一种用于骨科导航机器人的追踪导向器制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗外科器械配件技术领域，具体涉及一种用于骨科导航机器人的追踪导向器，包括夹具、内件、外件、固定件及示踪器，本实用新型专利技术提供了一种用于骨科导航机器人的追踪导向器，适用于开路器等旋转医疗器械上，示踪器安装在外套件上，而外套件使用轴销和U型块与内件转动连接，内件自由旋转，外件通过滑梁和滑槽配合在夹具上滑动，这样医生在做骨科手术时，保证医疗器械与导航轴线重合，示踪器始终保持在光学导航视野，实时追踪，结构简单，可靠实用。

A Tracking Guider for Orthopaedic Navigation Robot

The utility model relates to the technical field of medical and surgical instrument accessories, in particular to a tracking and guiding device for orthopaedic navigation robot, including fixtures, internals, externals, fixtures and tracers. The utility model provides a tracking and guiding device for orthopaedic navigation robot, which is suitable for rotating medical instruments such as circuit openers, and the tracer is installed on the jacket while the jacket is installed on the jacket. The axle pin and U-shaped block are used to rotate and connect with the inner part. The inner part rotates freely. The outer part slides on the fixture through the sliding beam and chute. This ensures that the medical instrument coincides with the navigation axis during orthopaedic surgery. The tracer always keeps the optical navigation field of vision, real-time tracking, simple structure, reliable and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种用于骨科导航机器人的追踪导向器
本技术涉及医疗外科器械配件
，具体涉及一种用于骨科导航机器人的追踪导向器。
技术介绍
目前，临床上用于骨科的导航机器人日益增多，通过导航确定手术入路，控制机械臂达到相应位置后，利用专用手术器械进行手术操作。骨科医生在进行外科手术时，需要在骨组织上开孔，植钉。其一般使用开路器、螺丝刀等旋转器械。但医生在进行手术时，通常这些器械下钻的过程，示踪器也会随之旋转，从而导致示踪器会短暂脱离光学导航视野，器械无法正常显示，影响手术操作。目前市场上可追踪的手术器械不能实现器械旋转与示踪器的分离，器械移动与示踪器的同步，即器械旋转一定角度后示踪器会从追踪器视野下消失，进而丢失示踪器械。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术目的在于克服现有技术存在的不足，而提供了一种用于骨科导航机器人的追踪导向器。(二)技术方案一种用于骨科导航机器人的追踪导向器，包括夹具、内件、外件、固定件及示踪器；所述夹具中心设置有通槽，通槽外围设置并连通有三个滑槽；所述外件外径与通槽内径对应；所述外件外壁上还设置有对应滑槽的滑梁；所述外件内部空心，同轴心套合内件；所述内件两端均伸出外件；所述外件后端设置有外套件，外套件通过固定件与内件转动连接；所述固定件包括U型块和销轴，内件上设置有一圈卡槽，U型块与卡槽卡合，轴销横向插入外套件并穿过U型块；所述夹具侧壁还连接有连杆；所述示踪器连接在外套件上。优选的，所述内件后端设置有端头，端头均匀设置有条状块。优选的，所述滑槽间隔分布，间距角度为90°。优选的，所述夹具通过连杆连接机械手。优选的，所述U型块对称设置了两个。优选的，所述内件对应外套件还设置有一圈凸起。(三)有益效果本技术提供了一种用于骨科导航机器人的追踪导向器，适用于开路器、螺丝刀等旋转医疗器械上，示踪器安装在外套件上，而外套件使用轴销和U型块与内件转动连接，内件自由旋转，外件通过滑梁和滑槽配合在夹具上滑动，这样医生在做骨科手术时，保证医疗器械与导航轴线重合，示踪器始终保持在光学导航视野，实时追踪，结构简单，可靠实用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构图；图2为本技术中夹具的结构图；图3为本技术中局部剖视图；图4为本技术中固定件剖视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-内件，101-凸起，102-卡槽，2-外套件，3-夹具，301-滑槽，302-通槽，4-外件，401-滑梁，5-示踪器，6-固定件，601-U型块，602-销轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参看附图，一种用于骨科导航机器人的追踪导向器，包括夹具3、内件1、外件4、固定件6及示踪器5；夹具3中心加工有通槽302，通槽302外围加工并连通有三个滑槽301，具体的，滑槽301间隔分布，间距角度为90°；外件4外径与通槽302内径对应；外件4外壁上还加工有对应滑槽301的滑梁401；外件4内部空心，同轴心套合内件1；内件1两端均伸出外件4；内件1后端加工有端头，端头均匀加工有条状块，便于旋转施力；外件4后端固接有外套件2，外套件2通过固定件6与内件1转动连接，具体的，固定件6包括U型块601和销轴602，内件1上加工有一圈卡槽102，U型块601与卡槽102卡合，轴销602横向插入外套件2并穿过U型块601，具体的，U型块601对称设置了两个；夹具3侧壁还连接有连杆，连杆连接机械手；示踪器5安装在外套件2上。在一个实施例，为了增强定位，内件1对应外套件2还加工有一圈凸起101。本技术在工作时，示踪器5安装在外套件2上，而外套件2使用轴销602和U型块601与内件1转动连接，内件1自由旋转，外件4通过滑梁401和滑槽301配合在夹具3上滑动，这样医生在做骨科手术时，保证医疗器械与导航轴线重合，示踪器5始终保持在光学导航视野，实时追踪，结构简单，可靠实用。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于骨科导航机器人的追踪导向器，其特征在于：包括夹具、内件、外件、固定件及示踪器；所述夹具中心设置有通槽，通槽外围设置并连通有三个滑槽；所述外件外径与通槽内径对应；所述外件外壁上还设置有对应滑槽的滑梁；所述外件内部空心，同轴心套合内件；所述内件两端均伸出外件；所述外件后端设置有外套件，外套件通过固定件与内件转动连接；所述固定件包括U型块和销轴，内件上设置有一圈卡槽，U型块与卡槽卡合，轴销横向插入外套件并穿过U型块；所述夹具侧壁还连接有连杆；所述示踪器连接在外套件上。

【技术特征摘要】
1.一种用于骨科导航机器人的追踪导向器，其特征在于：包括夹具、内件、外件、固定件及示踪器；所述夹具中心设置有通槽，通槽外围设置并连通有三个滑槽；所述外件外径与通槽内径对应；所述外件外壁上还设置有对应滑槽的滑梁；所述外件内部空心，同轴心套合内件；所述内件两端均伸出外件；所述外件后端设置有外套件，外套件通过固定件与内件转动连接；所述固定件包括U型块和销轴，内件上设置有一圈卡槽，U型块与卡槽卡合，轴销横向插入外套件并穿过U型块；所述夹具侧壁还连接有连杆；所述示踪器连接在外套件上。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：石海龙，骆嘉希，季学斌，
申请(专利权)人：杭州术康医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33