The present application relates to the field of safety detection, in particular to the UAV used for safety detection in confined space, including the UAV body and the anti-collision framework outside the UAV body; the UAV body includes a frame and a platform mounted above the frame, with a downward rotor on the frame and a rotatable camera on the platform; The frame comprises a first hemisphere frame, a second hemisphere frame and a connecting rod, and the cutting edges of the first hemisphere frame and the second hemisphere frame are connected through the connecting rod to form the anti-collision frame. The UAV provided in this application for safety detection in confined space can collect information and detect safety in confined space by UAV instead of human, and enhance the safety of UAV operation in confined space by anti-collision frame and downward rotor device.
【技术实现步骤摘要】
应用于受限空间安全探测的无人机
本申请涉及安全探测领域,尤其涉及应用于受限空间安全探测的无人机。
技术介绍
在能源行业,比如煤矿开采,现在都还是需要靠专业人员事先进入里面进行检查,确保安全,这对于检查人员来说是非常危险的,检查环境的不确定性非常大,又比如在石化安全方面,石化工厂的石化储油罐(用于储存汽油、柴油和天然气等)是需要定期检查的,目前检查的方法是等储油罐里面的石油或者天然气抽空之后放置一定的时间,然后相关人员把气体检测装置绑在竹竿等长物上面然后伸道储油罐里面,然后再取出来查看里面的气体含量指标,如果指标合格,进一步会让相关人员进入储油罐检查储油罐的健康情况如罐体有无裂缝、锈迹等。而这种检测方法把气体检测装置伸进去再取出来的方法是有缺陷的,因为当把气体检测装置取出来的时候,气体含量指标会比在里面的时候有所改变,数据的准确不足而且检测的区域也十分有限,此外,让人员进入这种不确定环境中工作存在很大的危险性。上述被检查的环境我们可以称之为受限空间,受限空间还包括各种人难以到达或是危险指数较高的建筑或设备,如工厂的各种设备或建筑的内部或难以到达的外部(如工厂的炉、塔釜、罐、仓、池、槽车、管道、烟道等)和城市的隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、阀门间、污水处理设施等封闭、半封闭的设施及场所(如船舱、地下隐蔽工程、密闭容器、长期不用的设施或通风不畅的场所等),以及农村储存红薯、土豆、各种蔬菜的井、窖等。通风不良的矿井也应视同受限空间。基于此,需要一种能代替人的设备提前对受限空间进行安全检测,一方面确认安全后再安排人员进入,一方面甚至可以代替人初步检测受 ...
【技术保护点】
1.应用于受限空间安全探测的无人机,其特征在于,包括无人机本体(1)以及设在所述无人机本体(1)外部的防撞框架(2);所述无人机本体(1)包括机架(11)和安装在所述机架上方的云台(12),所述机架(11)上设有下置式旋翼(110),所述云台(12)上设有可转动的摄像头(121);所述防撞框架(2)包括第一半球框(21)、第二半球框(22)和连接杆(23),所述第一半球框(21)和所述第二半球框(22)的切面边缘通过所述连接杆(23)相互连接形成所述防撞框架(2)。
【技术特征摘要】
1.应用于受限空间安全探测的无人机,其特征在于,包括无人机本体(1)以及设在所述无人机本体(1)外部的防撞框架(2);所述无人机本体(1)包括机架(11)和安装在所述机架上方的云台(12),所述机架(11)上设有下置式旋翼(110),所述云台(12)上设有可转动的摄像头(121);所述防撞框架(2)包括第一半球框(21)、第二半球框(22)和连接杆(23),所述第一半球框(21)和所述第二半球框(22)的切面边缘通过所述连接杆(23)相互连接形成所述防撞框架(2)。2.根据权利要求1所述的应用于受限空间安全探测的无人机,其特征在于,多个所述连接杆(23)沿所述第一半球框(21)和所述第二半球框(22)的切面边缘均匀分布形成连接所述第一半球框(21)和所述第二半球框(22)的圆筒状框架。3.根据权利要求1所述的应用于受限空间安全探测的无人机,其特征在于,所述机架(11)包括基座(111),所述基座(111)两侧对称设有安装框(112),所述安装框(112)包括连接在所述基座(111)上呈八字形等长伸出所述基座(111)一侧的第一杆(113)和第二杆(114)、与所述第一杆(113)伸出端连接的第三杆(115)以及与所述第二杆(114)伸出端连接的第四杆(116),所述第三杆(115)和所述第四杆(116)的自由端交合形成与所述防撞框架(2)连接的顶角连接部(117),所述下置式旋翼(110)设在所述第一杆(113)和所述第三杆(115)的连接部下方以及所述第二杆(114)和所述第四杆(116)的连接部下方。4.根据权利要求3所述的应用于受限空间安全探测的无人机,其特征在于,所述第一杆(113)、所述第二杆(114)、所述第三杆(115)和所述第四杆(116)首尾依次铰接形成菱形的所述安装框(112),且所述第一杆(113)和所述第二杆(114)内角之间具有设在所述基座(111)上的限位凸起(1131)以及用于将所述第一杆(113)和所述第二杆(114)往相对方向牵拉使所述第一杆(113)和所述第二杆(114)贴紧所述限位凸起(1131)的第一复位弹簧(1132),所述第三杆(115)和所述第四杆(116)内角之间设有第二复位弹簧(1133)。5.根据权利要求1所述的应用于受限空间安全探测的无人机,其特征在于,所述第一半球框(21)包括:框条(211),其设有多条,多条框条(211)一端收拢,另一端张开形成半球框状,所述框条(211)收拢的一端设有向所述第一半球框(21)球顶外凸出的卡凸(2111),所述框条(211)张开的一端设有向所述第一半球框(21)切面中心凹进的卡凹(2112);收拢环(212),其设在所述框条(211)收拢的一端,所述收拢环(212)包括环形孔(2121)、围绕所述环形孔(2121)的环形收拢壁(2122)、沿所述环形收拢壁(2122)环...
【专利技术属性】
技术研发人员:王磊,吴洪德,
申请(专利权)人:视海博中山科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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