充电控制系统技术方案

本发明专利技术在1个电源系统连接有多个电动执行器的情况下将电源系统所需的电流容量和各电动执行器的总计充电时间最佳化。本发明专利技术的电动执行器(100)在停电时通过蓄电部中积蓄的电能来强制性地驱动马达而使阀门进行复位动作直至规定的开度位置。电动执行器(100)在从主机装置(103)接收到充电开始指令时开始蓄电部的充电。主机装置(103)根据预先规定的充电的优先级对电动执行器(100)进行分组，按照优先级从高到低的顺序针对每一组对电动执行器(100)发送充电开始指令。

【技术实现步骤摘要】
充电控制系统
本专利技术涉及一种在停电时通过蓄电部中积蓄的电能来强制性地驱动马达而使阀门进行复位动作直至规定的开度位置为止的电动执行器，尤其涉及一种控制多个电动执行器的蓄电部的充电的充电控制系统。
技术介绍
目前，有利用弹簧以在停电时使阀门强制性地朝全闭方向动作的弹簧复位型执行器。弹簧复位型执行器具有以下等问题：(I)除了驱动阀门的负荷扭矩以外，还需要卷紧弹簧用的扭矩，从而需要产生较大扭矩的马达，导致耗电增大；(II)停电时的目标位置只有全闭位置，无法设定为全开或任意位置；(III)需要用于控制停电时的动作的离合器、制动器等机构。作为能够解决这些问题的方法，提出有在停电时通过电气双层电容器等蓄电部中积蓄的电能来强制性地驱动马达而使阀门进行复位动作直至规定的开度位置为止的电动执行器(参考专利文献1)。根据这种电动执行器，无须再利用马达的转动力来卷紧弹簧。然而，在像图24所示那样1个电源系统301连接有多个电动执行器300-1～300-N的情况下，若为了缩短充电时间而在电源接通时同时对各电动执行器300-1～300-N的蓄电部进行充电，则会像图25所示那样在各电动执行器300-1～300-N中流通相对较大的充电电流，从而存在配电盘302需要较大电流容量的断路器这一问题。此外，若在电源接通后依序对各电动执行器300-1～300-N的蓄电部进行充电，则充电时间相对较长，因此存在如图26所明确那样的如下问题：在完成对所有电动执行器300-1～300-N的蓄电部的充电之前需要较长的充电时间。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本专利第5793400号说明书专利
技术实现思路
【专利技术要解决的问题】本专利技术是为了解决上述问题而成，其目的在于，在1个电源系统连接有多个电动执行器的情况下将电源系统所需的电流容量和各电动执行器的总计充电时间最佳化。【解决问题的技术手段】本专利技术的充电控制系统的特征在于，具备：多个电动执行器，它们与同一电源系统连接在一起；以及主机装置，其控制所述多个电动执行器的充电，各电动执行器具备：开度控制部，其构成为在从所述电源系统得到电源供给的通电时根据开度目标值来控制阀门的开度；蓄电部，其构成为积蓄电能；充电部，其构成为在所述通电时对所述蓄电部进行充电；复位控制部，其构成为在所述电源被切断的停电时使用所述蓄电部中积蓄的能量使所述阀门动作到期望的开度位置为止；以及充电控制部，其构成为在从所述主机装置接收到充电开始指令时开始所述充电部对所述蓄电部的充电，所述主机装置具备：分类部，其构成为根据预先规定的充电的优先级对所述多个电动执行器进行分组；以及充电开始指令发送部，其构成为按照所述优先级从高到低的顺序针对每一组对所述电动执行器发送所述充电开始指令。此外，本专利技术的充电控制系统的1构成例的特征在于，所述主机装置的充电开始指令发送部在从发送所述充电开始指令的时间点起经过了规定的充电时间时对下一优先级的组的电动执行器发送所述充电开始指令。此外，本专利技术的充电控制系统的1构成例的特征在于，各电动执行器分别还具备充电完成响应发送部，所述充电完成响应发送部构成为在所述蓄电部的充电完成时对所述主机装置发送充电完成响应，所述主机装置还具备充电完成响应接收部，所述充电完成响应接收部构成为接收来自所述电动执行器的充电完成响应，所述主机装置的充电开始指令发送部在已从所述充电开始指令的发送目标的所有电动执行器接收到所述充电完成响应时，对下一优先级的组的电动执行器发送所述充电开始指令。此外，本专利技术的充电控制系统的1构成例的特征在于，所述分类部以如下方式对所述多个电动执行器进行分组：从所述电源系统流至充电中的电动执行器的总计电流为容许的最大电流容量值以下，而且所述优先级越高的电动执行器越先充电。此外，本专利技术的充电控制系统的1构成例中的特征在于，所述分类部以如下方式对所述多个电动执行器进行分组：所述多个电动执行器的充电所需的总计时间为容许的最大充电时间以下，而且所述优先级越高的电动执行器越先充电。此外，本专利技术的充电控制系统的特征在于，具备：多个电动执行器，它们与同一电源系统连接在一起；以及主机装置，其控制所述多个电动执行器的充电，各电动执行器具备：开度控制部，其构成为在从所述电源系统得到电源供给的通电时根据开度目标值来控制阀门的开度；蓄电部，其构成为积蓄电能；充电部，其构成为在所述通电时对所述蓄电部进行充电；复位控制部，其构成为在所述电源被切断的停电时使用所述蓄电部中积蓄的能量使所述阀门动作到期望的开度位置为止；充电控制部，其构成为在从所述主机装置接收到充电开始指令时开始所述充电部对所述蓄电部的充电；以及充电完成响应发送部，其构成为在所述蓄电部的充电完成时对所述主机装置发送充电完成响应，所述主机装置具备：充电台数算出部，其根据容许的最大电流容量值或者容许的最大充电时间来算出同时进行充电的所述电动执行器的最大数；以及充电开始指令发送部，其构成为从预先规定的充电的优先级最高一方起依序对所述最大数的所述电动执行器发送所述充电开始指令；在接收到所述充电完成响应时，所述充电开始指令发送部从充电尚未完成的所述电动执行器当中所述优先级较高一方起依序对与所述充电完成响应的发送源的电动执行器相同数量的电动执行器发送所述充电开始指令。此外，本专利技术的充电控制系统的1构成例的特征在于，所述充电台数算出部以从所述电源系统流至充电中的电动执行器的总计电流在所述最大电流容量值以下的方式算出所述最大数。此外，本专利技术的充电控制系统的1构成例的特征在于，所述充电台数算出部以所述多个电动执行器的充电所需的总计时间在所述最大充电时间以下的方式算出所述最大数。【专利技术的效果】根据本专利技术，主机装置对与同一电源系统连接在一起的多个电动执行器进行分类并针对每一组发送充电开始指令，从而使针对每一组执行电动执行器的蓄电部的充电，因此能将电源系统及配电盘所需的电流容量和各电动执行器的总计充电时间最佳化。此外，在本专利技术中，通过进行与各电动执行器的充电的优先级相应的分组，能够按照优先级的顺序对电动执行器的蓄电部进行充电。此外，在本专利技术中，电动执行器自身会判断蓄电部的充电是否已完成，在判断充电已完成的时间点对主机装置发送充电完成响应。主机装置在已从充电开始指令的发送目标的所有电动执行器接收到充电完成响应的时间点对下一组电动执行器发送充电开始指令。由此，在本专利技术中，能够缩短各电动执行器的总计充电时间。此外，在本专利技术中，一边以同时进行充电的电动执行器的台数始终在最大数以下的方式进行管理，一边对各电动执行器分别发送充电开始指令，因此能将电源系统及配电盘所需的电流容量和各电动执行器的总计充电时间最佳化。此外，在本实施例中，是根据各电动执行器的充电的优先级来发送充电开始指令，因此能够按照优先级的顺序对电动执行器的蓄电部进行充电。此外，主机装置在从充电开始指令的发送目标的电动执行器接收到充电完成响应的时间点对各电动执行器发送充电开始指令，因此能够进一步缩短充电时间。附图说明图1为表示本专利技术的第1实施例的充电控制系统的构成的框图。图2为表示本专利技术的第1实施例的电动执行器的构成的框图。图3为表示本专利技术的第1实施例的电动执行器的控制部的构成的框图。图4为表示本专利技术的第1实施例的主机装置的构成的框图。图5为说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电控制系统，其特征在于，具备：多个电动执行器，它们与同一电源系统连接在一起；以及主机装置，其控制所述多个电动执行器的充电，各电动执行器具备：开度控制部，其构成为在从所述电源系统得到电源供给的通电时根据开度目标值来控制阀门的开度；蓄电部，其构成为积蓄电能；充电部，其构成为在所述通电时对所述蓄电部进行充电；复位控制部，其构成为在所述电源被切断的停电时使用所述蓄电部中积蓄的能量使所述阀门动作到期望的开度位置为止；以及充电控制部，其构成为在从所述主机装置接收到充电开始指令时开始所述充电部对所述蓄电部的充电，所述主机装置具备：分类部，其构成为根据预先规定的充电的优先级对所述多个电动执行器进行分组；以及充电开始指令发送部，其构成为按照所述优先级从高到低的顺序针对每一组对所述电动执行器发送所述充电开始指令。

