The utility model discloses a sloshing seed metering device and a seeding device based on three-link guidance control, which comprises an active disk and a passive disk. The active disk is driven by a motor I, and the active disk is connected with the passive disk located above by three vertical guide rods. The lower and upper ends of the three guide rods are connected with the passive disk and the active disk through a ball-end connecting rod. A kind of box is installed on the driving disc. The angle between the plane where the active disc is located and the horizontal plane is alpha. By adjusting the size of alpha, the sloshing amplitude of the seed box can be adjusted. The motor drives the active disc to move around uniformly, the guide rod to and fro in a straight line under the action of the active disc, and drives the driven disc to do the same accompanying motion as the active disc, and drives the seed box to rotate so as to make the seed box move inside. The seeds are in a flowing state.
【技术实现步骤摘要】
一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置及播种机
本专利技术设计农业机械
,尤其涉及一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置及播种机。
技术介绍
播种作业是农业的重要环节,而排种器的性能是决定排种质量的关键因素之一。通常,小籽粒粒种子的排种器与种箱采用一体式设计,在播种过程存在种子积压造成排种不畅的问题。
技术实现思路
针对小籽粒种子播种作业这一重要环节,本专利技术公开了一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置,并对结果和参数予以设计;它能为排种器持续提供种子,保持排种器的种子在适量范围,防止一次性加入过多种子造成排种器取种、排种困难的现象发生,提高播种作业质量。本专利技术提供一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置,为排种器持续提供适量种子,提高排种质量和智能化水平,具体的通过以下技术方案实现的:一种基于三连杆导向的晃动落种装置,包括主动盘和被动盘,所述的主动盘通过一个电机I驱动其旋转,所述的主动盘通过三个竖直设置的导杆与位于其上方的被动盘连接,所述的三个导杆的下端和上端均通过球头连杆与被动盘和主动盘连接,所述的被动盘上安装有种箱,所述的主动盘所在的平面与水平面成所成夹角为α,通过调节α的大小,可以调节种箱的晃动幅度;电机带动主动盘做匀速圆周运动,导杆在主动盘的作用下做往复直线运动,并带动从动盘做与主动盘相同的伴随运动,带动种箱做旋转运动,使得种箱内种子处于流动状态。进一步优选的,所述的主动盘和被动盘之间还设有一个水平设置的固定板,所述的固定板通过支架与电机相连;三个导杆穿过所述的固定板。进一步的,在所述的固定板上设有三个安装孔,每个安装孔内设有直线轴承,所述的导杆与 ...
【技术保护点】
1.一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置,其特征在于,包括主动盘和被动盘,所述的主动盘通过一个电机驱动其旋转,所述的主动盘通过三个竖直设置的导杆与位于其上方的被动盘连接,所述的三个导杆的下端和上端均通过球头连杆与被动盘和主动盘连接,所述的被动盘上安装有种箱,所述的主动盘所在的平面与水平面成所成夹角为α,通过调节α的大小,可以调节种箱的晃动幅度;电机带动主动盘做匀速圆周运动,导杆在主动盘的作用下做往复直线运动,并带动从动盘做与主动盘相同的伴随运动,带动种箱做旋转运动,使得种箱内种子处于流动状态。
【技术特征摘要】
1.一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置,其特征在于,包括主动盘和被动盘,所述的主动盘通过一个电机驱动其旋转,所述的主动盘通过三个竖直设置的导杆与位于其上方的被动盘连接,所述的三个导杆的下端和上端均通过球头连杆与被动盘和主动盘连接,所述的被动盘上安装有种箱,所述的主动盘所在的平面与水平面成所成夹角为α,通过调节α的大小,可以调节种箱的晃动幅度;电机带动主动盘做匀速圆周运动,导杆在主动盘的作用下做往复直线运动,并带动从动盘做与主动盘相同的伴随运动,带动种箱做旋转运动,使得种箱内种子处于流动状态。2.如权利要求1所述的一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置,其特征在于,所述的主动盘和被动盘之间还设有一个水平设置的固定板,所述的固定板通过支架与电机相连;三个导杆穿过所述的固定板。3.如权利要求2所述的一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置,其特征在于,在所述的固定板上设有三个安装孔,每个安装孔内设有直线轴承,所述的导杆与直线轴承滑动连接。4.如权利要求1所述的一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置,其特征在于,所述的主动盘包括环座、辐杆、固定套,其中固定套与电机的电机轴固定连接,所述的辐杆一端与固定套固定连接,另一端与环座固定连接,且辐杆均匀分布于环座内侧,环座均匀分布有三个螺纹孔,分别与下球头连杆一端固定连接。5.如权利要求1所述的一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈景新,孙永佳,李青红,孙宜田,陈刚,王钦祥,何青海,张振河,
申请(专利权)人:山东省农业机械科学研究院,
类型:新型
国别省市:山东,37
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