The invention discloses an automatic tightening device for the pre-installed line bolts of chassis, which comprises an AGV trolley, a bench car, a bottom bracket, a top floor mounted on the bottom floor, a sensor, a secondary positioning fixture, a robot and a processor. AGV trolley is used to support the platform car and drive the movement of the platform car. The bracket is mounted on the bench car. The sensor detects the position of the bench car and transmits the position to the processor. When the processor is in the preset position, the stop signal and the position signal are generated, and the stop signal is transmitted to the actuator of the AGV car to stop the AGV car. The positioning signal is transmitted to the secondary positioning fixture so that the secondary positioning fixture locates the bottom top plate in the XY direction. After positioning the bottom top plate, the processor also controls the robot to tighten the gearbox and engine located on the bracket according to the preset process.
【技术实现步骤摘要】
底盘预装线螺栓全自动拧紧装置
本专利技术涉及拧紧装置,尤其涉及底盘预装线螺栓全自动拧紧装置。
技术介绍
在当今的汽车工业领域中,利用先进的全自动电动拧紧技术,不但可以保证产品的拧紧质量,提高劳动生产率,同时也使得企业产品的制造成本大幅度下降,改善了人机工程,缩短了产品生产周期。目前,国内汽车生产企业采用全自动电动拧紧技术均在发动机主机厂、变速箱主机厂及前后桥生产厂家实施,一种情况是由于需拧紧的工件扭矩较小,而且数量较多,所以进行集中全自动拧紧是较合理的方案,譬如上汽大众发动机厂拧紧发动机油底壳罩盖,一次性需拧紧16颗螺栓,极大提升工作效率。另一种由于螺栓的安装位置均处于一个平面,定位难度较低,但拧紧螺栓扭矩较大,操作工负荷也相应提升,采用全自动拧紧可极大改善人机工程,同时也存在一定经济效益,譬如上海汇众Phideon前后桥全自动拧紧,最大拧紧扭矩超过200Nm。但是,针对安装工件的位置不规则,而且安装扭矩较大,对于安装工件的定位设计及精度保证有着较高的要求的情况,上述方案无法达到这个要求。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是现有的拧紧装置无法保证精度且不适用于位置不规则且扭矩较大的变速箱和发动机的拧紧。为解决上述问题,本专利技术提供一种底盘预装线螺栓全自动拧紧装置。该装置包括AGV小车、台架车、底部托板、安装于底部托板的顶部托板、传感器、二次定位夹具、机器人和处理器。所述AGV小车用于承载所述台架车,带动所述台架车运动。所述托板安装于台架车,随台架车运动。所述传感器检测台架车的位置,传输该位置给所述处理器。所述处理器在该位置为预设位置的情况下,产生小车控制信 ...
【技术保护点】
1.底盘预装线螺栓全自动拧紧装置,其特征在于,包括AGV小车、台架车、底部托板、安装于底部托板的顶部托板、传感器、二次定位夹具、机器人和处理器,其中,所述AGV小车用于承载所述台架车,带动所述台架车运动;所述托板安装于台架车,随台架车运动;所述传感器检测台架车的位置,传输该位置给所述处理器;所述处理器在该位置为预设位置的情况下,产生小车控制信号和定位信号,所述小车控制信号传输给AGV小车的执行机构以使得AGV小车停止;所述定位信号传输给所述二次定位夹具以使得二次定位夹具在XY向定位所述底部顶板,所述处理器还在将所述底部顶板定位后,根据预设流程控制所述机器人对位于所述托板的变速箱和发动机执行拧紧操作。
【技术特征摘要】
1.底盘预装线螺栓全自动拧紧装置,其特征在于,包括AGV小车、台架车、底部托板、安装于底部托板的顶部托板、传感器、二次定位夹具、机器人和处理器,其中,所述AGV小车用于承载所述台架车,带动所述台架车运动;所述托板安装于台架车,随台架车运动;所述传感器检测台架车的位置,传输该位置给所述处理器;所述处理器在该位置为预设位置的情况下,产生小车控制信号和定位信号,所述小车控制信号传输给AGV小车的执行机构以使得AGV小车停止;所述定位信号传输给所述二次定位夹具以使得二次定位夹具在XY向定位所述底部顶板,所述处理器还在将所述底部顶板定位后,根据预设流程控制所述机器人对位于所述托板的变速箱和发动机执行拧紧操作。2.根据权利要求1所述的底盘预装线螺栓全自动拧紧装置,其特征在于,所述二次定位夹具包括两相对设置的支架,每一支架上设置有万向球,所述底部托板上设置有定位块,该定位块与所述顶部托板相背且具有斜面和平面的定位块,该斜面和平面呈钝角,所述万向球沿着斜面运动后停留抵靠在所述平面上而实现...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆国庆,
申请(专利权)人:上海联晟汽车配套服务有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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