【技术特征摘要】
2017.08.04 JP 2017-1514091.一种充电控制系统，其特征在于，具备：多个电动执行器，它们与同一电源系统连接在一起；以及主机装置，其控制所述多个电动执行器的充电，各电动执行器具备：开度控制部，其构成为在从所述电源系统得到电源供给的通电时根据开度目标值来控制阀门的开度；蓄电部，其构成为积蓄电能；充电部，其构成为在所述通电时对所述蓄电部进行充电；复位控制部，其构成为在所述电源被切断的停电时使用所述蓄电部中积蓄的能量使所述阀门动作到期望的开度位置为止；以及充电控制部，其构成为在从所述主机装置接收到充电开始指令时开始所述充电部对所述蓄电部的充电，所述主机装置具备：分类部，其构成为根据预先规定的充电的优先级对所述多个电动执行器进行分组；以及充电开始指令发送部，其构成为按照所述优先级从高到低的顺序针对每一组对所述电动执行器发送所述充电开始指令。2.根据权利要求1所述的充电控制系统，其特征在于，所述主机装置的充电开始指令发送部在从发送所述充电开始指令的时间点起经过了规定的充电时间时对下一优先级的组的电动执行器发送所述充电开始指令。3.根据权利要求1所述的充电控制系统，其特征在于，各电动执行器分别还具备充电完成响应发送部，所述充电完成响应发送部构成为在所述蓄电部的充电完成时对所述主机装置发送充电完成响应，所述主机装置还具备充电完成响应接收部，所述充电完成响应接收部构成为接收来自所述电动执行器的充电完成响应，所述主机装置的充电开始指令发送部在已从所述充电开始指令的发送目标的所有电动执行器接收到所述充电完成响应时对下一优先级的组的电动执行器发送所述充电开始指令。4.根据权利要求1至3中任一项所述的充电控制系统，其特征在于，所述分类部以如下方式对所述多个电动执行器进行分组：从所述电源系统流至充电中的电动执行器的总计电流为容许的最大电流容量...

【专利技术属性】
技术研发人员：成田浩昭，
申请(专利权)人：阿自倍尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP