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一种旋翼飞行器制造技术

技术编号:20439802 阅读:31 留言:0更新日期:2019-02-26 23:55
本实用新型专利技术公开了一种旋翼飞行器,包括主体下壳(17)、安装在所述主体下壳(17)上的主体上壳(1)、电池(8)、以及电路板;其中:所述主体下壳(17)上设置有第一通孔(161)、第二通孔(162)、第三通孔(163)、以及第四通孔(164),所述第一通孔内设置有安装到第一电机座(31)上的第一正转风叶(21),所述第二通孔内设置有安装到第二电机座(32)上的第二正转风叶(22),所述第三通孔内设置有安装到第三电机座(33)上的第一反转风叶(23),所述第四通孔内设置有安装到第四电机座(34)上的第二反转风叶(24)。

A Rotor Aircraft

The utility model discloses a rotorcraft, which comprises a main lower shell (17), a main upper shell (1), a battery (8), and a circuit board mounted on the main lower shell (17), in which a first through hole (161), a second through hole (162), a third through hole (163) and a fourth through hole (164) are arranged on the main lower shell (17), and the first through hole is arranged inside the first through hole. The first positive rotator blade (21) mounted on the first motor base (31), the second positive rotator blade (22) mounted on the second motor base (32), the first reverse rotator blade (23) mounted on the third motor base (33) and the second reverse rotator mounted on the fourth motor base (34) are arranged in the second through hole. Wind blade (24).

