车辆用摆动滑门制造技术

本发明专利技术有关一车辆用摆动滑门，它包括：在支架（７）上纵向可移动的滑座（６），一导轨（９），在其中运行有可摆动的支承机构（２，３，４，５）的一导向销（８），以及作用在滑座（６）上的一作用元件（１５）上的线性驱动装置（１０，２１）。按本发明专利技术，该作用元件（１５）相对于滑座（６）可在两位置间运动，两位置分别对应于门扇（１）的外摆开位置和门扇（１）的向内摆进的位置，且该作用元件（１５）与支承机构（２，３，４，５）的一个元件成这样的连接：它们的位置改变产生了门扇（１）的内摆和外摆运动或至少从根本上支持了上两种运动。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆用摆动滑门，它具有a)至少一个门扇；b)一位置固定地配置于车辆中以支承该门扇的支架；c)一安装在支架上能纵向移动的滑座；d)一根据需要组成一四连杆机构的、将门扇同滑座连接起来且可摆动的支承机构；e)一位置固定地安装在车辆中的导轨，一与该支承机构的一元件相连结的导销行走于该导轨之中且由此确定该支承机构的角位置；f)一线性驱动装置，它使门扇和滑座沿支架运动，其特征为g)该线性驱动装置作用在滑座的作用点上。这样的一种设计已从专利EP0643 190A2中被人们所知，其中还将驱动马达减速装置的反作用力矩经一连杆用来使一门的分支管在开门运动的起始向外摆动而在关门运动的末了向内摆动，该分支管使门扇副闭合棱边产生展示运动。从专利DE43 16 253 A1中可知一类似设计，其中连杆各采取一过死点位置，使门的分支管可靠地保持在其各自的角位置上。从专利DE 32 31 181 C2中可知一另外的设计。有关驱动装置的类型在该专利中却仅仅只提到它依靠一刚性臂作用于门扇上。为避免在平行四连杆机构的摆动运动中产生动、静力学的问题，上述这一点是很必要的。从专利DE 34 19 338 C2中已知一用于门的线性驱动装置，它采取一种无限循环的绳或皮带驱动装置的形式，其中皮带驱动装置的导向轮直径被用于门的展示运动。循环驱动装置上的门扇所具有的铰接点绕导向轮盘一起转动约90°并由此将门拉入车箱的间隔中或在开门时将门展开。由于采用了这种驱动装置，实际门的导向问题(有关这一问题在该专利中没有介绍)的解决办法与第一次提到过的专利中所描述的解决办法有所不同。与第一次提到过的专利相比较，这后一种专利所具有的优点是这种驱动装置在关门运动终了和开门运动初始时直接提供一分力，该分力支持了在门的这一位置时所产生的摆动运动。在皮带传动中，门扇的连接附件需部分地围绕导向轮旋转，由于皮带传动的应力，这种驱动装置却很易受干扰且很快便被磨损。本专利技术的目的是避免前两种原理的缺点，保持它们所有的优点以制造一种本文开始所述种类的门，这种门易于维护和调整，它通过采用简单和便宜的构件来达到本专利技术所述的那些目标。根据本专利技术所提供的有作用元件相对于滑座可在两位置间运动，其中一个位置对应于门扇的外摆、打开的位置，另一个位置对应于门扇的内摆、关闭的位置，且其中通过作用元件从一个位置到另一个位置的运动，支承机构在滑座一侧的铰接点受到一转矩的冲击并由此产生内摆和外摆运动或至少极大地支持这两种运动。在本专利技术的一第一优选实施例中，线性驱动装置为一无限循环的带、一链条、一皮带或类似物，它在滑座上围绕一组成作用元件的轮子旋转，该轮子与支承机构的摆动轴相连接或工作连接。在本专利技术的一第二优选实施例中，线性驱动装置为一丝杠，该丝杠与一丝杠螺母相互作用，它被旋转地配置在滑座两挡块之间，由此组成了作用元件且经一齿轮啮合机构、一摩擦轮传动装置、一皮带或类似装置与支承机构的一滑座一侧的转轴成工作连接。在一第三优选实施例中，线性驱动装置如同在第一优选实施例中一样为支承机构的一无限循环带或类似物但却没有平行四连杆机构，而是有一简单摆动臂，由它可使整个设计变得十分紧凑。本专利技术将借助附图来详细说明。附图中附图说明图1-5为根据本专利技术所述的一摆动滑门的第一实施例在关门运动过程中位于不同关门状态的情形；图6为如本专利技术所述的一带有主轴驱动装置的滑门的第二实施例的详细情形；图7、8和9示意画出如本专利技术所述的几种配置方式，用于锁定门扇在门的副关闭棱边范围内所处的关闭位置；图10-12则为本专利技术的第三实施例，其中支承机构不形成平行四连杆机构。图1为经过如本专利技术所述的一摆动滑门的主要元件的一水平剖视图。一门扇1借助于一平行四连杆机构与固定在门上的摆动轴2、3和固定在滑座上的摆动轴4、5被支承在一滑座6之上。滑座6则在一固定配置在车辆上的支架7上滑动。可以设想有这样的应用其中该支架7轴向固定地、但却可绕其轴摆动地被配置在车体中。