一种球胆自动喷胶工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种球胆自动喷胶工艺，从球胆置料；内胆喷胶机设置有至少三道工位，每道工位间设有输送机构，输送机构上设有抓取机构、固定机构和置容球胆导向支架，抓取机构铰链夹紧球胆，输送机构上设有旋转部件，抓取机构与旋转部件相配合，固定机构穿过球胆打气孔处，将球胆呈悬挂式转动状态，第一道表面处理器对球胆进行表面处理到第一道喷胶处理、第一道烘干处理、第二道喷胶、第二道烘干处理；称重、第三道喷胶处理、第四道烘干处理，用一个人从表面处理到第一道喷涂烘干、第二道喷烘干一次性完成，没有各工作站流程搬运，等待、失误、节省人力空间、时间、球胆外表面能够均匀淋胶确保质量的稳定提升，降低生产成本。

A Kind of Auto-spraying Technology for Bulbar Gallbladder

The invention discloses an automatic rubber spraying process for spherical gallbladder, which feeds from the spherical gallbladder; the inner gallbladder rubber spraying machine is provided with at least three working stations, each working station is provided with a conveying mechanism, the conveying mechanism is provided with a grasping mechanism, a fixing mechanism and a guiding bracket for holding the spherical gallbladder, the grasping mechanism is hinged to clamp the spherical gallbladder, and the conveying mechanism is provided with rotating parts, the grasping mechanism is matched with The first surface processor treats the surface of the bulb to the first spraying, the first drying, the second spraying and the second drying; weighing, the third spraying and the fourth drying, using one person from the surface treatment to the first spraying drying and the second spraying drying. No workstation process handling, waiting, error, saving manpower space, time, the outer surface of the gallbladder can be uniformly sprayed to ensure the stable improvement of quality, reduce production costs.

