上料装置及生产系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了上料装置及生产系统，属于自动化设备领域。该上料装置包括：用于存储工件的存料机构，该存料机构上设置有用于使工件出料的送料口；与送料口连通的定位机构，用于使工件定位于抓持工位；定位机构上设置有抓取区域，用于为机械手抓取工件提供抓取空间。通过设置存料机构来预先存储工件，当在前的工件被机械手抓走后，存料机构中的工件发生移动，并由送料口直接进入定位机构并定位于抓持工位。相比人工地将工件摆放至抓持工位而言，利用该上料装置能够缩短将工件定位于抓持工位的时间，减少了生产等待时间，不仅提高了生产效率，且降低了人工成本。

Feeding device and production system

The utility model discloses a feeding device and a production system, belonging to the field of automatic equipment. The feeding device includes: a storage mechanism for storing workpieces, which is provided with a feeding gate for discharging the workpiece; a positioning mechanism connected with the feeding gate for positioning the workpiece at the grasping position; and a grasping area on the positioning mechanism for providing grasping space for the manipulator to grasp the workpiece. The workpiece is pre-stored by setting a storage mechanism. When the former workpiece is grabbed by a manipulator, the workpiece in the storage mechanism moves, and the feeding port directly enters the positioning mechanism and locates at the grasping position. Compared with the manual placement of the workpiece to the grasping position, the feeding device can shorten the time of locating the workpiece to the grasping position, reduce the production waiting time, not only improve the production efficiency, but also reduce the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
上料装置及生产系统
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种上料装置及生产系统。
技术介绍
在设备生产流水线中，多采用机械手来抓取工件，以降低工人作业强度，同时提高作业效率。举例来说，在太阳能组件的生产过程中，利用机械手在抓持工位抓取边框并将其摆放到组装工位上。待当前的边框被机械手抓走后，人工地将在后的边框摆放至抓持工位，机械手对该在后的边框进行抓取并进行下一动作。设计人发现，现有技术至少存在以下技术问题：人工地将边框摆放至抓持工位使生产等待时间变长，影响生产效率，且增加了人工成本。
技术实现思路
本技术实施例提供了上料装置及生产系统，可解决上述技术问题。具体技术方案如下：一方面，提供了上料装置，所述上料装置包括：用于存储工件的存料机构，所述存料机构上设置有用于使所述工件出料的送料口；与所述送料口连通的定位机构，用于使所述工件定位于抓持工位；所述定位机构上设置有抓取区域，所述工件通过所述抓取区域被抓取。在一种可能的实现方式中，所述存料机构具有容纳区域，所述容纳区域用于存储多个层叠设置的所述工件。在一种可能的实现方式中，所述存料机构包括：相对设置的两个限位件，两个所述限位件用于限定所述容纳区域。在一种可能的实现方式中，所述限位件包括：沿竖直方向延伸的前挡段、侧挡段和后挡段；所述前挡段、所述侧挡段和所述后挡段顺次连接以配合构成用于容纳所述工件的端部的容纳槽。在一种可能的实现方式中，所述上料装置还包括：设置于所述容纳槽内的纵向隔板，用于形成两个容纳前后两列工件的隔槽。在一种可能的实现方式中，所述上料装置还包括：用于将所述定位机构连接于所述存料机构的连接机构，所述连接机构开设有用于供所述工件移离所述定位机构的开口。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：位移机构，用于对由所述存料机构和所述定位机构构成的上料单元进行位移。在一种可能的实现方式中，所述位移机构包括：固定部；可沿所述固定部移动的移动部；所述上料单元固定在所述移动部上。在一种可能的实现方式中，所述固定部和所述移动部上设置有相适配的滑轨机构。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括控制机构，所述控制机构包括：第一控制单元；与所述第一控制单元电性连接的驱动单元；与所述驱动单元和所述移动部连接的传动单元；所述第一控制单元被配置为用于控制所述驱动单元是否作业；所述驱动单元被配置为对所述传动单元提供动力；所述传动单元被配置为使所述移动部沿所述固定部移动。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：设置于所述存料机构和/或所述定位机构上的报警机构，用于在所述存料机构内工件的数量低于设定阈值的情形下，进行报警。在一种可能的实现方式中，所述报警机构包括：设置于所述存料机构和/或所述定位机构上的检测单元；与所述检测单元电性连接的第二控制单元；与所述主控单元电性连接的报警单元；所述检测单元被配置为检测所述存料机构内工件的数量；所述第二控制单元被配置为将所述存料机构内工件的数量与所述设定阈值进行比较，在所述存料机构内工件的数量低于设定阈值的情形下，向所述报警单元发出报警指令；所述报警单元被配置为根据所述报警指令，发出报警。另一方面，本技术实施例还提供了生产系统，所述生产系统包括：上述提及的任一种上料装置；机械手，用于从所述上料装置的抓取区域抓取工件。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术实施例提供的上料装置可用于生产流水线中，通过在存料机构内预存储多个工件，并且使工件由送料口进入定位机构中，实现了工件在抓持工位上的定位。与此同时，机械手通过定位机构上的抓取区域来抓取工件并将其摆放至组装工位上。可见，本技术实施例提供的上料装置，通过设置存料机构来预先存储工件，当在前的工件被机械手抓走后，存料机构中的工件发生移动，并由送料口直接进入定位机构并定位于抓持工位。相比人工地将工件摆放至抓持工位而言，利用该上料装置能够缩短将工件定位于抓持工位的时间，减少了生产等待时间，不仅提高了生产效率，且降低了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种上料装置的轴测图；图2是本技术实施例提供的一种上料装置的前视图；图3是本技术实施例提供的另一种上料装置的轴测图；图4示出了图3所示的上料装置中存料机构和定位机构的剖视图。其中，图1中示意了左、右两个存料机构，针对位于左侧的存料机构，为了更清楚地示意开口，并未在开口中体现出工件；针对位于右侧的存料机构，为了更清楚地示意工件的定位，在开口中体现出了工件。附图标记分别表示：1-存料机构，101-限位件，102-开口，1a-前挡段，1b-侧挡段，1c-后挡段，2-定位机构，201-抓取区域，3-位移机构，301-固定部，302-移动部，M-工件。具体实施方式为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。一方面，本技术实施例提供了一种上料装置，如附图1和附图2所示，该上料装置包括：用于存储工件M的存料机构1，其中，存料机构1上设置有用于使工件M出料的送料口；与送料口连通的定位机构2，用于使工件M定位于抓持工位；定位机构2上设置有抓取区域201，工件M通过该抓取区域201被抓取。本技术实施例提供的上料装置可用于生产流水线中，通过在存料机构1内预存储工件M，并且使工件M由送料口进入定位机构2中，实现了工件在抓持工位上的定位。与此同时，机械手通过定位机构2上的抓取区域201来抓取工件M并将其摆放至组装工位上。可见，本技术实施例提供的上料装置，通过设置存料机构1来预先存储工件M，当在前的工件M被机械手抓走后，存料机构1中的工件M发生移动，并由送料口直接进入定位机构2并定位于抓持工位。相比人工地将工件M摆放至抓持工位而言，利用该上料装置能够缩短将工件M定位于抓持工位的时间，减少了生产等待时间，不仅提高了生产效率，且降低了人工成本。需要说明的是，本技术实施例所涉及的“抓持工位”指的是：对应机械手设置的位置，当工件位于在该工位处时，能够被机械手顺利抓取。本技术实施例中，所涉及的工件M可以为太阳能组件的边框，即，该上料装置可用于太阳能组件的生产流水线中。在一种可能的实现方式中，存料机构1可存储多个工件M，并且，其上的送料口可以使单个工件M出料，以确保送料过程稳定有序。对于工件M由存料机构1经送料口转移至定位机构2的移动过程，当送料口仅允许单个工件M出料时，这就意味着，当前位于抓持工位中的工件M在被抓走之后，被出料的单个工件M即可由送料口进入定位机构2，以定位于抓持工位。可以手动或自动地驱动存料机构1中的多个工件M由送料口移动至定位机构2，而自动驱动方式，对于减少生产等待时间，避免操作失误更为有利。在实现自动驱动的前提下，考虑到尽可能地节省能源，本技术实施例对存料机构1的结构进行了示例说明：如附图1所示，该存料机构1具有容纳区域，该容纳区域用于存储多个层叠设置的工件M。其中，该容纳区域的底部开口即为送料口。应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：用于存储工件(M)的存料机构(1)，所述存料机构(1)上设置有用于使所述工件(M)出料的送料口；与所述送料口连通的定位机构(2)，用于使所述工件(M)定位于抓持工位；所述定位机构(2)上设置有抓取区域(201)，所述工件(M)通过所述抓取区域(201)被抓取。

