一种安全型、便捷化电动轮椅及其工作方法技术

本发明专利技术公开了本发明专利技术提供了一种安全型、便捷化电动轮椅，包括：轮椅支架组、辅助支撑架和多功能防倒溜辅助轮，其中，所述辅助支撑架中设有支撑架和辅助连接支架，所述支撑架设于轮椅支架组的后方，并通过辅助连接支架对轮椅支架组和支撑架连接，所述支撑架上位于辅助连接支架的内侧设有连接支架，所述连接支架远离支撑架的一端与多功能防倒溜辅助轮连接，所述轮椅支架组的下方设有用于驱动轮椅的驱动轮。本发明专利技术中所述的一种安全型、便捷化电动轮椅，其通过在轮椅上设置辅助支撑架，并在辅助支撑架上设置了多功能防倒溜辅助轮，该多功能防倒溜辅助轮不仅能够正常行走，当其折叠后，还能够让轮椅能够正常站立或者行走，给使用者提供了诸多的便利。

A Safe and Convenient Electric Wheelchair and Its Working Method

The invention discloses a safe and convenient electric wheelchair, which comprises a wheelchair bracket group, an auxiliary bracket and a multi-functional anti-backsliding auxiliary wheel. The auxiliary bracket is provided with a support frame and an auxiliary connecting bracket. The support is arranged behind the wheelchair bracket group, and is connected to the wheelchair bracket group and the supporting bracket through an auxiliary connecting bracket. A connecting bracket is arranged on the inner side of the auxiliary connecting bracket. The connecting bracket is connected with a multi-functional anti-backsliding auxiliary wheel far from the end of the supporting bracket, and a driving wheel for driving the wheelchair is arranged below the wheelchair bracket group. A safe and convenient electric wheelchair described in the present invention can not only walk normally, but also make the wheelchair stand or walk normally after folding by setting an auxiliary support frame on the wheelchair and a multi-functional anti-backsliding auxiliary wheel on the auxiliary support frame, which provides users with many conveniences.