【技术实现步骤摘要】
一种球胆自动喷胶工艺
本专利技术涉及一种喷胶工艺，尤其涉及到一种球胆自动喷胶工艺。
技术介绍
目前，现有内胆先将球胆表面处理后再将表面涂胶，目前为人工多次旋转淋胶，再挂到烘干机进行烘干，取下来后若重量不够再淋胶一次烘干一次，多人进行球表面处理、表面喷涂、烘干，人工多次旋转会造成淋胶球胆表面不均匀，受重力影响造成球胆上薄下厚，使得产品生产不合格，影响产品品质，另外，人工淋胶，生产效率低，浪费人力和时间，占有很大生产空间，增加生产成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种球胆从表面到喷涂烘干一次性完成、球胆外表面均匀淋胶保证产品品质且降低生产成本、提升生产速度的球胆自动喷胶工艺。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种球胆自动喷胶工艺，该工艺包括如下步骤：步骤S1：球胆置料、表面处理；内胆喷胶机设置有至少三道工位，每道工位间设有输送机构，输送机构上设有抓取机构、固定机构和置容球胆导向支架，输送机构上设有喷胶机构，将球胆放置于抓取机构与固定机构区间，抓取机构铰链夹紧球胆，内胆喷胶机上设有旋转部件，抓取机构与旋转部件相配合，固定机构穿过球胆打气孔处，将球胆呈悬挂式转动状态，首先表面处理器对球胆进行表面处理；步骤S2：第一道喷胶处理；表面处理后输送机构将球胆匀速向工位一内第一喷胶机构输送，抓取机构随输送机构滚动输送，第一喷胶机构上设有接近开关，当喷胶球胆触碰接近开关时，抓取机构与旋转部件连接带动抓取机构将球胆0-360°旋转，第一喷胶机构启动喷嘴打开，第一喷胶机构机械手带动喷嘴0-180°摆动喷雾式喷涂，抓取机构转轴转速为300-600转/分，转动后停止喷涂动作，机械手归位等待下一球胆，输送机构继续前进；步骤S3：第一道烘干处理；内胆喷胶机上设有热风循环式第一烘箱，烘箱温度范围为30-70℃，球胆第一次喷胶后经过第一烘箱烘干处理；步骤S4：第二道喷胶、第二道烘干处理；球胆外表面烘干后进行工位二内第二道喷胶处理，抓取机构与旋转部件连接带动抓取机构将球胆0-360°旋转，在其推送过程中使用喷胶机构喷枪对其球胆外表面喷胶处理，喷涂结束后转动停止喷涂动作，机械手归位等待下一球胆，输送机构将喷涂后球胆输送至第二烘箱进行烘干，烘箱温度范围为30-70℃；步骤S5：称重、第三道喷胶处理；在输送机构上设有称重器，待第二次喷涂后球胆经过称重器时自动计算球胆重量，依据球胆重量是否达到标准再进行工位三内第三道喷胶命令，第二道烘干后球胆重量不够标经过第三道喷胶机构；步骤S6：后续第四道烘干处理；经过二道或三道喷胶处理后，转弯进入第四道全自动烘箱内匀速排列输送，烘箱温度为30-70℃，烘干时间控制在3-8min，烘干后取料。优选地，喷胶机构喷枪的喷嘴打开，三通换向阀调整位置使混合管与喷枪连通。与现有技术相比，本专利技术具有下列优点：本申请从球胆置料；内胆喷胶机设置有至少三道工位，每道工位间设有输送机构，输送机构上设有抓取机构、固定机构和置容球胆导向支架，输送机构上设有喷胶机构，将球胆放置于抓取机构与固定机构区间，抓取机构铰链夹紧球胆，输送机构上设有旋转部件，抓取机构与旋转部件相配合，固定机构穿过球胆打气孔处，将球胆呈悬挂式转动状态，第一道表面处理器对球胆进行表面处理到第一道喷胶处理、第一道烘干处理、第二道喷胶、第二道烘干处理；称重、第三道喷胶处理、后续第四道烘干处理，只需用一个人从表面处理到第一道喷涂烘干、第二道喷烘干一次性完成，没有各工作站流程搬运，等待、失误、节省人力空间、时间、球胆外表面能够均匀淋胶确保质量的稳定提升，降低生产成本。附图说明图1为本专利技术球胆自动喷胶工艺流程示意图。图2为本专利技术球胆自动喷胶工艺中内胆喷胶机结构示意图。图中：1-输送机构，2-抓取机构，3-固定机构，4-置容球胆导向支架，5-喷胶机构，6-烘箱。具体实施方式如图1所示，一种球胆自动喷胶工艺，该工艺包括如下步骤：步骤1：启动喷胶机，内胆喷胶机设置有至少三道工位，每道工位间设有输送机构1，输送机构为链条输送，输送机构1上设有抓取机构2、固定机构3和置容球胆导向支架4，抓取机构2、固定机构3和置容球胆导向支架4随着输送机构1传送，输送机构1上固定设有喷胶机构5，将球胆放置于抓取机构2与固定机构3区间，抓取机构2铰链夹紧球胆，抓取机构2在球胆定点支撑，喷胶时能够喷涂在球面任何位置，输送机构上设有旋转部件，旋转部件内槽与抓取机构凸部卡合，抓取机构2与旋转部件相配合，固定机构3穿过球胆打气孔处，将球胆呈悬挂式转动状态，第一道表面处理器对球胆进行表面处理；步骤2：第一道喷胶处理；表面处理后输送机构1将球胆匀速向工位一内第一道喷胶机构输送，抓取机构随输送机构滚动输送，喷胶机构上设有接近开关，接近开关接收喷胶机构给予信号和指令，当待喷胶球胆接近接近开关时，喷枪喷嘴打开，喷胶机构5喷枪的喷嘴打开，三通换向阀调整位置使混合管与喷枪连通，抓取机构2与旋转部件连接带动抓取机构将球胆0-360°旋转，喷胶机构机械手带动喷头0-180°摆动喷涂，抓取机构转轴转速为300-600转/分，转动后停止喷涂动作，机械手归位等待下一球胆，输送机构继续前进；步骤3：第一道烘干处理；输送机构1上端设有热风循环式第一烘箱6，烘箱温度范围为30-70℃，球胆第一次喷胶后经过第一烘箱烘干处理；步骤4：第二道喷胶、第二道烘干处理；球胆外表面烘干后进行工位二内第二道喷胶处理，抓取机构与旋转部件连接带动抓取机构将球胆0-360°旋转，在其推送过程中使用喷胶机构喷枪对其球胆外表面喷胶处理，喷涂结束后转动停止喷涂动作，机械手归位等待下一球胆，输送机构将喷涂后球胆输送至第二烘箱进行烘干，烘箱温度范围为30-70℃；步骤5：称重、第三道喷胶处理；在输送机构上设有称重器，待第二次喷涂后球胆经过称重器时自动计算球胆重量，依据球胆重量是否达到标准再进行工位三内第三道喷胶命令，第二道烘干后球胆重量不够标经过第三道喷胶机构；步骤6：后续第四道烘干处理；经过二道或三道喷胶处理后，转弯进入第四道全自动烘箱内匀速排列输送，烘箱温度为30-70℃，烘干时间控制在3-8min，烘干后取料。本专利技术采用自动喷胶方式代替传统人工涂胶方式，球胆从表面处理到喷涂、烘干一次性完成、球胆外表面能够均匀淋胶，保证产品品质且降低生产成本、提升生产速度。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球胆自动喷胶工艺，其特征在于：该工艺包括如下步骤：步骤S1：球胆置料、表面处理；内胆喷胶机设置有至少三道工位，每道工位间设有输送机构，输送机构上设有抓取机构、固定机构和置容球胆导向支架，输送机构上设有喷胶机构，将球胆放置于抓取机构与固定机构区间，抓取机构铰链夹紧球胆，内胆喷胶机上设有旋转部件，抓取机构与旋转部件相配合，固定机构穿过球胆打气孔处，将球胆呈悬挂式转动状态，首先表面处理器对球胆进行表面处理；步骤S2：第一道喷胶处理；表面处理后输送机构将球胆匀速向工位一内第一喷胶机构输送，抓取机构随输送机构滚动输送，第一喷胶机构上设有接近开关，当喷胶球胆触碰接近开关时，抓取机构与旋转部件连接带动抓取机构将球胆0‑360°旋转，第一喷胶机构启动喷嘴打开，第一喷胶机构机械手带动喷嘴0‑180°摆动喷雾式喷涂，抓取机构转轴转速为300‑600转/分，转动后停止喷涂动作，机械手归位等待下一球胆，输送机构继续前进；步骤S3：第一道烘干处理；内胆喷胶机上设有热风循环式第一烘箱，烘箱温度范围为30‑70℃，球胆第一次喷胶后经过第一烘箱烘干处理；步骤S4：第二道喷胶、第二道烘干处理；球胆外表面烘干后进行工位二内第二道喷胶处理，抓取机构与旋转部件连接带动抓取机构将球胆0‑360°旋转，在其推送过程中使用喷胶机构喷枪对其球胆外表面喷胶处理，喷涂结束后转动停止喷涂动作，机械手归位等待下一球胆，输送机构将喷涂后球胆输送至第二烘箱进行烘干，烘箱温度范围为30‑70℃；步骤S5：称重、第三道喷胶处理；在输送机构上设有称重器，待第二次喷涂后球胆经过称重器时自动计算球胆重量，依据球胆重量是否达到标准再进行工位三内第三道喷胶命令，第二道烘干后球胆重量不够标经过第三道喷胶机构；步骤S6：后续第四道烘干处理；经过二道或三道喷胶处理后，转弯进入第四道全自动烘箱内匀速排列输送，烘箱温度为30‑70℃，烘干时间控制在3‑8min，烘干后取料。...

