智能式自动割胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能式自动割胶机，属于天然橡胶割胶装置的技术领域。包括定位锁紧机构、割胶轨迹驱动机构、割胶机构、智能控制装置。本实用新型专利技术提供的智能式自动割胶机，定位锁紧机构在橡胶树上定位以及确定采胶区域，割胶轨迹驱动机构对橡胶树采胶割面的空间轨迹进行仿形定位，割胶机构的运动轨迹取决于由割胶轨迹驱动机构的设置，定位锁紧机构、割胶轨迹驱动机构、割胶机构的运动控制由智能控制装置提供。本实用新型专利技术可实现无人化自动割胶，不需要人工手动或使用电动工具完成割胶，相对于现有技术中人工手动割胶的方式，替代了专业技术人员才能操作的割胶工作，从而解决了由于传统人工割胶疲劳造成的割胶效率和割胶质量下降的问题。

Intelligent automatic rubber cutting machine

The utility model discloses an intelligent automatic rubber cutting machine, which belongs to the technical field of natural rubber cutting device. It includes positioning locking mechanism, cutting track driving mechanism, cutting mechanism and intelligent control device. The intelligent automatic rubber cutting machine provided by the utility model locates the locking mechanism on the rubber tree and determines the rubber tapping area. The rubber tapping trajectory driving mechanism imitates and locates the spatial trajectory of the rubber tapping surface of the rubber tree. The motion trajectory of the rubber tapping mechanism depends on the setting of the rubber tapping trajectory driving mechanism, the positioning locking mechanism, the rubber tapping trajectory driving mechanism and the motion control of the rubber tapping mechanism. The system is provided by an intelligent control device. The utility model can realize the unmanned automatic rubber cutting without manual or electric tools. Compared with the manual rubber cutting method in the prior art, the utility model replaces the rubber cutting work that can be operated by professional technicians, thereby solving the problems of decreasing the rubber cutting efficiency and quality caused by the fatigue of traditional manual rubber cutting.

【技术实现步骤摘要】
智能式自动割胶机
本技术属于天然橡胶割胶
，特别涉及一种智能式自动割胶机。
技术介绍
目前，天然橡胶产业中，一般通过专业技术人员使用传统割胶刀进行手动采胶操作，采用的传统割胶刀一般为V形或L形割胶刀，人工经过数十天培训，技术考核合格后才能上树位进行割胶作业。这种方式的专业技术人员割胶劳动强度大，容易造成割胶人员割胶疲劳，当工作人员疲劳之后割胶效率和割胶质量都会下降。国家知识产权局于2017年12月15日公开了公开号为CN107466801A，专利名称为一种悬挂式割胶装置及机械化割胶方法。该装置包括抱树装置、螺旋成形导向装置和滑座。该装置采用悬挂于树干上的螺旋成形导向槽，利用沿螺旋成形导向槽运动的滑座携带割胶刀具，操作者只需要拉动滑座即能实现割胶作业；该方法借助螺旋成形导向槽限制滑座的运动，实现割胶轨迹要求的三维空间螺旋曲线；同时该方法简化了传统的割胶轨迹，将传统手工割胶的三段带拐点的轨迹简化为一段连续圆滑的轨迹，并将下刀、行刀与收刀融为一体。