一种烘干机检测用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种烘干机检测用机械手，包括机械手主体、检测装置、检测装置主体、固定座、转动压轮、连接座、高分子吸水层、湿度传感器、湿度显示器、织布、导向托辊、二次烘干装置主体、二次烘干室、固定架、鼓风扇、集风罩、卷筒、第一磁铁、第二磁铁、控制区，所述机械手主体右下端设有检测装置，与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是该一种烘干机检测用机械手，自动化程度高，设计科学合理，本一种烘干机检测用机械手可以检测从烘干机出来的织布，并将潮湿的区域进行二次烘干，保证织布不会出现局部潮湿的情况，提高了织布的质量，且本机械手还设有卷筒，可收卷织布。

A Mechanical Hand for Testing Dryer

The invention discloses a testing manipulator for dryer, which includes the main body of the manipulator, detection device, main body of detection device, fixed seat, rotating pressure wheel, connecting seat, macromolecule absorbent layer, humidity sensor, humidity display, weaving, guiding roller, main body of secondary drying device, secondary drying chamber, fixing frame, blower fan, collector hood, reel, first magnet and second magnet. Iron and control area, the lower right end of the main body of the manipulator is equipped with a detection device. Compared with the existing technology, the beneficial effect of the present invention is that the detection manipulator of the dryer has high automation and scientific and reasonable design. The detection manipulator of the dryer can detect the loom coming out of the dryer, and dry the wet area twice to ensure that the loom will not appear bureaucracy. The wet part improves the quality of the weaving, and the manipulator is also provided with a reel to reel the weaving.

【技术实现步骤摘要】
一种烘干机检测用机械手
本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种烘干机检测用机械手。
技术介绍
针织坯布染整流程：配料—开幅—定型—染色—水洗—烘干—起绒—开幅—定型—停放24小时后，开裁，针织坯布在染色时，烘干是其必不可少的一步，而烘干机可分为工业与民用两种，工业烘干机也叫干燥设备或干燥机，民用烘干机是洗涤机械中的一种，一般在水洗脱水之后，用来除去服装和其他纺织品中的水分。但现有的烘干机由于织布本省湿度不一，且烘干机自身问题，经常出现织布未烘干，便被取出的情况，过高的湿度不仅对织布本身的质量带来影响，还会使织布在干燥后，发生卷曲，因此需要加设湿度检测设备，检测并保证织布的干燥程度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种烘干机检测用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的目的是通过下述技术方案予以实现：一种烘干机检测用机械手，包括机械手主体、检测装置、检测装置主体、固定座、转动压轮、连接座、高分子吸水层、湿度传感器、湿度显示器、织布