列车的定位系统、方法、车载装置和列车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种列车的定位系统、方法、车载装置和列车，该定位系统包括对应轨道设置的轨旁装置和设置在列车上的车载装置，其中，轨旁装置包括：第一电子标签，第一电子标签中存储有位置信息；目标探测物，目标探测物与第一电子标签设置于同一位置，车载装置包括：第一阅读器，第一阅读器包括第一天线，第一阅读器在第一电子标签处于第一天线的探测范围内时，读取第一电子标签中存储的位置信息；接近传感器，接近传感器用于在目标探测物处于接近传感器的探测范围内时生成感应信号；控制器，控制器用于根据感应信号和位置信息对列车进行定位。根据本发明专利技术的定位系统，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。

Location system, method, on-board device and train

The invention discloses a train positioning system, a method, an on-board device and a train. The positioning system includes a rail-side device corresponding to a track and an on-board device arranged on a train. The rail-side device includes a first electronic tag, in which position information is stored; a target detector, a target detector and a first electronic tag are located in the same place. The on-board device includes: a first reader, a first reader including a first antenna, a first reader reading the position information stored in the first electronic tag when the first electronic tag is within the detection range of the first antenna, a proximity sensor for generating an induction signal when the target detector is within the detection range of the sensor, a controller, and a controller. The train is positioned according to the induction signal and location information. According to the positioning system according to the present invention, the reliability and accuracy of train positioning can be greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
列车的定位系统、方法、车载装置和列车
本专利技术涉及轨道交通
，特别涉及一种列车的定位系统、一种车载装置、一种列车、一种列车的定位方法和一种非临时性计算机可读存储介质。
技术介绍
定位技术对于轨道交通来说非常重要。例如，在列车运行过程中一般需要获知列车当前所处的位置以进行运行控制，在列车进站停车时需要对准预定的停车位。目前一般通过GPS或单纯地对信标进行探测来实现对列车的定位，定位的可靠性和准确性都不够高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种列车的定位系统，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车载装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种列车。本专利技术的第四个目的在于提出一种列车的定位方法。本专利技术的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种列车的定位系统，该系统包括对应轨道设置的轨旁装置和设置在所述列车上的车载装置，其中，所述轨旁装置包括：第一电子标签，所述第一电子标签中存储有位置信息；目标探测物，所述目标探测物与所述第一电子标签设置于同一位置，所述车载装置包括：第一阅读器，所述第一阅读器包括第一天线，所述第一阅读器在所述第一电子标签处于所述第一天线的探测范围内时，读取所述第一电子标签中存储的所述位置信息；接近传感器，所述接近传感器用于在所述目标探测物处于所述接近传感器的探测范围内时生成感应信号；控制器，所述控制器用于根据所述感应信号和所述位置信息对所述列车进行定位。根据本专利技术实施例的列车的定位系统，通过列车上的第一阅读器读取轨道处的第一电子标签中存储的位置信息，并通过列车上的接近传感器对轨道处的目标探测物进行探测，然后根据接近传感器的感应信号和第一阅读器读取的位置信息对列车进行定位，由此，结合接近传感器和阅读器的探测结果对列车进行定位，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车载装置，其包括：第一阅读器，所述第一阅读器包括第一天线，所述第一阅读器在对应轨道设置的第一电子标签处于所述第一天线的探测范围内时，读取所述第一电子标签中存储的位置信息；接近传感器，所述接近传感器用于在对应所述轨道设置的目标探测物处于所述接近传感器的探测范围内时生成感应信号，其中，所述目标探测物与所述第一电子标签设置于同一位置；控制器，所述控制器用于根据所述感应信号和所述位置信息对列车进行定位。根据本专利技术实施例的车载装置，通过第一阅读器读取轨道处的第一电子标签中存储的位置信息，并通过接近传感器对轨道处的目标探测物进行探测，然后根据接近传感器的感应信号和第一阅读器读取的位置信息对列车进行定位，由此，结合接近传感器和阅读器的探测结果对列车进行定位，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种列车，其包括本专利技术第二方面实施例提出的车载装置。根据本专利技术实施例的列车，能够结合接近传感器和阅读器的探测结果进行定位，定位的可靠性和准确性较高。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种列车的定位方法，该方法包括以下步骤：当对应轨道设置的第一电子标签处于第一阅读器的第一天线的探测范围内时，通过所述第一阅读器读取所述第一电子标签中存储的位置信息；当对应所述轨道设置的目标探测物处于接近传感器的探测范围内时，通过所述接近传感器生成感应信号，其中，所述目标探测物与所述第一电子标签设置于同一位置；根据所述感应信号和所述位置信息对所述列车进行定位。