(20)、所述第一摇摆电机(22)、所述第二摇摆电机(24)、所述第三摇摆电机(26)、所述第二回转电机(28)、所述接线板(30)、所述按钮(32)分别与所述控制器(31)通过导线连接，所述第二机械臂(10)与所述第一机械臂(9)结构相同。2.根据权利要求1所述的一种首饰加工用焊接装置，其特征在于：所述焊接室(4)与所述工作台(1)通过螺钉连接，所述电动轮(2)与所述工作台(1)通过滚动连接，所述电动轮(2)与所述支撑板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：余开兵，
申请(专利权)人：芜湖市传世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34