但是，上述割胶装置仍需人工操作，且不能解决老胶线、收刀的采胶技术动作要求。上述论述内容目的在于向读者介绍可能与下面将被描述和/或主张的本技术的各个方面相关的技术的各个方面，相信该论述内容有助于为读者提供背景信息，以有利于更好地理解本技术的各个方面，因此，应了解是以这个角度来阅读这些论述，而不是承认现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种智能式自动割胶机，以替代传统的人工割胶作业。本技术的目的通过以下技术方案实现：提供一种智能式自动割胶机，两个定位锁紧机构，用于将智能式自动割胶机固定于树干上；割胶轨迹驱动机构，包括同步带、两个上下同步轮、两根丝杠、同步轮电机、滑动刀架、左右同步轮、两根弧形导轨、两个丝杠电机，所述丝杠上下两端分别可转动地安装在两个定位锁紧机构上，每根所述丝杠连接有一个驱动其转动的丝杠电机，所述两根弧形导轨的两端分别螺接在两个丝杠上，所述滑动刀架的上下两端分别可滑动地安装在两根弧形导轨上，所述同步轮电机、左右同步轮安装在滑动刀架上，所述左右同步轮连接驱动其转动的同步轮电机，每根所述丝杠上螺接有一个所述上下同步轮，所述同步带安装在两个所述上下同步轮之间，所述左右同步轮与所述同步带啮合；割胶机构，包括铣刀电机、刀片、铣刀舵机、盘形铣刀、刀片舵机、旋切臂，所述刀片安装在滑动刀架的内侧上，所述刀片舵机与刀片连接以调整刀片的切割倾角，所述旋切臂可摆动地安装在滑动刀架的内侧上，所述盘形铣刀、铣刀电机安装在旋切臂的摆动端上，所述铣刀电机驱动盘形铣刀转动，所述铣刀舵机驱动所述旋切臂摆动以调整盘形铣刀的铣切角度；智能控制装置，分别与同步轮电机、丝杠电机、铣刀电机、铣刀舵机、刀片舵机连接。作为进一步的改进，每个定位锁紧机构包括弹性紧箍圈、锁紧螺钉、锁紧电机、两个定位块，所述弹性紧箍圈为断开式结构，弹性紧箍圈上均匀间隔设置有螺槽，所述两个定位块间隔固定在弹性紧箍圈上，所述丝杠的端部安装在定位块上，所述锁紧电机安装在固定于弹性紧箍圈第一端的一个定位块上，所述锁紧电机的电机轴与锁紧螺钉的一端连接，所述锁紧螺钉的螺纹段与设置于弹性紧箍圈第二端上的螺槽相啮合，所述锁紧电机与智能控制装置连接。作为进一步的改进，每个定位锁紧机构还包括设置于弹性紧箍圈或定位块内侧的薄膜式压力传感器，所述薄膜式压力传感器与智能控制装置连接。作为进一步的改进，所述割胶机构还包括弹簧、导向滚轮和柔性复位杆，所述柔性复位杆穿设于滑动刀架上，所述刀片、导向滚轮设置于柔性复位杆的内端，所述弹簧套设于柔性复位杆上。作为进一步的改进，所述左右同步轮的一端安装有锥齿轮，所述同步轮电机的电机轴上安装有与锥齿轮相啮合的电机锥齿轮。作为进一步的改进，所述智能控制装置连接有温度传感器。作为进一步的改进，所述智能控制装置连接有湿度传感器。作为进一步的改进，所述智能控制装置连接有触摸控制屏。本技术提供的智能式自动割胶机，两个定位锁紧机构，用于将智能式自动割胶机固定于树干上；割胶轨迹驱动机构，包括同步带、两个上下同步轮、两根丝杠、同步轮电机、滑动刀架、左右同步轮、两根弧形导轨、两个丝杠电机，所述丝杠上下两端分别可转动地安装在两个定位锁紧机构上，每根所述丝杠连接有一个驱动其转动的丝杠电机，所述两根弧形导轨的两端分别螺接在两个丝杠上，所述滑动刀架的上下两端分别可滑动地安装在两根弧形导轨上，所述同步轮电机、左右同步轮安装在滑动刀架上，所述左右同步轮连接驱动其转动的同步轮电机，每根所述丝杠上螺接有一个所述上下同步轮，所述同步带安装在两个所述上下同步轮之间，所述左右同步轮与所述同步带啮合；割胶机构，包括铣刀电机、刀片、铣刀舵机、盘形铣刀、刀片舵机、旋切臂，所述刀片安装在滑动刀架的内侧上，所述刀片舵机与刀片连接以调整刀片的切割倾角，所述旋切臂可摆动地安装在滑动刀架的内侧上，所述盘形铣刀、铣刀电机安装在旋切臂的摆动端上，所述铣刀电机驱动盘形铣刀转动，所述铣刀舵机驱动所述旋切臂摆动以调整盘形铣刀的铣切角度；智能控制装置，分别与同步轮电机、丝杠电机、铣刀电机、铣刀舵机、刀片舵机连接。本技术提供的智能式自动割胶机，定位锁紧机构在橡胶树上定位以及确定采胶区域，割胶轨迹驱动机构对橡胶树采胶割面的空间轨迹进行仿形定位，割胶机构的运动轨迹取决于由割胶轨迹驱动机构的设置，定位锁紧机构、割胶轨迹驱动机构、割胶机构的运动控制由智能控制装置提供。本技术可实现无人化自动割胶，不需要人工手动或使用电动工具完成割胶，相对于现有技术中人工手动割胶的方式，替代了专业技术人员才能操作的割胶工作，有效降低割胶作业人工成本和劳动强度，保证割胶质量和产量。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的智能式自动割胶机的立体结构示意图。图2为本技术实施例提供的智能式自动割胶机的结构主视图。图3为本技术实施例提供的智能式自动割胶机的安装使用示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1至图3所示，本技术实施例提供的智能式自动割胶机，包括定位锁紧机构1、割胶轨迹驱动机构2、割胶机构3、智能控制装置4，其中：定位锁紧机构1为两个，用于将智能式自动割胶机固定于树干上。