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼飞行器
本技术涉及飞行器,特别涉及一种旋翼飞行器。
技术介绍
常见的旋翼飞行器,一般结构都较为常规,例如具有相应的机翼,而风叶安装到相应的机翼上,其结构比较简单。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种旋翼飞行器,以解决现有技术中的以上问题和其他潜在问题。为了达到上述目的,本技术提出了一种旋翼飞行器,其特征在于,包括主体下壳17、安装在所述主体下壳17上的主体上壳1、电池8、以及电路板;其中:所述主体下壳17上设置有第一通孔161、第二通孔162、第三通孔163、以及第四通孔164,所述第一通孔内设置有安装到第一电机座31上的第一正转风叶21,所述第二通孔内设置有安装到第二电机座32上的第二正转风叶22,所述第三通孔内设置有安装到第三电机座33上的第一反转风叶23,所述第四通孔内设置有安装到第四电机座34上的第二反转风叶24;所述第一通孔、第二通孔、第三通孔、以及第四通孔相互对称地设置在所述主体下壳17上,所述第一通孔和所述第二通孔位于所述主体下壳17的对角位置,所述第三通孔和所述第四通孔位于所述主体下壳17的另一对角位置;所述电池8和所述电路板位于所述主体下壳17和所述主体上壳1之间,所述电池8被设置为向所述电路板供电,所述电路板被设置为控制所述第一正转风叶21、所述第二正转风叶22、所述第一反转风叶23和所述第二反转风叶24中至少一个风叶的以下各项功能中的至少一项功能:启动功能、关断功能、转速调节功能。根据本公开的实施例,其中,所述第一电机座31内设置有驱动所述第一正转风叶21转动的第一正转电机51;所述第二电机座32内设置有驱动所述第二正转风叶22转动的第二正转电机52,所述第三电机座33内设置有驱动所述第一反转风叶23转动的第一反转电机53,所述第四电机座34内设置有驱动所述第二反转风叶24转动的第二反转电机54。根据本公开的实施例,其中,所述第一电机座31上还设有第一电机座盖61以将所述第一正转电机51封闭在所述第一电机座31内;所述第二电机座32上还设有第二电机座盖62以将所述第二正转电机52封闭在所述第二电机座32内;所述第三电机座33上还设有第三电机座盖63以将所述第一反转电机53封闭在所述第三电机座33内;所述第四电机座34上还设有第四电机座盖64以将所述第二反转电机54封闭在所述第四电机座34内。根据本公开的实施例,其中,所述第一电机座31通过第一正转电机座弹簧41安装到所述主体下壳17上并能够在所述第一通孔内转动;所述第二电机座32通过第二正转电机座弹簧42安装到所述主体下壳17上并能够在所述第二通孔内转动;所述第三电机座33通过第一反转电机座弹簧43安装到所述主体下壳17上并能够在所述第三通孔内转动;所述第四电机座34通过第二反转电机座弹簧44安装到所述主体下壳17上并能够在所述第四通孔内转动。根据本公开的实施例,其中,所述第一电机座31被设置为能够在90度的范围内在所述第一通孔内转动以使得所述第一正转风叶21露出或收纳在所述第一通孔内;所述第二电机座32被设置为能够在90度的范围内在所述第二通孔内转动以使得所述第二正转风叶22露出或收纳在所述第二通孔内;所述第三电机座33被设置为能够在90度的范围内在所述第三通孔内转动以使得所述第一反转风叶23露出或收纳在所述第三通孔内;所述第四电机座34被设置为能够在90度的范围内在所述第四通孔内转动以使得所述第二反转风叶24露出或收纳在所述第四通孔内。根据本公开的实施例,其中,所述第一正转风叶21在露出所述第一通孔时平行于所述主体下壳17的表面;所述第二正转风叶22在露出所述第二通孔时平行于所述主体下壳17的表面;所述第一反转风叶23在露出所述第三通孔时平行于所述主体下壳17的表面;所述第二反转风叶24在露出所述第四通孔时平行于所述主体下壳17的表面。根据本公开的实施例,其中,所述主体下壳17在所述第一通孔和所述第三通孔之间的位置还设置有第一按键121和第一按键弹簧131;所述主体下壳17在所述第二通孔和所述第四通孔之间的位置还设置有第二按键122和第二按键弹簧132;所述第一按键121被设置为在按下时使得收纳在所述第一通孔内的所述第一电机座31和收纳在所述第三通孔内的所述第三电机座33能够旋转;所述第二按键122被设置为在按下时使得收纳在所述第二通孔内的所述第二电机座32和收纳在所述第四通孔内的所述第四电机座34能够旋转。根据本公开的实施例,其中,所述第一按键121上设置有在所述第一正转风叶21收纳在所述第一通孔内时卡合到所述第一电机座31上的第一扣位1211、以及在所述第一反转风叶23收纳在所述第三通孔内时卡合到所述第三电机座33上的第二扣位1212;所述第二按键122上设置有在所述第二正转风叶22收纳在所述第二通孔内时卡合到所述第二电机座31上的第三扣位1221、以及在所述第二反转风叶24收纳在所述第四通孔内时卡合到所述第四电机座34上的第四扣位1222。根据本公开的实施例,其中,所述电池8为可充电电池;所述电路板包括主接收板9和接收板小板10,所述主接收板9和所述接收板小板10之间还设置有接收板硅胶垫11。根据本公开的实施例,其中,所述旋翼飞行器还包括WIFI板18、光流板19、以及亚克力片20;所述主体上壳1覆盖在所述主体下壳17上以露出所述第一通孔、所述第二通孔、所述第三通孔和所述第四通孔。与现有技术相比,本技术具有以下优点:本公开中由于所述第一通孔内设置有安装到第一电机座31上的第一正转风叶21,所述第二通孔内设置有安装到第二电机座32上的第二正转风叶22,所述第三通孔内设置有安装到第三电机座33上的第一反转风叶23,所述第四通孔内设置有安装到第四电机座34上的第二反转风叶24,因此提供了一种结构新颖的旋翼飞行器,而且由于风叶安装到第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔内,因此可以使得整体结构体型较小。附图说明为了更清楚的说明本技术的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的旋翼飞行器的分解结构示意图。图2为本技术实施例的旋翼飞行器的部分组装后的结构示意图。图3为本技术实施例的旋翼飞行器的整体结构(风叶折叠时)示意图。图4为本技术实施例的旋翼飞行器的另一角度的整体结构(风叶折叠时)示意图。图5为图3的俯视图。图6为图3的仰视图。图7为本技术实施例的旋翼飞行器的整体结构(风叶展开时)示意图。图8为本技术实施例的旋翼飞行器的另一角度的整体结构(风叶展开时)示意图。图9为图7的俯视图。图10为图7的仰视图。图11为第一按键与第一电机座和第三电机座相互卡合、以及第二按键与第二电机座和第四电机座相互卡合的结构示意图图12为图11的俯视图。图13为图11的仰视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例,不是全部的实施例,基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼飞行器,其特征在于,包括主体下壳(17)、安装在所述主体下壳(17)上的主体上壳(1)、电池(8)、以及电路板;其中:所述主体下壳(17)上设置有第一通孔(161)、第二通孔(162)、第三通孔(163)、以及第四通孔(164),所述第一通孔内设置有安装到第一电机座(31)上的第一正转风叶(21),所述第二通孔内设置有安装到第二电机座(32)上的第二正转风叶(22),所述第三通孔内设置有安装到第三电机座(33)上的第一反转风叶(23),所述第四通孔内设置有安装到第四电机座(34)上的第二反转风叶(24);所述第一通孔、第二通孔、第三通孔、以及第四通孔相互对称地设置在所述主体下壳(17)上,所述第一通孔和所述第二通孔位于所述主体下壳(17)的对角位置,所述第三通孔和所述第四通孔位于所述主体下壳(17)的另一对角位置;所述电池(8)和所述电路板位于所述主体下壳(17)和所述主体上壳(1)之间,所述电池(8)被设置为向所述电路板供电,所述电路板被设置为控制所述第一正转风叶(21)、所述第二正转风叶(22)、所述第一反转风叶(23)和所述第二反转风叶(24)中至少一个风叶的以下各项功能中的至少一项功能:启动功能、关断功能、转速调节功能。...