【技术特征摘要】
1.一种球胆自动喷胶工艺，其特征在于：该工艺包括如下步骤：步骤S1：球胆置料、表面处理；内胆喷胶机设置有至少三道工位，每道工位间设有输送机构，输送机构上设有抓取机构、固定机构和置容球胆导向支架，输送机构上设有喷胶机构，将球胆放置于抓取机构与固定机构区间，抓取机构铰链夹紧球胆，内胆喷胶机上设有旋转部件，抓取机构与旋转部件相配合，固定机构穿过球胆打气孔处，将球胆呈悬挂式转动状态，首先表面处理器对球胆进行表面处理；步骤S2：第一道喷胶处理；表面处理后输送机构将球胆匀速向工位一内第一喷胶机构输送，抓取机构随输送机构滚动输送，第一喷胶机构上设有接近开关，当喷胶球胆触碰接近开关时，抓取机构与旋转部件连接带动抓取机构将球胆0-360°旋转，第一喷胶机构启动喷嘴打开，第一喷胶机构机械手带动喷嘴0-180°摆动喷雾式喷涂，抓取机构转轴转速为300-600转/分，转动后停止喷涂动作，机械手归位等待下一球胆，输送机构继续前进；步骤S3：第一道烘干处理；内胆喷胶机上设有热风循环式第...

【专利技术属性】
技术研发人员：许达伟，
申请(专利权)人：江苏谐丰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32