一种用于株行间除草的大马力智能化拖拉机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，涉及农业除草机械领域，主要为了解决现有装置除草间距调整不便的问题；包括拖拉机本体和除草装置，所述除草装置包括固定板、除草机构和用于调节除草机构除草间距的调距机构，所述调距机构包括电动推杆、滑轨和多个连接件，所述除草机构包括第一电机、圆盘、摆动杆和除草耙，还包括有深度调整机构，深度调节机构包括第二电机和螺纹杆，本发明专利技术设有调距机构，能够达到调节除草间距的效果，同步调整，操作简单，方便实用；设有除草机构，摆动式除草，除草范围大，效率高；设有深度调节机构，能够起到调整除草深度的效果，适应性强。

Intelligent tractor with high horsepower for weeding between plants and rows

The invention discloses a large horsepower intelligent tractor for weeding between plants and rows, which relates to the field of agricultural weeding machinery, mainly to solve the inconvenience of adjusting weeding spacing of existing devices, including tractor body and weeding device, the weeding device includes fixing plate, weeding mechanism and distance adjusting mechanism for adjusting weeding spacing of weeding mechanism, and the distance adjusting mechanism comprises an electric distance adjusting mechanism. The weeding mechanism includes a first motor, a disc, a swing rod and a weeding rake. The depth regulating mechanism includes a second motor and a threaded rod. The invention has a distance regulating mechanism, which can achieve the effect of adjusting weeding spacing, synchronous adjustment, simple operation, convenient and practical. It has a wide range of weeding and high efficiency, and has a depth adjusting mechanism, which can adjust the depth of weeding and has strong adaptability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于株行间除草的大马力智能化拖拉机
本专利技术涉及农业除草机械领域，具体是一种用于株行间除草的大马力智能化拖拉机。
技术介绍
中耕除草是传统的除草方法，生长在作物田间的杂草通过人工中耕和机械中耕可及时防除杂草。中耕除草针对性强，干净彻底，技术简单，不但可以防除杂草，而且给作物提供了良好生长条件。机械中耕除草比人工中耕除草先进，工作效率高，但灵活性不高，一般在机械比程度比较高的农场采用这一方法。拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。现有的拖拉机牵引进行除草的装置灵活性不高，一般适用于农场除草，其除草间距调整不便，难以适用传统作物除草。