、导向托辊、二次烘干装置主体、二次烘干室、固定架、鼓风扇、集风罩、卷筒、第一磁铁、第二磁铁、控制区，所述机械手主体右下端设有检测装置，所述检测装置包括检测装置主体、固定座、转动压轮、连接座、高分子吸水层、湿度传感器以及湿度显示器，所述检测装置装置主体底端与连接座焊接，所述连接座底部设有高分子吸水层，所述高分子吸水层上安装有两湿度传感器，且高分子吸水层上方设有固定座，所述固定座顶端与检测装置主体一体连接，所述固定座底部安装有两转动压轮，两所述转动压轮通过齿轮与固定座内第一转动电机连接，且转动压轮与湿度传感器之间设有织布，所述织布绕过机械手主体上若干导向托辊，穿过二次烘干装置主体的二次烘干室并缠绕于卷筒上，所述二次烘干装置主体内设二次烘干室，且二次烘干装置主体左侧与固定架一体连接，所述固定架内置鼓风扇，所述鼓风扇右方设有集风罩，所述集风罩与二次烘干装置主体螺纹连接，所述卷筒位于机械手主体左下端，且卷筒与机械手主体左下端的第三转动电机的输出轴连接，所述卷筒上方设有第一磁铁，且第一磁铁上吸附第二磁铁，所述卷筒下方设有控制区，所述控制区上设有若干控制开关。进一步的，所述检测装置主体表面安装有湿度显示器。进一步的，所述鼓风扇与固定架内第二旋转电机的输出轴连接。进一步的，所述集风罩内置电加热网。进一步的，所述机械手主体顶部内置继电器和蓄电池，所述继电器和湿度显示器均与蓄电池电连接，所述湿度传感器分别与继电器和湿度显示器电连接，且继电器分别与第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机、电加热网、以及若干控制开关电连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是该一种烘干机检测用机械手，自动化程度高，设计科学合理，本一种烘干机检测用机械手可以检测从烘干机出来的织布，并将潮湿的区域进行二次烘干，保证织布不会出现局部潮湿的情况，提高了织布的质量，且本机械手还设有卷筒，可收卷织布。附图说明图1是本专利技术整体效果图；图2是本专利技术检测装置示意图；图中：1、机械手主体，2、检测装置，201、检测装置主体，202、固定座，203、转动压轮，204、连接座，205、高分子吸水层，206、湿度传感器，207、湿度显示器，3、织布，4、导向托辊，5、二次烘干装置主体，6、二次烘干室，7、固定架，8、鼓风扇，9、集风罩，10、卷筒，11、第一磁铁，12、第二磁铁，13、控制区。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1—2所示，本专利技术公开了一种烘干机检测用机械手，包括机械手主体1、检测装置2、检测装置主体201、固定座202、转动压轮203、连接座204、高分子吸水层205、湿度传感器206、湿度显示器207、织布3、导向托辊4、二次烘干装置主体5、二次烘干室6、固定架7、鼓风扇8、集风罩9、卷筒10、第一磁铁11、第二磁铁12、控制区13，所述机械手主体1右下端设有检测装置2，所述检测装置2包括检测装置主体201、固定座202、转动压轮203、连接座204、高分子吸水层205、湿度传感器206以及湿度显示器207，所述检测装置装置主体201底端与连接座204焊接，所述连接座204底部设有高分子吸水层205，通过高分子吸水层205吸收多余的水分，防止这部分水分对湿度传感器206的检测带来影响，所述高分子吸水层205上安装有两湿度传感器206，且高分子吸水层205上方设有固定座202，所述固定座202顶端与检测装置主体201一体连接，所述固定座202底部安装有两转动压轮203，两所述转动压轮203通过齿轮与固定座202内第一转动电机连接，且转动压轮203与湿度传感器206之间设有织布3，通过转动压轮203将织布3向湿度传感器206处挤压接触，使湿度传感器206获得织布的湿度数据，并反应在湿度显示器207上，所述织布3绕过机械手主体1上若干导向托辊4，穿过二次烘干装置主体5的二次烘干室6并缠绕于卷筒10上，所述二次烘干装置主体5内设二次烘干室6，且二次烘干装置主体5左侧与固定架7一体连接，所述固定架7内置鼓风扇8，所述鼓风扇8右方设有集风罩9，通过鼓风扇8将集风罩9内的电加热网加热的热空气吹向二次烘干室6内，烘干织布3，所述集风罩9与二次烘干装置主体5螺纹连接，所述卷筒10位于机械手主体1左下端，且卷筒10与机械手主体1左下端的第三转动电机的输出轴连接，所述卷筒10上方设有第一磁铁11，且第一磁铁11上吸附第二磁铁12，当卷筒10收卷了足够的织布3，切断织布3后，可通过第一磁铁11和第二磁铁12的相互吸引，将织布3的切割端固定，所述卷筒10下方设有控制区13，所述控制区13上设有若干控制开关，所述检测装置主体201表面安装由湿度显示器207，所述鼓风扇8与固定架7内第二旋转电机的输出轴连接，所述集风罩9内置电加热网，所述机械手主体1顶部内置继电器和蓄电池，所述继电器和湿度显示器207均与蓄电池电连接，所述湿度传感器206分别与继电器和湿度显示器207电连接，且继电器分别与第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机、电加热网、以及若干控制开关电连接。