全自动手指采血系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动手指采血系统，包括手指安置架、可旋转的机架、依次设置在机架上并位于手指安置架上方的手指加温装置、消毒装置、烘干装置、针刺装置、擦拭装置、吸样装置、止血装置以及混匀装置，还包括对各部分进行控制的控制系统；本系统采用多个模块联动的自动化操作手段，可以精确地对手指进行穿刺，实现了自动穿刺、自动换管和储存，具有操作准确、采血速度快、可重复性强、采血量准确，可以标准化操作等好处，适合门诊、病房以及体检批量采血；极大的减少了患者痛苦，保证了检验结果的准确性；设备结构紧凑合理、操作简单、使用方便。

Automatic finger blood collection system

The utility model discloses a fully automatic finger blood collection system, which comprises a finger placement frame, a rotatable frame, a finger warming device, a disinfection device, a drying device, a needling device, a wiping device, a sampling device, a hemostatic device and a mixing device arranged sequentially on the frame and above the finger placement frame, as well as a control system for each part. By means of automatic operation with multi-module linkage, the finger can be punctured accurately, and automatic puncture, tube exchange and storage are realized. It has the advantages of accurate operation, fast blood collection, high repeatability, accurate blood collection, standardized operation and so on. It is suitable for batch blood collection in outpatient clinics, wards and physical examinations. It greatly reduces the pain of patients and ensures the test knot. The equipment is compact and reasonable in structure, simple in operation and convenient in use.

【技术实现步骤摘要】
全自动手指采血系统
本技术属于医疗用检验器械领域，具体涉及一种全自动手指采血系统。
技术介绍
手指采血法是目前临床上使用最广的末梢采血方法，主要用于小儿采血、血液常规检查。传统的手指采血法主要是手工采血法。手工采血法有操作简单、费用低廉等优点，但存在采血量不一致、采血不标准，采血深浅不一致，易受到人为挤压和组织液混入以及环境温度等影响，可影响检验结果的准确。为了减少人为和环境的影响，使采血更加标准规范，结果更加准确，特为临床设计一种标准化全自动手指采血系统。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种全自动手指采血系统，以避免手工采血的不足，减少采血操作带来的误差，满足临床对于检验结果准确性的需求。