The utility model discloses a rotorcraft, which comprises a main lower shell (17), a main upper shell (1), a battery (8), and a circuit board mounted on the main lower shell (17), in which a first through hole (161), a second through hole (162), a third through hole (163) and a fourth through hole (164) are arranged on the main lower shell (17), and the first through hole is arranged inside the first through hole. The first positive rotator blade (21) mounted on the first motor base (31), the second positive rotator blade (22) mounted on the second motor base (32), the first reverse rotator blade (23) mounted on the third motor base (33) and the second reverse rotator mounted on the fourth motor base (34) are arranged in the second through hole. Wind blade (24).
【技术实现步骤摘要】
一种旋翼飞行器
本技术涉及飞行器,特别涉及一种旋翼飞行器。
技术介绍
常见的旋翼飞行器,一般结构都较为常规,例如具有相应的机翼,而风叶安装到相应的机翼上,其结构比较简单。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种旋翼飞行器,以解决现有技术中的以上问题和其他潜在问题。为了达到上述目的,本技术提出了一种旋翼飞行器,其特征在于,包括主体下壳17、安装在所述主体下壳17上的主体上壳1、电池8、以及电路板;其中:所述主体下壳17上设置有第一通孔161、第二通孔162、第三通孔163、以及第四通孔164,所述第一通孔内设置有安装到第一电机座31上的第一正转风叶21,所述第二通孔内设置有安装到第二电机座32上的第二正转风叶22,所述第三通孔内设置有安装到第三电机座33上的第一反转风叶23,所述第四通孔内设置有安装到第四电机座34上的第二反转风叶24;所述第一通孔、第二通孔、第三通孔、以及第四通孔相互对称地设置在所述主体下壳17上,所述第一通孔和所述第二通孔位于所述主体下壳17的对角位置,所述第三通孔和所述第四通孔位于所述主体下壳17的另一对角位置;所述电池8和所述电路板位于所述主体下壳17和所述主体上壳1之间,所述电池8被设置为向所述电路板供电,所述电路板被设置为控制所述第一正转风叶21、所述第二正转风叶22、所述第一反转风叶23和所述第二反转风叶24中至少一个风叶的以下各项功能中的至少一项功能:启动功能、关断功能、转速调节功能。根据本公开的实施例,其中,所述第一电机座31内设置有驱动所述第一正转风叶21转动的第一正转电机51;所述第二电机座32内设置有驱动所述第二正转风叶 ...
【技术保护点】
1.一种旋翼飞行器,其特征在于,包括主体下壳(17)、安装在所述主体下壳(17)上的主体上壳(1)、电池(8)、以及电路板;其中:所述主体下壳(17)上设置有第一通孔(161)、第二通孔(162)、第三通孔(163)、以及第四通孔(164),所述第一通孔内设置有安装到第一电机座(31)上的第一正转风叶(21),所述第二通孔内设置有安装到第二电机座(32)上的第二正转风叶(22),所述第三通孔内设置有安装到第三电机座(33)上的第一反转风叶(23),所述第四通孔内设置有安装到第四电机座(34)上的第二反转风叶(24);所述第一通孔、第二通孔、第三通孔、以及第四通孔相互对称地设置在所述主体下壳(17)上,所述第一通孔和所述第二通孔位于所述主体下壳(17)的对角位置,所述第三通孔和所述第四通孔位于所述主体下壳(17)的另一对角位置;所述电池(8)和所述电路板位于所述主体下壳(17)和所述主体上壳(1)之间,所述电池(8)被设置为向所述电路板供电,所述电路板被设置为控制所述第一正转风叶(21)、所述第二正转风叶(22)、所述第一反转风叶(23)和所述第二反转风叶(24)中至少一个风叶的以下各项 ...
【技术特征摘要】
1.一种旋翼飞行器,其特征在于,包括主体下壳(17)、安装在所述主体下壳(17)上的主体上壳(1)、电池(8)、以及电路板;其中:所述主体下壳(17)上设置有第一通孔(161)、第二通孔(162)、第三通孔(163)、以及第四通孔(164),所述第一通孔内设置有安装到第一电机座(31)上的第一正转风叶(21),所述第二通孔内设置有安装到第二电机座(32)上的第二正转风叶(22),所述第三通孔内设置有安装到第三电机座(33)上的第一反转风叶(23),所述第四通孔内设置有安装到第四电机座(34)上的第二反转风叶(24);所述第一通孔、第二通孔、第三通孔、以及第四通孔相互对称地设置在所述主体下壳(17)上,所述第一通孔和所述第二通孔位于所述主体下壳(17)的对角位置,所述第三通孔和所述第四通孔位于所述主体下壳(17)的另一对角位置;所述电池(8)和所述电路板位于所述主体下壳(17)和所述主体上壳(1)之间,所述电池(8)被设置为向所述电路板供电,所述电路板被设置为控制所述第一正转风叶(21)、所述第二正转风叶(22)、所述第一反转风叶(23)和所述第二反转风叶(24)中至少一个风叶的以下各项功能中的至少一项功能:启动功能、关断功能、转速调节功能。2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器,其特征在于,其中,所述第一电机座(31)内设置有驱动所述第一正转风叶(21)转动的第一正转电机(51);所述第二电机座(32)内设置有驱动所述第二正转风叶(22)转动的第二正转电机(52),所述第三电机座(33)内设置有驱动所述第一反转风叶(23)转动的第一反转电机(53),所述第四电机座(34)内设置有驱动所述第二反转风叶(24)转动的第二反转电机(54)。3.根据权利要求2所述的旋翼飞行器,其特征在于,其中,所述第一电机座(31)上还设有第一电机座盖(61)以将所述第一正转电机(51)封闭在所述第一电机座(31)内;所述第二电机座(32)上还设有第二电机座盖(62)以将所述第二正转电机(52)封闭在所述第二电机座(32)内;所述第三电机座(33)上还设有第三电机座盖(63)以将所述第一反转电机(53)封闭在所述第三电机座(33)内;所述第四电机座(34)上还设有第四电机座盖(64)以将所述第二反转电机(54)封闭在所述第四电机座(34)内。4.根据权利要求1-3任一项所述的旋翼飞行器,其特征在于,其中,所述第一电机座(31)通过第一正转电机座弹簧(41)安装到所述主体下壳(17)上并能够在所述第一通孔内转动;所述第二电机座(32)通过第二正转电机座弹簧(42)安装到所述主体下壳(17)上并能够在所述第二通孔内转动;所述第三电机座(33)通过第一反转电机座弹簧(43)安装到所述主体下壳(17)上并能够在所述第三通孔内转动;所述第四电机座(34)通过第二反转电机座弹簧(44)安装到所述主体下壳(17)上并能够在所述第四通孔内转动。5.根据权利要求4所述...
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