本专利技术的有益效果是该一种烘干机检测用机械手，自动化程度高，设计科学合理，本一种烘干机检测用机械手可以检测从烘干机出来的织布，并将潮湿的区域进行二次烘干，保证织布不会出现局部潮湿的情况，提高了织布的质量，且本机械手还设有卷筒，可收卷织布。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烘干机检测用机械手，其特征在于：包括机械手主体（1）、检测装置（2）、检测装置主体（201）、固定座（202）、转动压轮（203）、连接座（204）、高分子吸水层（205）、湿度传感器（206）、湿度显示器（207）、织布（3）、导向托辊（4）、二次烘干装置主体（5）、二次烘干室（6）、固定架（7）、鼓风扇（8）、集风罩（9）、卷筒（10）、第一磁铁（11）、第二磁铁（12）、控制区（13），所述机械手主体（1）右下端设有检测装置（2），所述检测装置（2）包括检测装置主体（201）、固定座（202）、转动压轮（203）、连接座（204）、高分子吸水层（205）、湿度传感器（206）以及湿度显示器（207），所述检测装置装置主体（201）底端与连接座（204）焊接，所述连接座（204）底部设有高分子吸水层（205），所述高分子吸水层（205）上安装有两湿度传感器（206），且高分子吸水层（205）上方设有固定座（202），所述固定座（202）顶端与检测装置主体（201）一体连接，所述固定座（202）底部安装有两转动压轮（203），两所述转动压轮（203）通过齿轮与固定座（202）内第一转动电机连接，且转动压轮（203）与湿度传感器（206）之间设有织布（3），所述织布（3）绕过机械手主体（1）上若干导向托辊（4），穿过二次烘干装置主体（5）的二次烘干室（6）并缠绕于卷筒（10）上，所述二次烘干装置主体（5）内设二次烘干室（6），且二次烘干装置主体（5）左侧与固定架（7）一体连接，所述固定架（7）内置鼓风扇（8），所述鼓风扇（8）右方设有集风罩（9），所述集风罩（9）与二次烘干装置主体（5）螺纹连接，所述卷筒（10）位于机械手主体（1）左下端，且卷筒（10）与机械手主体（1）左下端的第三转动电机的输出轴连接，所述卷筒（10）上方设有第一磁铁（11），且第一磁铁（11）上吸附第二磁铁（12），所述卷筒（10）下方设有控制区（13），所述控制区（13）上设有若干控制开关。...

【技术特征摘要】
1.一种烘干机检测用机械手，其特征在于：包括机械手主体（1）、检测装置（2）、检测装置主体（201）、固定座（202）、转动压轮（203）、连接座（204）、高分子吸水层（205）、湿度传感器（206）、湿度显示器（207）、织布（3）、导向托辊（4）、二次烘干装置主体（5）、二次烘干室（6）、固定架（7）、鼓风扇（8）、集风罩（9）、卷筒（10）、第一磁铁（11）、第二磁铁（12）、控制区（13），所述机械手主体（1）右下端设有检测装置（2），所述检测装置（2）包括检测装置主体（201）、固定座（202）、转动压轮（203）、连接座（204）、高分子吸水层（205）、湿度传感器（206）以及湿度显示器（207），所述检测装置装置主体（201）底端与连接座（204）焊接，所述连接座（204）底部设有高分子吸水层（205），所述高分子吸水层（205）上安装有两湿度传感器（206），且高分子吸水层（205）上方设有固定座（202），所述固定座（202）顶端与检测装置主体（201）一体连接，所述固定座（202）底部安装有两转动压轮（203），两所述转动压轮（203）通过齿轮与固定座（202）内第一转动电机连接，且转动压轮（203）与湿度传感器（206）之间设有织布（3），所述织布（3）绕过机械手主体（1）上若干导向托辊（4），穿过二次烘干装置主体（5）的二...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚素梅，
申请(专利权)人：姚素梅，
类型：发明
国别省市：江苏,32