每个定位锁紧机构包括弹性紧箍圈1-1、锁紧螺钉1-2、锁紧电机1-3、两个定位块1-4，所述弹性紧箍圈1-1为断开式结构，弹性紧箍圈1-1上均匀间隔设置有螺槽，所述两个定位块1-4间隔固定在弹性紧箍圈1-1上，所述丝杠2-4的端部安装在定位块1-4上，所述锁紧电机1-3安装在固定于弹性紧箍圈1-1第一端的一个定位块1-4上，所述锁紧电机1-3的电机轴与锁紧螺钉1-2的一端连接，所述锁紧螺钉1-2的螺纹段与设置于弹性紧箍圈1-1第二端上的螺槽相啮合，所述锁紧电机1-3与智能控制装置连接。每个定位锁紧机构还包括设置于弹性紧箍圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能式自动割胶机，其特征在于，包括：两个定位锁紧机构(1)，用于将智能式自动割胶机固定于树干上；割胶轨迹驱动机构(2)，包括同步带(2‑2)、两个上下同步轮(2‑3)、两根丝杠(2‑4)、同步轮电机(2‑5)、滑动刀架(2‑6)、左右同步轮(2‑7)、两根弧形导轨(2‑8)、两个丝杠电机(2‑9)，所述丝杠(2‑4)上下两端分别可转动地安装在两个定位锁紧机构上，每根所述丝杠(2‑4)连接有一个驱动其转动的丝杠电机(2‑9)，所述两根弧形导轨(2‑8)的两端分别螺接在两个丝杠(2‑4)上，所述滑动刀架(2‑6)的上下两端分别可滑动地安装在两根弧形导轨(2‑8)上，所述同步轮电机(2‑5)、左右同步轮(2‑7)安装在滑动刀架(2‑6)上，所述左右同步轮(2‑7)连接驱动其转动的同步轮电机(2‑5)，每根所述丝杠(2‑4)上螺接有一个所述上下同步轮(2‑3)，所述同步带(2‑2)安装在两个所述上下同步轮(2‑3)之间，所述左右同步轮(2‑7)与所述同步带(2‑2)啮合；割胶机构(3)，包括铣刀电机(3‑3)、刀片(3‑4)、铣刀舵机(3‑5)、盘形铣刀(3‑6)、刀片舵机(3‑8)、旋切臂(3‑9)，所述刀片(3‑4)安装在滑动刀架(2‑6)的内侧上，所述刀片舵机(3‑8)与刀片(3‑4)连接以调整刀片(3‑4)的切割倾角，所述旋切臂(3‑9)可摆动地安装在滑动刀架(2‑6)的内侧上，所述盘形铣刀(3‑6)、铣刀电机(3‑3)安装在旋切臂(3‑9)的摆动端上，所述铣刀电机(3‑3)驱动盘形铣刀(3‑6)转动，所述铣刀舵机(3‑5)驱动所述旋切臂(3‑9)摆动以调整盘形铣刀(3‑6)的铣切角度；智能控制装置(4)，分别与同步轮电机(2‑5)、丝杠电机(2‑9)、铣刀电机(3‑3)、铣刀舵机(3‑5)、刀片舵机(3‑8)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能式自动割胶机，其特征在于，包括：两个定位锁紧机构(1)，用于将智能式自动割胶机固定于树干上；割胶轨迹驱动机构(2)，包括同步带(2-2)、两个上下同步轮(2-3)、两根丝杠(2-4)、同步轮电机(2-5)、滑动刀架(2-6)、左右同步轮(2-7)、两根弧形导轨(2-8)、两个丝杠电机(2-9)，所述丝杠(2-4)上下两端分别可转动地安装在两个定位锁紧机构上，每根所述丝杠(2-4)连接有一个驱动其转动的丝杠电机(2-9)，所述两根弧形导轨(2-8)的两端分别螺接在两个丝杠(2-4)上，所述滑动刀架(2-6)的上下两端分别可滑动地安装在两根弧形导轨(2-8)上，所述同步轮电机(2-5)、左右同步轮(2-7)安装在滑动刀架(2-6)上，所述左右同步轮(2-7)连接驱动其转动的同步轮电机(2-5)，每根所述丝杠(2-4)上螺接有一个所述上下同步轮(2-3)，所述同步带(2-2)安装在两个所述上下同步轮(2-3)之间，所述左右同步轮(2-7)与所述同步带(2-2)啮合；割胶机构(3)，包括铣刀电机(3-3)、刀片(3-4)、铣刀舵机(3-5)、盘形铣刀(3-6)、刀片舵机(3-8)、旋切臂(3-9)，所述刀片(3-4)安装在滑动刀架(2-6)的内侧上，所述刀片舵机(3-8)与刀片(3-4)连接以调整刀片(3-4)的切割倾角，所述旋切臂(3-9)可摆动地安装在滑动刀架(2-6)的内侧上，所述盘形铣刀(3-6)、铣刀电机(3-3)安装在旋切臂(3-9)的摆动端上，所述铣刀电机(3-3)驱动盘形铣刀(3-6)转动，所述铣刀舵机(3-5)驱动所述旋切臂(3-9)摆动以调整盘形铣刀(3-6)的铣切角度；智能控制装置(4)，分别与同步轮电机(2-5)、丝杠电机(2-9)、铣刀电机(3-3)、铣刀舵机(3-5)、刀片舵机(3-8)连接。2.根据权利要求1所述的智能式自动割胶机，其特征在于：每...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴米，张世亮，曹建华，李德荣，郑勇，吴佳，赵永超，古振辉，陈伟嘉，罗思维，林守圣，
申请(专利权)人：广东海洋大学，中国热带农业科学院橡胶研究所，
类型：新型
国别省市：广东,44