一种吸盘履带制造技术

本发明专利技术涉及的一种吸盘履带，在履带表面设置有多个微型吸盘，多个所述微型吸盘与履带为一体结构。本发明专利技术所述的一种吸盘履带，通过履带与吸盘一体化的设计，使得履带具备良好的强度和稳定性，本发明专利技术结构简单，成本低，生产效率高，并且微型吸盘密度高，吸附效果好。

A sucker track

The invention relates to a sucker crawler, in which a plurality of miniature suckers are arranged on the surface of the crawler, and the plurality of miniature suckers are integrated with the crawler. The sucker caterpillar of the invention has good strength and stability through the integrated design of the caterpillar and the sucker. The invention has simple structure, low cost, high production efficiency, high density of the miniature sucker and good adsorption effect.

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘履带
本专利技术涉及一种履带，特别涉及一种吸盘履带。
技术介绍
随着擦窗机的发展，擦窗变得原来越简单，但是由于擦拭表面的情况比较复杂,比如灰尘太厚，表面有油污，水太多等，这些情况都会导致机器打滑，无法正常行走工作。现有技术中的履带与吸盘不是一体结构,强度及稳定性方面均较差，且结构复杂，成本高，生产效率低，吸盘密度低，履带表面积吸盘占比低，吸附效果未达到最佳。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为解决现有技术中的技术问题，提供一种吸盘密度高的吸盘履带。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种吸盘履带，在履带表面设置有多个微型吸盘，多个所述微型吸盘与履带为一体结构。进一步，所述履带设置两层，一层为表面履带，另一层为基层履带。通过履带与吸盘一体化的设计，使得履带具备良好的强度和稳定性。进一步，所述表面履带为皮带层，多个所述微型吸盘设置在皮带层的外表面，所述皮带层的内表面与基层履带固定连接。进一步，所述微型吸盘为设置在所述皮带层外表面的多个凸起，所述凸起中央具有凹槽。凸起为圆台形，在凸起顶部中央设置有凹槽，凸起与皮带层为一体成型结构，其避免出现吸盘与履带分体安装的复杂结构，并且可以减少成本，提高生产效率。凹槽的内壁具有一定弧度，方便凸起外翻吸附玻璃，也同时提高微型吸盘与玻璃的吸附力度。进一步，在所述皮带层的外表面上设置有多个吸盘安装座，所述吸盘安装座为设置在皮带层外表面的凸起，在所述凸起的中央设置有安装微型吸盘的凹槽。进一步，所述凹槽的形状与微型吸盘的形状相配合，微型吸盘安装后其顶部与凹槽顶部平齐。进一步，所述凹槽的内壁具有弧度，所述微型吸盘安装后与凹槽内表面贴合固定。进一步，在所述凹槽的底部设置有一个用于防止微型吸盘退出的环形固定槽。微型吸盘底部嵌入环形固定槽，在微型吸盘离开玻璃表面时，防止微型吸盘退出。进一步，所述基层履带为环形，所述表面履带为条带形，所述表面履带截断后与基层履带粘接固定。由于表面布满微型吸盘的履带结构成型工艺复杂，难实现，因此采用分段工艺的形式将表面履带做成条状履带，通过其它固定工艺将其缠绕在基层履带上，接头部分再进行处理，实现履带和吸盘整体产品。进一步，所述表面履带粘接固定在基层履带后两端通过焊接或粘接固定。综上内容，本专利技术所述的一种吸盘履带，通过履带与吸盘一体化的设计，使得履带具备良好的强度和稳定性，本专利技术结构简单，成本低，生产效率高，并且微型吸盘密度高，吸附效果好。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术实施例一表面履带的结构示意图；图3是本专利技术实施例二表面履带的结构示意图图4是本专利技术基层履带的结构示意图。如图1至图4所示，微型吸盘1、表面履带2、基层履带3、凸起4、凹槽4-1、凸起5、凹槽5-1、环形固定槽5-2、连接端6。