一种自动去把机器制造技术

一种自动去把机器，属于农业机械领域，是由出料板、刀具、转动夹具、料桶、机架、皮带、链条、第一电机和第二电机组成的，所述的夹片条是由第一夹片、第二夹片和磁铁组成的，磁铁安装在第一夹片的一端，所述的凸轨板一侧安装有磁铁，磁铁的南北两极在同一侧面上，该实用新型专利技术的有益之处是，利用磁铁的相吸相斥原理，使得两个夹片加紧或者放松，避免了摩擦，两个夹片上的Y型齿内测呈波浪形，更能加紧物体。

A kind of automatic go-to machine

The utility model relates to an automatic gripper, belonging to the field of agricultural machinery, which is composed of a discharging plate, a cutting tool, a rotating fixture, a barrel, a frame, a belt, a chain, a first motor and a second motor. The gripper is composed of a first clamp, a second clamp and a magnet, which is installed at one end of the first clamp, a magnet is installed on one side of the convex rail plate, and the north and south poles of the magnet are located at the north and south poles of the first clamp. On the same side, the advantage of the utility model is that by using the principle of mutual attraction and repulsion of magnets, the two clamps are tightened or relaxed, friction is avoided, and the Y-shaped teeth on the two clamps are measured in wavy shape, which can tighten the object more effectively.

【技术实现步骤摘要】
一种自动去把机器
本技术涉及一种自动去把机器，具体地说是采用了转动夹具和能够旋转的料桶，使得辣椒把被夹住并切掉的机器，属于农业机械领域。
技术介绍
本申请人在此之前提出了一件专利号为“CN201611165755.2”，名称为“一种立式辣椒去把机”的专利技术专利。该专利很好的解决了辣椒去把的问题，能够实现辣椒把的快速切除，极大地提高了生产效率。该辣椒去把机使用了相对封闭的桶身，利用桶身旋转运送辣椒至顶部完成辣椒把的切除。该专利的转动夹具上的夹片条是由弹簧、第一夹片、第二夹片和压紧柱组成的，弹簧放置在两个夹片中间以顶住两个夹片，外力通过压紧柱使得弹簧压缩，以此来完成Y形夹的夹紧和放松。但是在实际生产运行时，由于压紧柱和凸轨板高速相对运动，使得压紧柱和凸轨板磨损严重，不能满足长时间运作的需求，所以，针对上述问题，提出本技术专利。
技术实现思路
针对上述的不足，本技术提供了一种自动去把机器。本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动去把机器，是由出料板、刀具、转动夹具、料桶、机架、皮带、链条、第一电机和第二电机组成的，所述的出料板、料桶、转动夹具、刀具、第一电机安装在机架上，所述的链条连接第一电机和料桶，所述的两个第二电机方向相反地安装在机架上，所述的皮带连接转动夹具和第二电机，另一根皮带连接另一个转动夹具和另一个第二电机，所述的转动夹具是由中心轴、凸轨板、夹片条和十五棱柱组成的，其特征在于：所述的夹片条是由第一夹片、第二夹片和磁铁组成的，磁铁安装在第一夹片的一端，所述的凸轨板一侧安装有磁铁，磁铁的南北两极在同一侧面上；所述的第一夹片上有Y型齿；所述的第二夹片上有Y型齿；所述的第一夹片和第二夹片上的Y型齿配合，齿面内测为波浪形。该技术的有益之处是，利用磁铁的相吸相斥原理，使得两个夹片加紧或者放松，避免了摩擦，两个夹片上的Y型齿内测呈波浪形，更能加紧物体。附图说明图1为本技术所述的去把机的结构示意图；图2为本技术所述的转动夹具的结构示意图；图3为本技术的结构示意图，图中，1、磁铁，2、第一夹片，3、第二夹片；图4本技术所述的第一夹片的结构示意图，图中，2、第一夹片，201、Y型齿；图5为本技术所述的第二夹片的结构示意图，图中，3、第二夹片，1、第一夹片，301、Y型齿；图6为本技术所述的凸轨板的结构示意图。具体实施方式一种自动去把机器，是由出料板、刀具、转动夹具、料桶、机架、皮带、链条、第一电机和第二电机组成的，所述的出料板、料桶、转动夹具、刀具、第一电机安装在机架上，所述的链条连接第一电机和料桶，所述的两个第二电机方向相反地安装在机架上，所述的皮带连接转动夹具和第二电机，另一根皮带连接另一个转动夹具和另一个第二电机，所述的转动夹具是由中心轴、凸轨板、夹片条和十五棱柱组成的，其特征在于：所述的夹片条是由第一夹片2、第二夹片3和磁铁1组成的，磁铁安装在第一夹片的一端，所述的凸轨板一侧安装有磁铁，磁铁的南北两极在同一侧面上；所述的第一夹片2上有Y型齿；所述的第二夹片3上有Y型齿；所述的第一夹片2和第二夹片3上的Y型齿配合，齿面内测为波浪形。所述的转动夹具，是由中心轴、凸轨板、夹片条和十五棱柱组成的，十五个夹片条安装在十五棱柱上，两个十五棱柱固定在中心轴上，并且所有的夹片条朝向一致，两个凸轨板套在在中心轴上，能够绕中心轴自由转动；所述的夹片条，是由磁铁1、第一夹片2和第二夹片3组成的，第一夹片2和第二夹片3相互配合，组成多对Y形的夹，磁铁1安装在第二夹片3的一端。转动夹具工作时，中心轴和十五棱柱同时转动，凸轨板不动，夹片条上每个磁铁1随着转动夹具的运动，依次经过凸轨板上南北两极，由此完成Y型夹的夹紧和收缩。对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动去把机器，是由出料板、刀具、转动夹具、料桶、机架、皮带、链条、第一电机和第二电机组成的，所述的出料板、料桶、转动夹具、刀具、第一电机安装在机架上，所述的链条连接第一电机和料桶，所述的两个第二电机方向相反地安装在机架上，所述的皮带连接转动夹具和第二电机，另一根皮带连接另一个转动夹具和另一个第二电机，所述的转动夹具是由中心轴、凸轨板、夹片条和十五棱柱组成的，其特征在于：所述的夹片条是由第一夹片、第二夹片和磁铁组成的，磁铁安装在第一夹片的一端，所述的凸轨板一侧安装有磁铁，磁铁的南北两极在同一侧面上。

【技术特征摘要】
1.一种自动去把机器，是由出料板、刀具、转动夹具、料桶、机架、皮带、链条、第一电机和第二电机组成的，所述的出料板、料桶、转动夹具、刀具、第一电机安装在机架上，所述的链条连接第一电机和料桶，所述的两个第二电机方向相反地安装在机架上，所述的皮带连接转动夹具和第二电机，另一根皮带连接另一个转动夹具和另一个第二电机，所述的转动夹具是由中心轴、凸轨板、夹片条和十五棱柱组成的，其特征在于：所述的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴传程，
申请(专利权)人：柴传程，
类型：新型
国别省市：上海,31