根据本专利技术实施例的列车的定位方法，通过列车上的第一阅读器读取轨道处的第一电子标签中存储的位置信息，并通过列车上的接近传感器对轨道处的目标探测物进行探测，然后根据接近传感器的感应信号和第一阅读器读取的位置信息对列车进行定位，由此，结合接近传感器和阅读器的探测结果对列车进行定位，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。为达到上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术第四方面实施例提出的列车的定位方法。根据本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够大大提高列车定位的可靠性和准确性。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过对本专利技术的实践了解到。附图说明图1为根据本专利技术实施例的列车的定位系统的方框示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的列车的定位系统的结构示意图；图3为根据本专利技术另一个实施例的列车的定位系统的结构示意图；图4为根据本专利技术一个实施例的接近传感器的电路图；图5为根据本专利技术一个实施例的接近传感器的作用原理图；图6为根据本专利技术另一个实施例的接近传感器的作用原理图；图7为根据本专利技术实施例的车载装置的方框示意图；图8为根据本专利技术实施例的列车的定位方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图来描述本专利技术实施例的列车的定位系统、方法、车载装置和列车。图1为根据本专利技术实施例的列车的定位系统的方框示意图。如图1所示，本专利技术实施例的列车的定位系统，包括对应轨道设置的轨旁装置10和设置在列车上的车载装置20，轨旁装置10包括第一电子标签11和目标探测物12，车载装置20包括第一阅读器21、接近传感器22和控制器23。其中，第一电子标签11中存储有位置信息，目标探测物12与第一电子标签11设置于同一位置。第一阅读器21包括第一天线，第一阅读器21在第一电子标签11处于第一天线的探测范围内时，读取第一电子标签11中存储的位置信息；接近传感器22用于在目标探测物12处于接近传感器22的探测范围内时生成感应信号；控制器23用于根据感应信号和位置信息对列车进行定位。具体地，如图2所示，接近传感器22和包括第一天线01的第一电子标签11可连接到控制器23，第一天线01和接近传感器22临近设置，二者之间的距离以第一阅读器21读取位置信息和接近传感器22生成探测信号能够同时发生或在短时间内先后发生为依据。在本专利技术的一个实施例中，第一天线01的探测范围覆盖接近传感器22的探测范围，由此，在目标探测物12处于接近传感器22的探测范围内的同时，第一电子标签11处于第一天线01的探测范围内，从而保证第一阅读器21读取位置信息和接近传感器22生成探测信号能够同时发生或在短时间内先后发生。如图2所示，第一电子标签11可以目标探测物12为基座设置在轨道上。在列车行进过程中，当第一电子标签11处于第一天线01的探测范围内时，第一阅读器21可读取第一电子标签11中存储的位置信息，并将位置信息传输给控制器23；当目标探测物12处于接近传感器22的探测范围内时，接近传感器22可生成感应信号，并将感应信号传输给控制器23。在本专利技术的实施例中，第一电子标签11中存储的位置信息可用于表示第一电子标签11处于第一天线01的探测范围内时列车的当前位置。控制器23在接收到感应信号且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车的定位系统，其特征在于，包括对应轨道设置的轨旁装置和设置在所述列车上的车载装置，其中，所述轨旁装置包括：第一电子标签，所述第一电子标签中存储有位置信息；目标探测物，所述目标探测物与所述第一电子标签设置于同一位置，所述车载装置包括：第一阅读器，所述第一阅读器包括第一天线，所述第一阅读器在所述第一电子标签处于所述第一天线的探测范围内时，读取所述第一电子标签中存储的所述位置信息；接近传感器，所述接近传感器用于在所述目标探测物处于所述接近传感器的探测范围内时生成感应信号；控制器，所述控制器用于根据所述感应信号和所述位置信息对所述列车进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种列车的定位系统，其特征在于，包括对应轨道设置的轨旁装置和设置在所述列车上的车载装置，其中，所述轨旁装置包括：第一电子标签，所述第一电子标签中存储有位置信息；目标探测物，所述目标探测物与所述第一电子标签设置于同一位置，所述车载装置包括：第一阅读器，所述第一阅读器包括第一天线，所述第一阅读器在所述第一电子标签处于所述第一天线的探测范围内时，读取所述第一电子标签中存储的所述位置信息；接近传感器，所述接近传感器用于在所述目标探测物处于所述接近传感器的探测范围内时生成感应信号；控制器，所述控制器用于根据所述感应信号和所述位置信息对所述列车进行定位。2.根据权利要求1所述的列车的定位系统，其特征在于，所述控制器在接收到所述感应信号且接收到所述位置信息时，根据所述位置信息获取所述列车的当前位置。3.根据权利要求2所述的列车的定位系统，其特征在于，所述控制器在接收到所述感应信号且未接收到所述位置信息，或未接收到所述感应信号且接收到所述位置信息时，判定当前定位失败。4.根据权利要求1所述的列车的定位系统，其特征在于，所述第一天线的探测范围覆盖所述接近传感器的探测范围。5.根据权利要求1所述的列车的定位系统，其特征在于，所述第一电子标签以所述目标探测物为基座设置在所述轨道上。6.根据权利要求1或5所述的列车的定位系统，其特征在于，所述接近传感器为电磁式接近传感器，所述目标探测物为铁磁金属探测物。7.根据权利要求1所述的列车的定位系统，其特征在于，所述车载装置还包括第二电子标签，所述第二电子标签中存储有所述列车的运行信息；所述轨旁装置还包括第二阅读器，所述第二阅读器包括第二天线，所述第二阅读器在所述第二电子标签处于所述第二天线的探测范围内时，读取所述第二电子标签中存储的所述列车的运行信息，以便对所述第二阅读器所在位置处的列车进行识别。8.一种车载装置，其特征在于，包括：第一阅读器，所述第一阅读器包括第一天线，所述第一阅读器在对应轨道设置的第一电子标签处于所述第一天线的探测范围内时，读取所述第一电子标签中存储的位置信息；接近传感器，所述接近传感器用于在对应所述轨道设置的目标探测物处于所述接近传感器的探测范围内时生成感应信号，其中，所述目标探测物与所述第一电子标签设置于同一位置；控制器，所述控制器用于根据所述感应信号和所述位置信息对列车进行定位。9.根据权利要求8所述的车载装置，其特征在于，所述控制器在接收到所述感应信号且接收到所述位置信息时，根据所述位置信息获取所述列车的当前位置。10.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹清奇，王发平，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44