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，以解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，包括拖拉机本体和除草装置，所述除草装置包括固定板、除草机构和用于调节除草机构除草间距的调距机构，所述固定板通过螺栓安装于拖拉机本体上，固定板上安装有调距机构，所述调距机构包括电动推杆、滑轨和多个连接件，所述连接件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆交叉设置且中部铰接，多个连接件之间邻近的第一连杆和第二连杆端部铰接，所述固定板一端安装有滑轨，靠近滑轨的连接件的第一连杆和第二连杆中的一根端部与滑轨滑动连接且与电动推杆的伸缩杆端部铰接，靠近滑轨的连接件的第一连杆和第二连杆中的另一根端部与固定板铰接，相邻连接件的上部连接处铰接有滑块，滑块与固定板滑动连接，调距机构底部设有多块安装板，安装板铰接于相邻连接件的下部连接处，安装板上安装有除草机构。在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术方案：在一种可选方案中：所述电动推杆通过螺丝安装于固定板上。在一种可选方案中：多块所述安装板上穿设有导向杆，导向杆与固定板固定连接。在一种可选方案中：所述固定板上开设有供滑块滑动的滑槽。在一种可选方案中：所述除草机构包括第一电机、圆盘、摆动杆和除草耙，所述第一电机通过螺丝安装于安装板上，第一电机的输出轴端部安装有圆盘，所述摆动杆通过销钉铰接于安装板上且位于圆盘侧边，圆盘端面外侧一体式设有圆柱销，摆动杆上开设有供圆柱销插入并滑动的通槽，圆柱销端部穿设有限位钉，摆动杆底端焊接固定有除草耙。在一种可选方案中：所述拖拉机本体前部安装有摄像机和图像处理器，两组相邻的除草机构的两根摆动杆相对面上分别安装有红外发射器和红外接收器。在一种可选方案中：还包括有深度调节机构，所述深度调节机构包括第二电机和螺纹杆，第二电机安装于拖拉机本体上，所述螺纹杆穿设于固定板上并通过与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆通过轴承转动安装于拖拉机本体上，螺纹杆一端通过联轴器与第二电机的输出轴固定连接，固定板通过第二滑块与拖拉机本体滑动连接。相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：1、设有调距机构，所述调距机构包括电动推杆、滑轨和多个连接件，通过电动推杆的伸缩杆伸长或缩短，从而能够带动连接件的第一连杆和第二连杆运动，从而相邻连接件的上部和下部连接处移动，从而带动多块安装板运动，调整相邻安装板的间距，达到调节除草间距的效果，同步调整，操作简单，方便实用；2、设有除草机构，所述除草机构包括第一电机、圆盘、摆动杆和除草耙，第一电机带动圆盘转动，圆盘通过圆柱销与通槽配合带动摆动杆摆动，摆动杆带动除草耙摆动，除草耙将地表层土壤刨起，将杂草及其根部除去，除草范围大，效率高；3、设有深度调节机构，所述深度调节机构包括第二电机和螺纹杆，通过第二电机带动螺纹转动，螺纹杆带动固定板进行升降，从而能够起到调整除草深度的效果，适应性强。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1中的A向剖视图。图3为本专利技术中除草机构的结构示意图图4为本专利技术另一种实施例的结构示意图。附图标记注释：1-拖拉机本体、2-图像处理器、3-摄像头、4-除草装置、5-固定板、6-电动推杆、7-滑轨、8-滑槽、9-滑块、10-第一连杆、11-第二连杆、12-连接件、13-导向杆、14-安装板、15-第一电机、16-圆盘、17-销钉、18-摆动杆、19-除草耙、20-红外发射器、21-红外接收器、22-圆柱销、23-通槽、24-第二电机、25-螺纹杆、26-第二滑块。具体实施方式以下实施例会结合附图对本专利技术进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本专利技术所列举的各实施例仅用以说明本专利技术，并非用以限制本专利技术的范围。对本专利技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本专利技术的精神与范围。实施例1请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，包括拖拉机本体1和除草装置4，所述除草装置4包括固定板5、除草机构和用于调节除草机构除草间距的调距机构，所述固定板5通过螺栓安装于拖拉机本体1上，固定板5上安装有调距机构，所述调距机构包括电动推杆6、滑轨7和多个连接件12，所述连接件12包括第一连杆10和第二连杆11，第一连杆10和第二连杆11交叉设置且中部铰接，多个连接件12之间邻近的第一连杆10和第二连杆11端部铰接，所述固定板5一端安装有滑轨7，靠近滑轨7的连接件12的第一连杆10和第二连杆11中的一根端部与滑轨7滑动连接且与电动推杆6的伸缩杆端部铰接，电动推杆6通过螺丝安装于固定板5上，靠近滑轨7