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括：用于存储工件(M)的存料机构(1)，所述存料机构(1)上设置有用于使所述工件(M)出料的送料口；与所述送料口连通的定位机构(2)，用于使所述工件(M)定位于抓持工位；所述定位机构(2)上设置有抓取区域(201)，所述工件(M)通过所述抓取区域(201)被抓取。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述存料机构(1)具有容纳区域，所述容纳区域用于容纳多个层叠设置的所述工件(M)。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述存料机构(1)包括：相对设置的两个限位件(101)，两个所述限位件(101)用于限定所述容纳区域。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述限位件(101)包括：沿竖直方向延伸的前挡段(1a)、侧挡段(1b)和后挡段(1c)；所述前挡段(1a)、所述侧挡段(1b)和所述后挡段(1c)顺次连接以配合构成用于容纳所述工件(M)的端部的容纳槽。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述上料装置还包括：设置于所述容纳槽内的纵向隔板，用于形成两个容纳前后两列工件(M)的隔槽。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上料装置还包括：用于将所述定位机构(2)连接于所述存料机构(1)的连接机构，所述连接机构开设有用于供所述工件(M)移离所述定位机构(2)的开口(102)。7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：位移机构(3)，用于对由所述存料机构(1)和所述定位机构(2)构成的上料单元进行位移。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位移机构(3)包括：固定部(301)；可...

【专利技术属性】
技术研发人员：高智红，何健，张连彬，张大鹏，张继凯，
申请(专利权)人：北京汉能光伏投资有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11