取决于支架7之上滑座6位置的平行四连杆机构2、3、4、5的各角位置由一控制轮8所确定，该控制轮则与平行四连杆机构匹配，在图示的实施例中与轴2、4间的连接臂相连且在一导轨9中运行。门驱动装置被做成为绕转的环形齿形带10，它绕两位置固定的导向轮11、12以及在滑座6上经与滑座固定的导向轮13、14，绕同平行四连杆机构之轴4旋转固定相连的一导向轮15旋转。齿形带10的驱动经一作用在两导向轮11、12之一上的马达来实施，其中还可接进一中间传动装置，该传动装置为常规的技术故不属本专利技术，因此无需在本文中作进一步说明。由于平行四连杆机构2、3、4、5的角位置是由导轨9中的导轮8所确定，在图1所示的情况中作用在齿形带10上的一牵引力使滑座6产生移动且由此也使门1产生移动。图1所示的情形对应于门打开时的终了位置，通过相应的传感器和控制电路(均为常规技术故不属于本专利技术)，在图1所示的这种情况下仅只提供门扇1的一种关闭运动。在这样一种关闭运动过程中，滑座6最终到达图2所示的情形，它表达门扇1纯直线移动的结束且开始摆动运动，该摆动运动使门扇1最终与车体对齐地摆入门框中。在到达这一情形时，根据本专利技术所取得的优点则产生如下效果通过如箭头16所示方向作用于循环齿形带10之上的牵引作用，在导向轮15、且由此也在平行四连杆机构2、3、4、5之上作用有一顺时针方向转矩，它使平行四连杆机构2、3、4、5且由此也使门扇1产生摆动。从图3、图4所示的门扇1进一步的摆动运动中可看出，导轨9当在导向轮8在摆动运动中所处的区域中与相对于车辆业已静止的平行四连杆机构摆动轴4同心地延伸时，如本专利技术所述的这种作用便特别地明显和强烈。图5显示门扇1完全关闭时的情形。如从该图所能看到的，平行四连杆机构2，3，4，5此时占有一相应于门关闭状态的角位置。门的打开类似于上述关门过程按相反的顺序进行。通过施加一与箭头16方向(图3)相反方向的牵引力，将在与平行四连杆机构2、3、4、5成工作相连的导向轮15上造成一顺时针方向的转矩且使平行四连杆机构产生摆动并由此使门扇1向外摆动。同样，在导轨9中的导向轮8则在导轨9的弯道段被移动，该移动则对应于平行四连杆机构绕相对于车辆仍处静止状态的摆动轴4的一转动运动。在该转动运动过程中，当导向轮8到达直道段时，这种情况使绕摆动轴4的转动运动终止且由此也使导向轮15的转动固定，从而也使滑座上的齿形带10的转动固定。通过由此所产生的反作用力使得滑座6沿支架7开始运动，并由此使从此时起已完全外摆开的门扇1沿开门方向一起直线运动。这一运动在到达图1所示的情况时被停止，此时有多个传感器确定这一状况的到达并中断传动。这种实施例形式可被转换成不同形式。因此不一定非要求齿形带10绕一与摆动轴4共轴且旋转固定地相连的导向轮15旋转。也可以提供一种导向轮，它通过一齿轮变速装置、一摩擦轮变速装置或一皮带驱动装置作用在摆动轴4上，这样在开、关门时能够作用一个不同于由马达和其上法兰联接的传动装置所预先给定的功率和转矩。同样也可使齿形带借助于一压板作为一种齿条在一合适选取的齿轮上滑过，当然由于齿形带较大的应力，这一方案并不是优选的。同样也可以在关门过程中提供一种滑座运动和平行四连杆机构摆动的组合运动，这样可实现每一种任意的本文档来自技高网...

【技术保护点】
车辆用摆动滑门，它包括 ａ）至少一个门扇（１）， ｂ）一位置固定地配置在车辆上的支承门扇（１）的支架（７）， ｃ）一横向可移动地支承于该支架（７）之上的滑座（６）， ｄ）一必要时组成一平行四连杆机构（２，３，４，５）的、连接门扇（１）和滑座（６）的、可摆动支承机构（２，３，４，５；３３，３５）， ｅ）一位置固定地配置在车辆上的导轨（９），在其中运行有一导向销（８），该导向销与支承机构（２，３，４，５；３５）的一元件相连且因此确定支承机构的角位置， ｆ）一线性驱动装置（１０，２１），它使门扇（１）和滑座（６）沿导轨（７）运动，其中 ｇ）线性驱动装置（１０，２１）作用在滑座（６）上的一作用元件（１５，１９；３５）， 其特征为： ｈ）作用元件（１５，１９；３５）相对于滑座（６）可在两位置间运动，其中一个位置对应于门扇（１）外摆开的位置，而另一个位置则对应于门扇（１）向内摆进的位置，且 ｉ）作用元件（１５，１９；３５）与支承机构（２，３，４，５；３３）作这样的连接，使得通过作用点（１５；１９，３５）从一个位置到另一个位置的运动让支承机构上被施加一转矩且由此产生门扇（１）的向内、向外摆动或至少从根本上支持上两种运动。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：赖因霍尔特亚罗利姆，马丁芬克，
申请(专利权)人：工业设备制造股份公司，
类型：发明
国别省市：AT[奥地利]