一种扫地机器人和扫地机器人充电座制造技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人和扫地机器人充电座，包括主体、用于清扫收集垃圾的清洁装置、用于移动所述主体的移动轮、充电座及防卡装置，所述防卡装置包括用于检测主体平衡的检测组件和用于调整移动轮高度的调整组件，所述充电座包括充电座主体、用于给扫地机器人充电的充电部件及空气净化组件，本发明专利技术通过空气净化组件可以对室内空气进行净化处理，使充电座不仅有充电功能，还具有空气净化功能，且还能保持充电座清洁干燥，以免充电座收到污染影响扫地机器人正常充电。

A Charging Base for Sweeping Robot and Sweeping Robot

The invention discloses a charging seat for a sweeping robot and a sweeping robot, which comprises a main body, a cleaning device for cleaning and collecting garbage, a mobile wheel, a charging seat and an anti-jamming device for moving the main body. The anti-jamming device comprises a detection component for detecting the balance of the main body and an adjustment component for adjusting the height of the mobile wheel. The charging seat comprises a charging seat main body and an adjustment component for adjusting the height of the mobile wheel. The charging component and air purification component for charging the sweeping robot can purify indoor air through the air purification component, so that the charging seat not only has the charging function, but also has the air purification function, and can keep the charging seat clean and dry, so as to avoid the pollution of the charging seat affecting the normal charging of the sweeping robot.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人和扫地机器人充电座
本专利技术属于
，尤其是涉及一种扫地机器人和扫地机器人充电座。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置和有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。然而，目前现有的扫地机器人的充电座通常仅具有能够为扫地机器人充电的功能，其功能过于单一。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种可净化空气的扫地机器人和扫地机器人充电座。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种扫地机器人和扫地机器人充电座，包括主体、用于清扫收集垃圾的清洁装置、用于移动所述主体的移动轮、充电座及防卡装置，所述防卡装置包括用于检测主体平衡的检测组件和用于调整移动轮高度的调整组件，所述充电座包括充电座主体、用于给扫地机器人充电的充电部件及空气净化组件；通过空气净化组件可以对室内空气进行净化处理，使充电座不仅有充电功能，还具有空气净化功能，且还能保持充电座清洁干燥，以免充电座收到污染影响扫地机器人正常充电。进一步，所述空气净化组件包括对称设于所述充电座主体两侧的进气口、设于充电座主体上端的出气口、用于连通进气口和出气口的通风道、设于进气口的过滤网罩、设于通风道内的吸气部件及用于净化通风道内空气的净化部件；通过吸气部件可以将室内的空气从进气口吸入，经过通气道内的净化部件，可以对空气进行净化，使室内空气质量更好，在进气口设置过滤网罩可防止垃圾从进气口进入，以免影响空气过滤。进一步，所述净化部件均匀设于所述充电座主体内的多个插接槽、与所述插接槽可拆卸连接的过滤层及用于固定过滤层的固定组件；过滤层与插接槽可拆卸连接，便于更换和清洗过滤层。进一步，所述过滤层包括过滤板、设于过滤板上的第一安装槽及固连于所述第一安装槽的过滤芯，所述过滤芯包括活性炭过滤层、微孔过滤棉层和过滤海帕；通过活性炭过滤层、微孔过滤棉层和过滤海帕可以将空气中的污染物去除，提高室内空气质量。进一步，所述固定组件包括设于所述过滤板内的第二安装槽、活动连接于所述第二安装槽内壁的活动板、第一弹性件、设于活动板上的挡板及设于所述插接槽内壁上与挡板相配合的限位槽，所述第一弹性件一端固连于所述挡板下表面，另一端固连于第二安装槽底部；通过按压活动板可以使挡板从限位槽脱离，从而可以将过滤板从插接槽取出，便于过滤板的拆卸和安装。进一步，所述检测组件包括设于所述主体内的空腔、设于所述空腔内的固定架、固连于所述固定架上的第一弯管、垂直设于所述第一弯管上的第二弯管、分别设于所述第一弯管和第二弯管内的滚珠及分别设于所述第一弯管和第二弯管两端的感应器，所述感应器可控制调整组件调整移动轮高度；当扫地机器人遇到障碍物，两移动轮悬空左右倾斜时，将带动第一弯管倾斜，使得第一弯管内的滚珠滚动撞击到端部的感应器，从而启动调整组件使移动轮下降接触地面，使得扫地机器人脱离卡死状态，以免影响正常工作，当两移动轮悬空前后倾斜时，将带动第二弯管倾斜，使得第二弯管内的滚珠滚动撞击到端部的感应器，从而启动调整组件使移动轮下降接触地面，使得扫地机器人脱离卡死状态，以免影响正常工作。