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动手指采血系统，包括手指安置架、可旋转的机架、依次设置在机架上并位于手指安置架上方的手指加温装置、消毒装置、烘干装置、针刺装置、擦拭装置、吸样装置、止血装置以及混匀装置，还包括对各部分进行控制的控制系统；所述手指安置架上设有手指定位块；所述针刺装置主要由偏摆机构Ⅰ、设置在偏摆机构Ⅰ上并由偏摆机构Ⅰ带动的电动推杆Ⅰ、以及设置在电动推杆Ⅰ端头处的夹持臂Ⅰ组成，所述夹持臂Ⅰ上设有采血针吸头；所述擦拭装置主要由偏摆机构Ⅱ、设置在偏摆机构Ⅱ上的摆臂、以及设置在摆臂端头处的夹持臂Ⅱ组成；所述吸样装置主要由偏摆机构Ⅲ、设置在偏摆机构Ⅲ上的可替换吸头组成；所述止血装置主要由偏摆机构Ⅳ、设置在偏摆机构Ⅳ上并由偏摆机构Ⅳ带动的电动推杆Ⅳ、以及设置在电动推杆Ⅳ端头处的夹持臂Ⅳ组成；所述混匀装置主要由偏摆机构Ⅴ、设置在偏摆机构Ⅴ上的水平伸缩机构、以及设置在水平伸缩机构端头处的摆臂Ⅴ组成；所述偏摆机构Ⅰ、偏摆机构Ⅱ、偏摆机构Ⅲ、偏摆机构Ⅳ及偏摆机构Ⅴ分别通过升降机构设置在机架上。进一步，所述手指安置架上还设有辅助挤压装置，所述辅助挤压装置对应设置在手指定位块两侧。进一步，所述辅助挤压装置主要由挤压块、推动挤压块的线性促动器以及设置在挤压块上的传感器组成。进一步，所述采血针为三棱针。进一步，所述手指定位块一侧设有接近开关。进一步，所述机架内侧设置弃物回收箱。进一步，所述机架一侧设有新物传输线。本技术的有益效果在于：采用多个模块联动的自动化操作手段，可以精确地对手指进行穿刺，实现了自动穿刺、自动换管和储存，具有操作准确、采血速度快、可重复性强、采血量准确，可以标准化操作等好处，适合门诊、病房以及体检批量采血；极大的减少了患者痛苦，保证了检验结果的准确性；设备结构紧凑合理、操作简单、使用方便。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。如图所示，本实施例中的全自动手指采血系统，包括手指安置架1、可旋转的机架2、依次设置在机架2上并位于手指安置架1上方的手指加温装置3、消毒装置4、烘干装置5、针刺装置6、擦拭装置7、吸样装置8、止血装置9以及混匀装置10，还包括对各部分进行控制的控制系统；所述手指安置架1上设有手指定位块101；所述针刺装置6主要由偏摆机构Ⅰ601、设置在偏摆机构Ⅰ601上并由偏摆机构Ⅰ带动的电动推杆Ⅰ602、以及设置在电动推杆Ⅰ端头处的夹持臂Ⅰ603组成，所述夹持臂Ⅰ上设有采血针吸头604；所述擦拭装置7主要由偏摆机构Ⅱ701、设置在偏摆机构Ⅱ701上的摆臂702、以及设置在摆臂702端头处的夹持臂Ⅱ703组成；所述吸样装置8主要由偏摆机构Ⅲ801、设置在偏摆机构Ⅲ801上的可替换吸头802组成；所述止血装置9主要由偏摆机构Ⅳ901、设置在偏摆机构Ⅳ901上并由偏摆机构Ⅳ901带动的电动推杆Ⅳ902、以及设置在电动推杆Ⅳ902端头处的夹持臂Ⅳ903组成；所述混匀装置10主要由偏摆机构Ⅴ1001、设置在偏摆机构Ⅴ1001上的水平伸缩机构1002、以及设置在水平伸缩机构1002端头处的摆臂Ⅴ1003组成；所述偏摆机构Ⅰ601、偏摆机构Ⅱ701、偏摆机构Ⅲ801、偏摆机构Ⅳ901及偏摆机构Ⅴ1001分别通过升降机构11设置在机架2上。具体的，本系统采用微电脑控制，各个环节均可通过程序进行控制。手指加温装置3采取电阻恒温加热，温度保持37℃～40℃，手指放置在手指定位块101上，手指加温装置3通过升降机构11下放并扣合在手指定位块101上，使得手指插入区都可加热，保证手指插入后很几秒钟内手指达到加热效果。消毒装置4采取喷雾形式，通过内部的喷雾装置将消毒液均匀地喷在手指指端采血区域。对应的，烘干装置5也可采用此结构，实现手指烘干；当然，也可采用吹热风形式，几秒内使消毒后的手指干燥。针刺装置6中的采血针吸头604吸取住采血针，电动推杆Ⅰ602驱动采血针刺入手指，刺后由偏摆机构Ⅰ601旋转至废物回收位，实现采血针的回收，升降机构11则控制针刺装置6的大幅度升降，使针刺装置达到预备工作位或停留在初始位。