【技术特征摘要】
1.一种旋翼飞行器,其特征在于,包括主体下壳(17)、安装在所述主体下壳(17)上的主体上壳(1)、电池(8)、以及电路板;其中:所述主体下壳(17)上设置有第一通孔(161)、第二通孔(162)、第三通孔(163)、以及第四通孔(164),所述第一通孔内设置有安装到第一电机座(31)上的第一正转风叶(21),所述第二通孔内设置有安装到第二电机座(32)上的第二正转风叶(22),所述第三通孔内设置有安装到第三电机座(33)上的第一反转风叶(23),所述第四通孔内设置有安装到第四电机座(34)上的第二反转风叶(24);所述第一通孔、第二通孔、第三通孔、以及第四通孔相互对称地设置在所述主体下壳(17)上,所述第一通孔和所述第二通孔位于所述主体下壳(17)的对角位置,所述第三通孔和所述第四通孔位于所述主体下壳(17)的另一对角位置;所述电池(8)和所述电路板位于所述主体下壳(17)和所述主体上壳(1)之间,所述电池(8)被设置为向所述电路板供电,所述电路板被设置为控制所述第一正转风叶(21)、所述第二正转风叶(22)、所述第一反转风叶(23)和所述第二反转风叶(24)中至少一个风叶的以下各项功能中的至少一项功能:启动功能、关断功能、转速调节功能。2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器,其特征在于,其中,所述第一电机座(31)内设置有驱动所述第一正转风叶(21)转动的第一正转电机(51);所述第二电机座(32)内设置有驱动所述第二正转风叶(22)转动的第二正转电机(52),所述第三电机座(33)内设置有驱动所述第一反转风叶(23)转动的第一反转电机(53),所述第四电机座(34)内设置有驱动所述第二反转风叶(24)转动的第二反转电机(54)。3.根据权利要求2所述的旋翼飞行器,其特征在于,其中,所述第一电机座(31)上还设有第一电机座盖(61)以将所述第一正转电机(51)封闭在所述第一电机座(31)内;所述第二电机座(32)上还设有第二电机座盖(62)以将所述第二正转电机(52)封闭在所述第二电机座(32)内;所述第三电机座(33)上还设有第三电机座盖(63)以将所述第一反转电机(53)封闭在所述第三电机座(33)内;所述第四电机座(34)上还设有第四电机座盖(64)以将所述第二反转电机(54)封闭在所述第四电机座(34)内。4.根据权利要求1-3任一项所述的旋翼飞行器,其特征在于,其中,所述第一电机座(31)通过第一正转电机座弹簧(41)安装到所述主体下壳(17)上并能够在所述第一通孔内转动;所述第二电机座(32)通过第二正转电机座弹簧(42)安装到所述主体下壳(17)上并能够在所述第二通孔内转动;所述第三电机座(33)通过第一反转电机座弹簧(43)安装到所述主体下壳(17)上并能够在所述第三通孔内转动;所述第四电机座(34)通过第二反转电机座弹簧(44)安装到所述主体下壳(17)上并能够在所述第四通孔内转动。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄丽
申请(专利权)人:黄丽
类型:新型
国别省市:湖南,43

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