进一步，所述第一弯管和第二弯管内壁均设有凹槽；通过设置凹槽可对滚珠起到一定阻隔作用，防止翻转倾斜扫地机器人时，滚珠由于惯性运动到另一端，以免造成调节组件误启动影响扫地机器人正常工作。进一步，所述调整组件包括用于驱动移动轮转动的第一驱动件、设于所述第一驱动件上方的连接板、设于主体底部供第一驱动件通过的开口、设于所述第一驱动件上的凸起、设于所述开口处于凸起相配合的卡槽、用于驱动第一驱动件向下移动的第一驱动部件和复位部件；通过移动第一驱动件可以带动移动轮移动，当移动轮悬空时，可以通过下移第一驱动件带动移动轮下移，使移动轮接触地面，脱离开设状态，以免影响扫地机器人正常工作。综上所述，通过空气净化组件可以对室内空气进行净化处理，使充电座不仅有充电功能，还具有空气净化功能，且还能保持充电座清洁干燥，以免充电座收到污染影响扫地机器人正常充电。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的内部结构示意图。图3为图2的A处的放大图。图4为图2的B处的放大图。图5为本专利技术的内部结构图。图6为图5的A处的放大图。图7为图5的B处的放大图。图8为本专利技术底部的结构示意图。图9为第一弯管的结构示意图。图10为充电座的结构示意图。图11为充电座立体剖视图。图12为充电座的平面剖视图。图13为图12的A处的放大图。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-所示，一种扫地机器人和扫地机器人充电座，包括主体1、移动轮11、清洁装置、充电座及防卡装置，所述防卡装置包括检测组件和调整组件，所述检测组件包括空腔12、固定架13、第一弯管14、第二弯管15、滚珠16及感应器17，所述空腔12开设在主体1内，所述固定架13固定在空腔12底部，所述第一弯管14选用常规的金属U型管，其两端在同一水平面，且其中部固定在固定架13上，所述第二弯管15和第一弯管14结构相同，固定在固定架13上，且相对于第一弯管14垂直设置，所述滚珠16选用常规的金属滚珠，可在第一弯管和第二弯管15内自由滚动，所述感应器17选用常规的压力传感器，固定在第一弯管和第二弯管两端，则当扫地机器人遇到障碍物，两移动轮悬空左右倾斜时，将带动第一弯管倾斜，使得第一弯管内的滚珠滚动撞击到端部的感应器，从而启动调整组件使移动轮下降接触地面，使得扫地机器人脱离卡死状态，以免影响正常工作，当两移动轮悬空前后倾斜时，将带动第二弯管倾斜，使得第二弯管内的滚珠滚动撞击到端部的感应器，从而启动调整组件使移动轮下降接触地面，使得扫地机器人脱离卡死状态，以免影响正常工作；而且第一弯管14和第二弯管15内壁设有凹槽18，可对滚珠起到一定阻隔作用，防止翻转倾斜扫地机器人时，滚珠由于惯性运动到另一端，以免造成调节组件误启动影响扫地机器人正常工作。所述调整组件包括第一驱动件2、连接板21、开口、凸起22、卡槽、固定柱23、第一驱动柱24、第一驱动杆25、第二驱动件26、弹性伸缩杆27及弹性件28，所述第一驱动件2选用常规电机，移动轮11固定在第一驱动件2的输出端上，且可在第一驱动件2外固定一个固定套，所述开口开设在空腔12底部，用于供第一驱动件2上下移动，所述凸起22固定在第一驱动件2外侧上，所述卡槽开设在开口处，用于供凸起22通过，可起到一定限位作用，保证第一驱动件只上下移动，所述连接板21固定在第一驱动件2上，所述固定柱23固定在连接板21上表面，所述第一驱动柱24固定在固定柱23上端，所述第一驱动杆25选用常规的金属杆，其开设有第一滑动槽251，第一驱动柱24插入到第一滑动槽251，且可相对于第一滑动槽251滑动，所述第二驱动件26选用常规的摆动驱动器，且通过感应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人和扫地机器人充电座，包括主体（1）、用于清扫收集垃圾的清洁装置、用于移动所述主体的移动轮（11）、充电座及防卡装置，所述防卡装置包括用于检测主体平衡的检测组件和用于调整移动轮高度的调整组件，其特征在于：所述充电座包括充电座主体（7）、用于给扫地机器人充电的充电部件及空气净化组件。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人和扫地机器人充电座，包括主体（1）、用于清扫收集垃圾的清洁装置、用于移动所述主体的移动轮（11）、充电座及防卡装置，所述防卡装置包括用于检测主体平衡的检测组件和用于调整移动轮高度的调整组件，其特征在于：所述充电座包括充电座主体（7）、用于给扫地机器人充电的充电部件及空气净化组件。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人和扫地机器人充电座，其特征在于：所述空气净化组件包括对称设于所述充电座主体（7）两侧的进气口（71）、设于充电座主体上端的出气口（72）、用于连通进气口（71）和出气口（72）的通风道（73）、设于进气口（71）的过滤网罩（74）、设于通风道内的吸气部件及用于净化通风道内空气的净化部件。3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人和扫地机器人充电座，其特征在于：所述净化部件均匀设于所述充电座主体（7）内的多个插接槽（75）、与所述插接槽（75）可拆卸连接的过滤层及用于固定过滤层的固定组件。4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人和扫地机器人充电座，其特征在于：所述过滤层包括过滤板（82）、设于过滤板上的第一安装槽及固连于所述第一安装槽的过滤芯（821），所述过滤芯包括活性炭过滤层、微孔过滤棉层和过滤海帕。5.根据权利要求3所述的一种扫地机器人和扫地机器人充电座，其特征在于：所述固定组件包括设于所述过滤板（82）内的第二安装槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：金涛，江浩，
申请(专利权)人：浙江新铭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33