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一如图1、图2、图4所示，一种吸盘履带，用于擦窗机器人与玻璃的吸附。主要包括履带以及吸盘，在本实施例中，吸盘为微型吸盘1，微型吸盘1设置在履带的表面，微型吸盘1与履带为一体结构。通过履带与吸盘一体化的设计，使得履带具备良好的强度和稳定性。履带分为两层，一层为表面履带2，另一层为基层履带3，表面履带2的内表面与基层履带3的外表面固定。表面履带2为皮带层，皮带层的内表面与基层履带3粘接连接，在皮带层的外表面上均匀分布设置有多个微型吸盘1，在本实施例中，微型吸盘1为设置在皮带层外表面的多个凸起4，在凸起4中央具有凹槽4-1。凸起4为圆台形，在凸起4顶部中央设置有凹槽4-1，凸起4与皮带层为一体成型结构，其避免出现吸盘与履带分体安装的复杂结构，并且可以减少成本，提高生产效率。凹槽4-1的内壁具有一定弧度，方便凸起4外翻吸附玻璃，也同时提高微型吸盘1与玻璃的吸附力度。当机器在外力条件下吸附在玻璃表面时，履带受到外力的挤压，微型吸盘1内的空气被排出，即凹槽4-1内的空气被排出，形成吸盘结构，使履带与玻璃表面产生吸附力。当履带运动时，运动产生的剪切力将微型吸盘1与玻璃表面强行撕开。按照上面过程循环，达到擦窗机器人吸附在玻璃上的作用。在本实施例中，基层履带3为环形，表面履带2为条带形，按基层履带3的周长将表面履带2截断，截断后与基层履带2粘接固定。表面履带2粘接固定在基层履带3后，表面履带2的两端通过焊接或粘接固定，在焊接或粘接的地方形成连接端6。由于表面布满吸盘的履带结构成型工艺复杂，难实现，因此采用分段工艺的形式将表面履带2做成条状履带，通过其它固定工艺将其缠绕在基层履带3上，接头部分再进行处理，实现履带和吸盘整体产品。实施例二如图1、图3、图4所示，一种吸盘履带，用于擦窗机器人与玻璃的吸附。主要包括履带以及吸盘，在本实施例中，吸盘为微型吸盘1，微型吸盘1设置在履带的表面，微型吸盘1与履带为一体结构。通过履带与吸盘一体化的设计，使得履带具备良好的强度和稳定性。履带分为两层，一层为表面履带2，另一层为基层履带3，表面履带2的内表面与基层履带3的外表面固定，表面履带2为皮带层，皮带层的内表面与基层履带3粘接连接。在本实施例中，在皮带层的外表面上设置有多个吸盘安装座，吸盘安装座为设置在皮带层外表面的凸起5，在凸起5的中央设置有凹槽5-1，凹槽5-1用于安装微型吸盘。凸起5为圆台形，在凸起5顶部中央设置有凹槽5-1，凸起5与皮带层为一体成型结构，凹槽5-1的形状与微型吸盘1的形状相配合，微型吸盘1安装后其顶部与凹槽5-1顶部平齐，使得微型吸盘1安装后不影响履带运行。凹槽5-1的内壁具有一定弧度，微型吸盘1安装后与凹槽5-1内表面贴合固定，方便凸起5外翻吸附玻璃，也同时提高微型吸盘1与玻璃的吸附力度。在凹槽5-1的底部设置有环形固定槽5-2，环形固定槽5-2用于防止微型吸盘退出，微型吸盘1底部嵌入环形固定槽5-2，在微型吸盘1离开玻璃表面时，防止微型吸盘1退出。当机器在外力条件下吸附在玻璃表面时，履带受到外力的挤压，微型吸盘1内的空气被排出，即凹槽4-1内的空气被排出，形成吸盘结构，使履带与玻璃表面产生吸附力。当履带运动时，运动产生的剪切力将微型吸盘1与玻璃表面强行撕开。按照上面过程循环，达到擦窗机器人吸附在玻璃上的作用。如上所述，结合附图所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘履带，其特征在于：在履带表面设置有多个微型吸盘，多个所述微型吸盘与履带为一体结构。

【技术特征摘要】
1.一种吸盘履带，其特征在于：在履带表面设置有多个微型吸盘，多个所述微型吸盘与履带为一体结构。2.根据权利要求1所述的一种吸盘履带，其特征在于：所述履带设置两层，一层为表面履带，另一层为基层履带。3.根据权利要求2所述的一种吸盘履带，其特征在于：所述表面履带为皮带层，多个所述微型吸盘设置在皮带层的外表面，所述皮带层的内表面与基层履带固定连接。4.根据权利要求3所述的一种吸盘履带，其特征在于：所述微型吸盘为设置在所述皮带层外表面的多个凸起，所述凸起中央具有凹槽。5.根据权利要求3所述的一种吸盘履带，其特征在于：在所述皮带层的外表面上设置有多个吸盘安装座，所述吸盘安装座为设置在皮带层外表面的凸起，在所述凸起的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，李晓宾，
申请(专利权)人：青岛海尔模具有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37