【技术实现步骤摘要】
一种安全型、便捷化电动轮椅及其工作方法
本专利技术属于先进制造与自动化
，特别涉及一种安全型、便捷化电动轮椅及其工作方法。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是企业的生产都逐渐实现了现代化和智能化，人们的生活质量和生活水平都在不断的提高。轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。传统的轮椅大多都是采用人工手动控制，随着技术的不断的改进，逐渐实现了半自动和自动化，即使如此，然而轮椅在使用过程中，难免会碰到上坡、下坡，尤其是上皮，轮椅在行进过程中常常会出现倒溜现象，极易造成安全事故的产生；与此同时，现有的轮椅在搬运过程中大多都是靠人工搬运，其折叠后一般无法正常行走，需要专人对其进行搬运，这就会给使用者的出行带来诸多的不便。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种安全型、便捷化电动轮椅，其结构简单，设计合理，易于生产，其通过在轮椅上设置辅助支撑架，并在辅助支撑架上设置了多功能防倒溜辅助轮，当轮椅折叠后，放下该多功能防倒溜辅助轮，让轮椅能够正常站立和行走，给使用者提供了诸多的便利。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种安全型、便捷化电动轮椅，包括：轮椅支架组、辅助支撑架和多功能防倒溜辅助轮，其中，所述辅助支撑架中设有支撑架和辅助连接支架，所述支撑架设于轮椅支架组的后方，并通过辅助连接支架对轮椅支架组和支撑架连接，所述支撑架上位于辅助连接支架的内侧设有连接支架，所述连接支架远离支撑架的一端与多功能防倒溜辅助轮连接，所述轮椅支架组的下方设有用于驱动轮椅的驱动轮。本专利技术中所述的一种安全型、便捷化电动轮椅，其通过在轮椅上设置辅助支撑架，并在辅助支撑架上设置了多功能防倒溜辅助轮，该多功能防倒溜辅助轮不仅能够正常行走，当其折叠后，还能够让轮椅能够正常站立或者行走，给使用者提供了诸多的便利，很好的解决了当前轮椅搬运难的问题。本专利技术中所述轮椅支架组中设有背靠管组、座管组、扶手管组、前撑管组和后撑管组，所述背靠管组设于座管组的后方，所述扶手管组设于背靠管组的两侧，并与背靠管组活动连接，且所述扶手管组上设有用于使用者控制轮椅的控制机构，所述扶手管组与座管组通过扶手连接管组连接，所述扶手管组上方设有扶手面；所述前撑管组设于座管组的前下方，两者做活动连接；所述后撑管组设于座管组的后下方，两者做活动连接，且所述前撑管组和后撑管组之间设有拉杆，所述背靠管组的支架上方还设有上背靠管，且背靠管组的支架下部设有延伸支架，所述延伸支架通过加固横梁连接，所述后撑管组上设有用于安装加固横梁的连接件，所述加固横梁与连接件做活动连接。本专利技术中所述的轮椅支架组，其结构设计合理，通过背靠管组、座管组、扶手管组、前撑管组以及后撑管组之间相互的配合，确保其能够实现正常的折叠，便于安放，也便于搬运，从而大大的提高了该电动轮椅使用的便捷化，也给使用者提供了方便。本专利技术中所述前撑管组中设有两前叉，所述前叉通过多边形连接件与座管组活动连接，且所述前叉之间设有前横梁，所述前横梁通过连接杆与脚踏连接，且所述前叉上设有用于连接前驱动轮的的连接轴。本专利技术中所述后撑管组中设有一组后叉，所述后叉通过多边形连接件与座管组活动连接，且所述后叉之间设有后撑横梁所述后撑横梁与后叉做活动连接，所述后撑横梁和加固横梁之间设有防倾斜联动机构，所述防倾斜联动机构设置，有效的防止轮椅在上坡时出现后倾的危险，大大的提高该电动轮椅使用的安全性。本专利技术中所述防倾斜联动机构中设有后撑管组、连接管组和防后倾连接板，所述的后撑管组固定于后撑横梁上，其前端与加固横梁活动连接，且所述的后撑管组内侧安装有钩板，所述钩板与后撑管组之间通过连接杆连接，所述连接杆上设有扭簧，所述连接管组设于加固横梁的板槽中，其下段延伸至支撑架，并通过连接件与位于其两侧的后撑管组做活动连接，所述防后倾连接板一端连接管组连接，另一端与设于支撑架上的防后倾管组连接。本专利技术中所述防倾斜联动机构的设置，在收合时，通过使用者通过拨动拨板，由于拨板通过钢索与钩板连接，因而当拨板被拨动后，拨板把钩板拉开解锁，然后人工拉住上背靠管，并将其往上提，使得连接管组脱离背靠管组的连接板槽；与此同时，人工同时握住座管组两手相对收合轮椅支架组；当连接管组脱离背靠管组的连接板槽的过程中，其带动防后倾连接板一起移动；然后防后倾连接板带动防后倾管组在车架收合时向上翻折，使得多功能防倒溜辅助轮在车架收合时离地面存在一定落差，此时收合后的轮椅依靠防倾斜联动机构与多功能防倒溜辅助轮实现站立功能，同时也能够通过拉动上背靠管对折叠后的轮椅实现拖行。6、根据权利要求2所述的安全型、便捷化电动轮椅，其特征在于：所述座管组的下方设有电池盒组件、控制器和用于收折轮椅的拨板，所述拨板通过钢索与钩板连接，所述的控制器与控制机构连接。7、根据权利要求1所述的安全型、便捷化电动轮椅，其特征在于：所述驱动轮中设有前驱动轮和后驱动轮，所述前驱动轮安装于前撑管组的下方，所述后驱动轮安装于后叉底部的转轴上，且所述后驱动轮的内侧设有电机。本专利技术中所述支撑架和连接支架通过加强筋连接，所述加强筋的设置，大大的提高了支撑架和连接支架连接的稳定性，从而提高了本专利技术中所述扶手管组上设有用于调节控制机构的伸缩机构，所述伸缩机构中设有安装座和伸缩杆，所述安装座固定于扶手管组上，且所述安装座上设有用于伸缩杆前后调节的滑道，所述伸缩杆安装于安装座的滑道上，所述控制机构安装于伸缩杆的端部。本专利技术中所述的安全型、便捷化电动轮椅的工作方法，该电动轮椅具体的工作方法如下：1）：首先根据图纸对该轮椅进行组装，并对电控部分进行连接，组装、连接完成后方可投入使用；2）：使用者通过扶手管组上的控制机构对其进行控制，轮椅在使用过程中，使用者能够根据自己的臂长通过伸缩机构对控制机构的位置进行调节；3）：当轮椅上坡时，由于多功能防倒溜辅助轮通过辅助支撑架与后撑管组连接，且辅助支撑架中的支撑架与防倾斜联动机构连接，因而当轮椅上坡时，多功能防倒溜辅助轮能够抵挡住轮椅倒溜的阻力；4）：当轮椅不用，需要折叠时，使用者通过拨动拨板，由于拨板通过钢索与钩板连接，因而当拨板被拨动后，拨板把钩板拉开解锁，然后人工拉住上背靠管，并将其往上提，使得连接管组脱离背靠管组的连接板槽；与此同时，人工同时握住座管组两手相对收合轮椅支架组；5）在上一步骤对轮椅进行收合的过程中，当连接管组脱离背靠管组的连接板槽的过程中，其带动防后倾连接板一起移动；6）：然后防后倾连接板带动防后倾管组在车架收合时向上翻折，使得多功能防倒溜辅助轮在车架收合时离地面存在一定落差，此时收合后的轮椅依靠防倾斜联动机构与多功能防倒溜辅助轮实现站立功能，同时也能够通过拉动上背靠管对折叠后的轮椅实现拖行；6）：当需要打开轮椅时，通过人工手动对上背靠管和座管组向外拉伸；7）：在上一步骤对上背靠管和座管组向外拉伸的过程中，背靠管组、前撑管组以及后撑管组通过连接之间的相互作用打开；8）：打开时连接管组扣入背靠管组的连接板的板槽内，在扣入的同时，通过扭簧的作用，钩板会自动锁住连接管组，至此整个轮椅支架组打开，并完成防脱固定。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全型、便捷化电动轮椅，其特征在于：包括：轮椅支架组（1）、辅助支撑架（2）和多功能防倒溜辅助轮（3），其中，所述辅助支撑架（2）中设有支撑架（21）和辅助连接支架（22），所述支撑架（21）设于轮椅支架组（1）的后方，并通过辅助连接支架（22）对轮椅支架组（1）和支撑架（21）连接，所述支撑架（21）上位于辅助连接支架（22）的内侧设有连接支架（23），所述连接支架（23）远离支撑架（21）的一端与多功能防倒溜辅助轮（3）连接，所述轮椅支架组（21）的下方设有用于驱动轮椅的驱动轮（4）。