动作过程为：抓针、升降机构11下放至预备工作位、电动推杆Ⅰ602推动针刺、升降机构11提升采血针、偏摆机构Ⅰ601旋转、夹持臂Ⅰ下放采血针至废物回收位、偏摆机构Ⅰ回位。擦拭装置7的主要功能是擦去采血后的第一滴血液，偏摆机构Ⅱ701旋转至废物回收位，实现棉球的回收，摆臂702带动棉球前后运动，完成棉球擦拭动作。吸样装置8采用可替换的吸头802进行吸样，吸样装置可根据血滴大小自动感应调节，以吸到血液但不接触伤口为宜。止血装置9中的夹持臂Ⅳ903夹持住棉球，由电动推杆Ⅳ902推送棉球直接覆盖在伤口上，采血后患者手指拿出后压迫止血，后可由偏摆机构Ⅳ901旋转至废物回收位。混匀装置10中的水平伸缩机构1002取过装有采集血液的专用容器，通过摆臂Ⅴ1003打出血液。震荡混匀后由水平伸缩机构1002移动到外面，待工作人员取下。同时条码生成装置生成条码，然后由工作人员将条码贴到专用容器上，完成采血。本实施例中的手指安置架1上还设有辅助挤压装置，所述辅助挤压装置对应设置在手指定位块101两侧。此处的辅助挤压装置主要由挤压块102、推动挤压块102的线性促动器103以及设置在挤压块102上的传感器组成。血滴不够大时通过定位块101两侧的挤压块102辅助挤压，模拟手工采血挤压出血方法，传感器可控制挤压力道。本实施例中的采血针为三棱针，穿刺速度快，与人体接触的时间只有0.3s，在人体大脑皮层还未来得及感觉到疼痛之前就完成了采血过程。本实施例中的手指定位块101一侧设有接近开关，使机架2到位停止，精确控制机架上各装置的到位精度。本实施例中的机架2内侧设置弃物回收箱。本实施例中的机架2一侧设有新物传输线12，用以对应输送无菌的采血针、棉球、可替换吸头等。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本技术权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动手指采血系统，其特征在于：包括手指安置架、可旋转的机架、依次设置在机架上并位于手指安置架上方的手指加温装置、消毒装置、烘干装置、针刺装置、擦拭装置、吸样装置、止血装置以及混匀装置，还包括对各部分进行控制的控制系统；所述手指安置架上设有手指定位块；所述针刺装置主要由偏摆机构Ⅰ、设置在偏摆机构Ⅰ上并由偏摆机构Ⅰ带动的电动推杆Ⅰ、以及设置在电动推杆Ⅰ端头处的夹持臂Ⅰ组成，所述夹持臂Ⅰ上设有采血针吸头；所述擦拭装置主要由偏摆机构Ⅱ、设置在偏摆机构Ⅱ上的摆臂、以及设置在摆臂端头处的夹持臂Ⅱ组成；所述吸样装置主要由偏摆机构Ⅲ、设置在偏摆机构Ⅲ上的可替换吸头组成；所述止血装置主要由偏摆机构Ⅳ、设置在偏摆机构Ⅳ上并由偏摆机构Ⅳ带动的电动推杆Ⅳ、以及设置在电动推杆Ⅳ端头处的夹持臂Ⅳ组成；所述混匀装置主要由偏摆机构Ⅴ、设置在偏摆机构Ⅴ上的水平伸缩机构、以及设置在水平伸缩机构端头处的摆臂Ⅴ组成；所述偏摆机构Ⅰ、偏摆机构Ⅱ、偏摆机构Ⅲ、偏摆机构Ⅳ及偏摆机构Ⅴ分别通过升降机构设置在机架上。

【技术特征摘要】
1.一种全自动手指采血系统，其特征在于：包括手指安置架、可旋转的机架、依次设置在机架上并位于手指安置架上方的手指加温装置、消毒装置、烘干装置、针刺装置、擦拭装置、吸样装置、止血装置以及混匀装置，还包括对各部分进行控制的控制系统；所述手指安置架上设有手指定位块；所述针刺装置主要由偏摆机构Ⅰ、设置在偏摆机构Ⅰ上并由偏摆机构Ⅰ带动的电动推杆Ⅰ、以及设置在电动推杆Ⅰ端头处的夹持臂Ⅰ组成，所述夹持臂Ⅰ上设有采血针吸头；所述擦拭装置主要由偏摆机构Ⅱ、设置在偏摆机构Ⅱ上的摆臂、以及设置在摆臂端头处的夹持臂Ⅱ组成；所述吸样装置主要由偏摆机构Ⅲ、设置在偏摆机构Ⅲ上的可替换吸头组成；所述止血装置主要由偏摆机构Ⅳ、设置在偏摆机构Ⅳ上并由偏摆机构Ⅳ带动的电动推杆Ⅳ、以及设置在电动推杆Ⅳ端头处的夹持臂Ⅳ组成；所述混匀装置主要由偏摆机构Ⅴ、设置在偏摆机构Ⅴ上的水平伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝坡，邓晶荣，牟凤林，
申请(专利权)人：重庆三峡医药高等专科学校，
类型：新型
国别省市：重庆,50