的连接件12的第一连杆10和第二连杆11中的另一根端部与固定板5铰接，相邻连接件12的上部连接处铰接有滑块9，滑块9与固定板5滑动连接，固定板5上开设有供滑块9滑动的滑槽8，调距机构底部设有多块安装板14，安装板14铰接于相邻连接件12的下部连接处，多块所述安装板14上穿设有导向杆13，导向杆13与固定板5固定连接，安装板14上安装有除草机构，通过电动推杆6的伸缩杆伸长或缩短，从而能够带动连接件12的第一连杆10和第二连杆11运动，从而相邻连接件12的上部和下部连接处移动，从而带动多块安装板14运动，调整相邻安装板14的间距，达到调节除草间距的效果，所述除草机构包括第一电机15、圆盘16、摆动杆18和除草耙19，所述第一电机15通过螺丝安装于安装板14上，第一电机15的输出轴端部安装有圆盘16，所述摆动杆18通过销钉17铰接于安装板14上且位于圆盘16侧边，圆盘16端面外侧一体式设有圆柱销22，摆动杆18上开设有供圆柱销22插入并滑动的通槽23，圆柱销22端部穿设有限位钉，避免圆柱销22与通槽23脱离，摆动杆18底端焊接固定有除草耙19，启动第一电机15，第一电机15带动圆盘16转动，圆盘16通过圆柱销22与通槽23配合带动摆动杆18摆动，摆动杆18带动除草耙19摆动，除草耙19将地表层土壤刨起，将杂草及其根部除去，除草范围大，效率高，所述拖拉机本体1前部安装有摄像机3和图像处理器2，两组相邻的所述除草机构的两根摆动杆18相对面上分别安装有红外发射器20和红外接收器21，用来测量两根摆动杆18之间的距离，并反馈给控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，包括拖拉机本体（1）和除草装置（4），所述除草装置（4）包括固定板（5）、除草机构和用于调节除草机构除草间距的调距机构，所述固定板（5）通过螺栓安装于拖拉机本体（1）上，固定板（5）上安装有调距机构，其特征在于，所述调距机构包括电动推杆（6）、滑轨（7）和多个连接件（12），所述连接件（12）包括第一连杆（10）和第二连杆（11），第一连杆（10）和第二连杆（11）交叉设置且中部铰接，多个连接件（12）之间邻近的第一连杆（10）和第二连杆（11）端部铰接，所述固定板（5）一端安装有滑轨（7），靠近滑轨（7）的连接件（12）的第一连杆（10）和第二连杆（11）中的一根端部与滑轨（7）滑动连接且与电动推杆（6）的伸缩杆端部铰接，靠近滑轨（7）的连接件（12）的第一连杆（10）和第二连杆（11）中的另一根端部与固定板（5）铰接，相邻连接件（12）的上部连接处铰接有滑块（9），滑块（9）与固定板（5）滑动连接，调距机构底部设有多块安装板（14），安装板（14）铰接于相邻连接件（12）的下部连接处，安装板（14）上安装有除草机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，包括拖拉机本体（1）和除草装置（4），所述除草装置（4）包括固定板（5）、除草机构和用于调节除草机构除草间距的调距机构，所述固定板（5）通过螺栓安装于拖拉机本体（1）上，固定板（5）上安装有调距机构，其特征在于，所述调距机构包括电动推杆（6）、滑轨（7）和多个连接件（12），所述连接件（12）包括第一连杆（10）和第二连杆（11），第一连杆（10）和第二连杆（11）交叉设置且中部铰接，多个连接件（12）之间邻近的第一连杆（10）和第二连杆（11）端部铰接，所述固定板（5）一端安装有滑轨（7），靠近滑轨（7）的连接件（12）的第一连杆（10）和第二连杆（11）中的一根端部与滑轨（7）滑动连接且与电动推杆（6）的伸缩杆端部铰接，靠近滑轨（7）的连接件（12）的第一连杆（10）和第二连杆（11）中的另一根端部与固定板（5）铰接，相邻连接件（12）的上部连接处铰接有滑块（9），滑块（9）与固定板（5）滑动连接，调距机构底部设有多块安装板（14），安装板（14）铰接于相邻连接件（12）的下部连接处，安装板（14）上安装有除草机构。2.根据权利要求1所述的用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，其特征在于，所述电动推杆（6）通过螺丝安装于固定板（5）上。3.根据权利要求1所述的用于株行间除草的大马力智能化拖拉机，其特征在于，多块所述安装板（14）上穿设有导向杆（13），导向杆（13）与固定板（5）固定连接。4.根据权利要求1所述的用于株...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旗胜，魏光亮，
申请(专利权)人：仇召俊，
类型：发明
国别省市：山东,37