【技术特征摘要】
1.一种安全型、便捷化电动轮椅，其特征在于：包括：轮椅支架组（1）、辅助支撑架（2）和多功能防倒溜辅助轮（3），其中，所述辅助支撑架（2）中设有支撑架（21）和辅助连接支架（22），所述支撑架（21）设于轮椅支架组（1）的后方，并通过辅助连接支架（22）对轮椅支架组（1）和支撑架（21）连接，所述支撑架（21）上位于辅助连接支架（22）的内侧设有连接支架（23），所述连接支架（23）远离支撑架（21）的一端与多功能防倒溜辅助轮（3）连接，所述轮椅支架组（21）的下方设有用于驱动轮椅的驱动轮（4）。2.根据权利要求1所述的安全型、便捷化电动轮椅，其特征在于：所述轮椅支架组（1）中设有背靠管组（11）、座管组（12）、扶手管组（13）、前撑管组（14）和后撑管组（15），所述背靠管组（11）设于座管组（12）的后方，所述扶手管组（13）设于背靠管组（11）的两侧，并与背靠管组（11）活动连接，且所述扶手管组（13）上设有用于使用者控制轮椅的控制机构（5），所述扶手管组（13）与座管组（12）通过扶手连接管组（16）连接，所述扶手管组（13）上方设有扶手面（17）；所述前撑管组（14）设于座管组（12）的前下方，两者做活动连接；所述后撑管组（15）设于座管组（12）的后下方，两者做活动连接，且所述前撑管组（14）和后撑管组（15）之间设有拉杆（18），所述背靠管组（11）的支架上方还设有上背靠管（111），且背靠管组（11）的支架下部设有延伸支架（112），所述延伸支架（112）通过加固横梁（113）连接，所述后撑管组（15）上设有用于安装加固横梁（113）的连接件，所述加固横梁（113）与连接件做活动连接。3.根据权利要求2所述的安全型、便捷化电动轮椅，其特征在于：所述前撑管组（14）中设有两前叉（141），所述前叉（141）通过多边形连接件与座管组（12）活动连接，且所述前叉（141）之间设有前横梁（142），所述前横梁（142）通过连接杆与脚踏（19）连接，且所述前叉（141）上设有用于连接前驱动轮的（41）的连接轴（143）。4.根据权利要求2所述的安全型、便捷化电动轮椅，其特征在于：所述后撑管组（15）中设有一组后叉（151），所述后叉（151）通过多边形连接件与座管组（12）活动连接，且所述后叉（151）之间设有后撑横梁（152）所述后撑横梁（152）与后叉（151）做活动连接，所述后撑横梁（152）和加固横梁（113）之间设有防倾斜联动机构（6）。5.根据权利要求4所述的安全型、便捷化电动轮椅，其特征在于：所述防倾斜联动机构（6）中设有后撑管组（61）、连接管组（62）和防后倾连接板（63），所述的后撑管组（61）固定于后撑横梁（152）上，其前端与加固横梁（113）活动连接，且所述的后撑管组（61）内侧安装有钩板（64），所述钩板（64）与后撑管组（61）之间通过连接杆连接，所述连接杆上设有扭簧，所述连接管组（62）设于加固横梁（113）的板槽中，其下段延伸至支撑架（21），并通过连接件与位于其两侧的后撑管组（61）做活动连接，所述防后倾连接板（63）一端连接管组（62）连接，另一端与设于支撑架（21）上的防后倾管组（65）连接。6.根据权利要求2所述的安全...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明权，李广勇，
申请(专利权)人：美利驰医疗器械苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32